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陀螺稳定装置及其应用
陀螺稳定装置及其应用

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工业技术

  • 电子书积分:9 积分如何计算积分?
  • 作 者:郭富强等编著
  • 出 版 社:西安:西北工业大学出版社
  • 出版年份:1995
  • ISBN:7561207514
  • 页数:179 页
图书介绍:
《陀螺稳定装置及其应用》目录

绪论 1

0-1 什么是陀螺稳定装置(器) 1

0-2 陀螺稳定装置的分类 3

0-3 陀螺稳定平台中的坐标系 5

0-4 惯性系统中的陀螺稳定平台 6

0-5 陀螺稳定装置发展简史 6

第一章 陀螺稳定装置的工作原理 10

1-1 直接式陀螺稳定装置的工作原理 10

1-2 间接式陀螺稳定装置(平台)的工作原理 12

1-3 动力式陀螺稳定装置(平台)的的工作原理 13

1-4 指示式陀螺稳定装置(平台)的工作原理 17

1-5 指示—动力式陀螺稳定装置(平台)的工作原理 19

1-6 用速率陀螺仪构成的陀螺稳定装置 19

思考练习题 22

2-1 敏感元件——陀螺仪的传递函数 24

第二章 单轴陀螺稳定装置(平台)系统回路设计 24

2-2 执行元件——力矩装置的传递函数 30

2-3 平台台体(稳定元件)的传递函数 34

2-4 电子网络的传递函数 36

2-5 平台系统的原理方块图及传递函数 37

2-6 平台系统的设计指标 40

2-7 平台系统的校正方法 43

2-8 单轴平台系统对干扰和输入的响应 51

2-9 力矩装置选择中应考虑的问题 57

思考练习题 59

第三章 三轴陀螺稳定平台 61

3-1 三轴平台的结构介绍 61

3-2 坐标系及向量在坐标系中的变换 63

3-3 环架驱动信号的合理分配 64

3-4 三轴平台的工作原理 67

3-5 三轴平台的方位锁定原理 69

3-6 三轴平台的运动分析 71

3-7 三轴平台的动力学方程及系统的传递函数阵 75

3-8 以积分陀螺仪为敏感元件的三轴平台系统的输出轴耦合分析 84

3-9 三轴平台的误差分析 89

思考练习题 100

第四章 双轴陀螺稳定平台 101

4-1 稳定瞄准线的双轴稳定平台 101

4-2 模拟水平面的双轴平台的结构及工作原理 104

4-3 模拟水平面的双轴平台系统的性能分析 106

4-4 模拟水平面的双轴平台的误差分析 113

4-5 TPW—1型陀螺稳定平台介绍 115

思考练习题 119

第五章 陀螺稳定平台在航向—姿态测量及惯性导航中的应用 120

5-1 弹道式导弹惯性制导原理简介 120

5-2 惯性导航(惯导)原理简介 121

5-3 惯导平台的组成和工作原理理 126

5-4 战斗机用惯导平台——四环三轴平台 128

思考练习题 137

第六章 陀螺稳定装置在武器装备及其他方面的应用 138

6-1 坦克火炮稳定器 138

6-2 瞄准线稳定装置及其在火控系统中的应用 142

6-3 自动导引头的陀螺传动装置 148

6-4 雷达天线稳定装置 150

思考练习题 152

第七章 陀螺稳定装置在空间技术中的应用 153

7-1 在宇宙飞行器角运动稳定中的应用 153

7-2 在高空气球吊兰姿态稳定中的应用 160

思考练习题 164

附录 165

附录A 动力式陀螺稳定装置分析 165

附录B三轴平台测量飞机航向—姿态角的原理 169

附录C环平台运动分析及力矩电机的力矩容量 170

参考文献 178

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