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第一章 绪论 1

第一节 概述 1

目录 1

第二节 自动控制系统 2

第三节 自动控制系统的动态过程 5

第二章 自动控制基础 9

第一节 拉普拉斯变换 9

第二节 传递函数 15

第三节 方框图 17

第四节 阶跃响应 24

第五节 频率响应 32

第一节 对象特性的基本概念 44

第三章 控制对象的特性 44

第二节 典型控制对象的数学模型 52

第四章 自动控制装置的特性 66

第一节 基本单元的特性 66

第二节 双位作用 82

第三节 比例作用 83

第四节 比例积分作用 90

第五节 比例微分作用 94

第六节 比例积分微分作用 95

第五章 自动控制系统的分析 99

第一节 系统误差 99

第二节 稳定性分析 107

第三节 闭环频率特性 116

第四节 影响系统性能的主要因素 120

第五节 控制系统校正的概念 125

第六章 逻辑控制基础 131

第一节 命题和集合的概念 131

第二节 数的表示 136

第三节 逻辑代数 138

第七章 组合逻辑回路 148

第一节 组合逻辑回路的分析与综合 148

第二节 逻辑函数的化简 151

第三节 二极管矩阵式组合逻辑回路 158

第四节 用电子元件构成的组合逻辑回路 162

第五节 气动组合逻辑回路 166

第八章 时序逻辑回路 169

第一节 时序逻辑回路的概念和时序机模型 169

第二节 记忆元件 175

第三节 同步时序逻辑回路 176

第四节 异步时序逻辑回路 186

第五节 气动时序逻辑回路 189

附录一 本书主要符号说明 197

附录二 本书各章习题 199

附录三 频率特性计算图表 205

附录四 常用校正装置 207

附录五 控制系统的数学模拟研究 209

附录六 上册主要参考文献 226