现代控制元件 结构·原理·应用PDF电子书下载

目录 1

第一篇 执行元件 5

第一章 直流伺服电动机 5

1-1直流伺服电动机的结构与工作原理 5

1-2电磁转矩与电枢反电势 9

1-3直流伺服电动机的静态特性 12

1-4直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态 16

1-5直流伺服电动机的动态特性 18

1-6直流伺服电动机的使用 21

1-7直流力矩电动机 22

1-8低惯量直流伺服电动机 24

1-9无刷直流伺服电动机 25

思考题与习题 27

2-1交流两相伺服电动机的结构和工作原理 28

第二章 交流伺服电动机 28

2-2圆形旋转磁场作用下的定性分析 32

2-3移相方法 51

2-4椭圆形磁场及其分析方法 54

2-5控制方法 64

2-6运行特性和性能指标 66

2-7交流伺服电动机的应用 72

2-8产品的选择与使用 76

思考题与习题 78

第三章 小功率同步电动机 80

3-1概述 80

3-2永磁式同步电动机 80

3-3反应式同步电动机 82

3-4磁滞式同步电动机 84

3-5反应式电磁减速同步电动机 87

3-6永磁式电磁减速同步电动机 88

3-7小功率同步电动机的应用及使用 89

复习思考题 92

第四章 步进电动机 93

4-1概述 93

4-2反应式步进电动机的结构特点与工作原理 93

4-3反应式步进电动机的运行特性 98

4-4步进电动机的驱动电源 106

4-5步进电动机的微计算机开环控制简介 108

4-6永磁式步进电动机 112

4-7直线和平面步进电动机 113

4-8步进电动机的应用举例 114

思考题与习题 117

第二篇 测量元件 118

第五章 旋转变压器 118

5-1概述 118

5-2正余弦旋转变压器 118

5-3线性旋转变压器 125

5-4旋转变压器的技术性能指标 126

5-5旋转变压器的应用举例 128

5-6多极旋转变压器 134

思考题与习题 136

第六章 自整角机 137

6-1自整角机的构造 137

6-2力矩式自整角机的工作原理 139

6-3力矩式自整角机的运行特性和性能指标 143

6-4控制式自整角机 144

6-5控制式自整角机的运行特性和性能指标 153

6-6双通道自整角机系统 155

6-7产品的选择和使用 156

6-8新型自整角机介绍 160

6-9感应同步器 162

6-10电感移相器 168

思考题与习题 171

第七章 轴角编码装置 172

7-1直接编码装置 172

7-2旋转变压器及自整角机轴角编码装置 177

7-3自整角机及旋转变压器的新型轴角编码装置 182

7-4压电晶体测速陀螺 186

7-5轴角编码装置应用举例 187

思考题与习题 188

第八章 传感元件 189

8-1传感器的基本概念 189

8-2应变传感器 190

8-3电容传感器 198

8-4压电传感器 206

8-5霍尔传感器 212

8-6光电传感器 219

8-7红外检测 225

8-8激光检测 232

8-9光纤传感器 237

思考题与习题 243

第三篇 放大元件 244

第九章 交磁电机放大机 244

9-1概述 244

9-2交磁电机放大机的结构和工作原理 244

9-3交磁电机放大机的运行特性 247

9-4交磁电机放大机的应用举例 249

9-5交磁电机放大机的使用 250

思考题与习题 252

第十章 可控硅功率放大元件 253

10-1概述 253

10-2具有反电势负载的可控整流电路 254

10-3可控硅——直流伺服机的特性分析 258

10-4直流伺服机单相可控硅可逆控制 262

10-5可控整流电路的有源逆变工作状态 265

10-6两相交流伺服机的可控硅控制 271

10-7可控硅控制应用举例 276

思考题与习题 278

第十一章 磁放大器 279

11-1磁放大器的结构和工作原理 279

11-2双铁芯简单磁放大器的工作原理 282

11-3双拍差动磁放大器 284

11-4磁放大器的特性参数 286

思考题与习题 287

第四篇 测速发电机 289

第十二章 直流测速发电机 289

12-1直流发电机的工作原理 289

12-2直流测速发电机的输出特性 290

12-3直流测速发电机的误差及其修正方法 293

12-4直流测速发电机的性能指标和应用 296

12-5直流测速发电机的发展趋势 299

思考题与习题 301

第十三章 交流异步测速发电机 302

13-1异步测速发电机 302

13-2异步测速发电机的选择和使用 310

思考题与习题 311

第五篇 变换元件 313

第十四章 相位灵敏检波器和极性调制器 313

14-1概述 313

14-2相位灵敏检波器 313

14-3极性调制器 318

思考题与习题 320

附录I变压器 321

附录Ⅱ继电器与接触器 332

附录Ⅲ控制电机型号命名方法及产品名称代号 340

参考书目 352