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第一篇 静力学 2

引言 2

第一章 静力学的基本概念 3

1-1 静力学的基本概念·刚体和力 3

1-2 静力学公理 3

1-3 约束与约束反力 6

1-4 物体的受力分析和受力图 8

习题 11

2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 14

第二章 平面汇交力系 14

2-2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 15

习题二 20

第三章 力矩与平面力偶理论 23

3-1 力矩的概念与计算 23

3-2 力偶及其性质 25

3-3 平面力偶系的合成与平衡 27

习题三 29

第四章 平面任意力系 32

4-1 平面任意力系向作用面内一点简化 32

4-2 平面任意力系的简化结果 34

4-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 35

4-4 平面平行力系 38

4-5 物体系统的平衡、静定和静不定问题 39

4-6 平面静定桁架的内力计算 43

4-7 滑动摩擦 45

习题四 49

第五章 空间力系 55

5-1 力在空间直角坐标轴上的投影 55

5-2 力对点之矩与力对轴之矩 56

5-3 空间任意力系的平衡条件 58

5-4 重心 62

习题五 64

第二篇 运动学 67

引言 67

第六章 点的运动学 68

6-1 点的运动的矢径法 68

6-2 点的运动的直角坐标法 69

6-3 点的运动的自然法 71

习题六 76

7-1 刚体的平动 79

第七章 刚体的基本运动 79

7-2 刚体的定轴转动 80

7-3 转动刚体上各点的速度和加速度 82

习题七 84

第八章 点的合成运动 87

8-1 绝对运动、相对运动和牵连运动的概念 87

8-2 速度合成定理 88

8-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 90

习题八 93

9-1 平面运动的简化及其分解 97

第九章 刚体的平面运动 97

9-2 平面图形内各点的速度 98

9-3 平面图形内各点的加速度 103

习题九 105

第三篇 动力学 110

引言 110

第十章 动力学基本定律、质点的运动微分方程 111

10-1 动力学基本定律 111

10-2 质点运动微分方程 112

习题十 116

11-1 动量定理 119

第十一章 动力学普遍定理 119

11-2 动量矩定理 126

11-3 动能定理 137

11-4 动力学普遍定理的综合应用 146

习题十一 148

第十二章 达朗伯原理 156

12-1 达朗伯原理 156

12-2 刚体惯性力系的简化 159

习题十二 167

13-1 质点系的约束、自由度与广义坐标 170

第十三章 虚位移原理 170

13-2 虚位移与理想约束 172

13-3 虚位移原理 173

习题十三 180

第十四章 理论力学计算机分析简介 183

14-1 编程的基本方法和应考虑的问题 183

14-2 平面静定桁架程序设计 184

14-3 平面一般力系程序设计 192

习题答案 215