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第一章　绪论 1

1.1　系统的状态 1

目录 1

1.2　系统的分类 3

1.3　信号的分类与分解 6

1.4　线性时不变系统 7

1.5　研究系统的方法 8

习题 8

2.1　系统方程的算子表示法 10

第二章　时域分析 10

2.2　线性微分方程的解 15

2.3　零输入响应 17

2.4　单位冲激函数 22

2.5　零状态响应 27

2.6　卷积积分 32

2.7　卷积的运算 39

2.8　系统对指数信号的响应 45

2.9　初始状态等效为信号源 48

习题 49

第三章　频域分析 54

3.1　频域分析基础 54

3.2　周期信号的分解——付里叶级数 58

3.3　周期信号的频谱 66

3.4　非周期信号的频谱分析——付里叶变换 69

3.5　一些常用函数的付里叶变换 74

3.6　付里叶变换的性质和定理 81

3.7　周期信号的付里叶级数变换 89

3.8　极限条件下的付里叶变换 93

3.9　线性系统的付里叶分析 97

3.10　信号通过理想低通滤波器及无失真传输系统 101

3.11　取样定理 105

习题 110

第四章　复频域分析 121

4.1　广义付氏变换 121

4.2　双边拉氏变换与单边拉氏变换 121

4.3　一些信号的拉氏变换 125

4.4　拉氏变换的基本性质 129

4.5　拉氏（正）变换与拉氏反变换的计算 141

4.6　系统的复频域分析 147

4.7　系统分析的评述 149

4.8　系统的方框图表示与信流图 150

4.9　系统的模拟 156

4.10　系统转移函数中的零、极点 163

4.11　系统的稳定性 170

习题 178

第五章　离散系统分析 186

5.1　离散信号与离散系统 186

5.2　离散系统的数学模型 190

5.3　离散系统的转移算子 193

5.4　离散系统的时域分析 194

5.5　Z变换（ZT） 206

5.6　反Z变换 216

5.7　Z变换的一些性质 220

5.8　离散系统的Z变换法分析 226

5.9　付氏Z变换（FZT） 240

5.10　离散付氏级数变换（DFS） 247

5.11　用离散系统处理连续信号 257

5.12　混合系统 264

习题 272

第六章　系统的状态变量分析 278

6.1　系统的状态空间描述 278

输出方程的建立 282

6.2　连续时间系统状态方程和 282

6.3　连续时间系统状态方程和 291

输出方程的求解 291

6.4　离散时间系统的状态变量分析 305

6.5　取样数据系统的状态变量分析 311

6.6　状态向量的线性变换 317

6.7　系统状态的可控性与可观察性 322

习题 332

习题答案 339

参考书目 356