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目录 1

第1章 引论 1

1.1 计算机集成制造系统 1

1.2 制造业通信系统 8

1.3 集成制造 12

1.3.1 系统的组成 13

1.3.2 系统结构和数据流 14

1.3.3 系统的运行 15

1.3.4 结语 16

参考书目 17

习题 18

2.1 柔性加工系统 19

第2章 柔性加工和装配系统 19

2.2 柔性装配系统 28

2.2.1 FAS的工艺规划 28

2.2.2 自动装配的产品设计 30

2.2.3 自动装配的零件设计 31

2.3 刀具管理 38

2.3.1 刀具传送和管理系统的硬件组成 40

2.3.2 刀具储存策略 44

参考书目 47

习题 48

第3章 基于知识的系统之组成 50

3.1 引言 50

3.2 知识表示 50

3.2.1 一阶逻辑 50

3.2.2 一阶逻辑Horn子句子集 53

3.2.3 产生式规则 54

3.2.4 结构化产生式规则 56

3.2.5 框架 57

3.2.6 语义网络 63

3.3 知识表示方法的比较 66

3.4 推理机 69

3.5 知识采集 78

3.5.1 议事录分析 78

3.6 优化和知识基系统 83

3.6.1 独立知识基系统 84

3.6.2 级联知识基系统 84

参考书目 87

习题 89

4.1 引言 91

第4章 机器学习 91

4.2 概念学习 92

4.2.1 学习的实例 96

4.2.2 学习的计算复杂性 97

4.3 学习和神经网络 98

4.3.1 神经网络 98

4.3.2 神经网络中的学习 102

参考书目 107

习题 109

第5章 机械零件和机构的设计 111

5.1 引言 111

5.2 机械零件设计：改进法 111

5.2.1 Dominic综述 112

5.2.2 控制流程 113

5.2.3 设计过程 114

5.2.4 性能 115

5.3 机械零件设计：基于模型的方法 116

5.3.1 PROMPT概述 117

5.3.2 模型图 119

5.3.3 修改算子 120

5.4 机构设计 123

5.4.1 形态空间方法：综述 126

5.4.2 计算形态空间 130

5.4.3 机构的分析 131

5.4.4 运动副的设计 132

5.4.5 设计的约束 133

5.4.6 形态空间形状设计 135

5.5 基于特征的设计 136

5.6 基于知识的自动装配设计 138

5.6.1 知识库 140

5.6.2 解释系统 147

5.6.3 编入新的产生式规则 151

参考书目 152

习题 154

第6章 工艺规划 156

6.1 引言 156

6.2 特征识别 162

6.3 工艺规划的几个阶段 168

6.4 体积分解 169

6.5 选择可用机床、刀具和夹具 171

6.6 加工优化 171

6.6.1 单次模型 172

6.6.2 多次模型 173

6.7 切削量分解 175

6.8 选定切削量 175

6.9 优先约束的生成 182

6.10 切削量排序 183

6.11 选定自动制造系统的工艺计划 184

6.11.1 问题的背景 186

6.11.2 整数规划表述 188

6.11.3 结构算法 189

参考书目 192

习题 195

附录6.1 196

附录6.2 198

7.1 引言 201

第7章 KBSES：设备选择知识基系统 201

7.2 制造系统的设计 202

7.2.1 设备选择问题 203

7.2.2 机床单元构成 204

7.2.3 机床布局问题 204

7.2.4 单元布局问题 204

7.3 制造设备选择问题的建模 204

7.3.1 模型M7.1 206

7.3.2 模型M7.2 207

7.3.3 模型M7.3 207

7.3.4 模型M7.4 207

7.3.5 模型M7.4的特例 210

7.4 KBSES中的解题方法 211

7.5 设备选择知识基系统的结构 212

7.5.1 数据库 213

7.5.2 知识库 214

7.5.3 推理机 217

7.6 实例 217

7.7 文献中的设备选择专家系统 222

参考书目 227

习题 228

附录 7.1 230

第8章　成组技术 231

8.1　引言 231

8.1.1　直观方法 232

8.1.2　编码方法 232

8.2　集群分析方法 233

8.2.1　矩阵表示法 235

8.2.2　数学规划表示法 255

8.2.3　图表示法 260

8.2.4　成组技术的特殊应用 267

8.3　结语 268

参考书目 269

习题 271

附录　8.1 273

附录　8.2 274

第9章　KBGT：成组技术用的知识基系统 279

9.1　自动制造中的成组技术 279

9.2　知识基系统KBGT的结构 280

9.2.1　输入数据 281

9.2.3　输出数据 282

9.2.2　成组过程 282

9.3　数据库 284

9.4　知识基子系统（KBS） 285

9.4.1　知识库 286

9.4.2　推理机 290

9.4.3　请求处理机 290

9.5　分群算法 290

9.6　实例 291

9.7 KBGT的应用 295

9.8　解的质量 298

9.9　工业实例研究 302

9.10　结语 306

参考书目 307

习题 308

附录　9.1 309

第10章　机床布局的模型和算法 325

10.1　引言 325

10.2　单行机床布局问题的模型 325

10.3　单行布局问题的求解 329

10.3.1　改进的生成树（MST）算法 329

10.4　多行布局问题的模型 333

10.4.1　二次分配模型 333

10.5　多行机床布局问题的高效模型 336

10.5.1　等面积机床多行布局问题的模型 336

10.5.2　不等面积机床多行布局问题的模型 340

10.6　多行布局问题的算法 343

10.6.1　最优算法 343

10.6.2　次优算法 343

10.7　罚函数算法 348

10.7.1　罚函数算法的数值例 351

参考书目 355

习题 358

第11章　KBML：机床布局的知识基系统 362

11.1　KBML的数据输入 362

11.2　问题求解方法 364

11.3　KBML的结构 365

11.4　数值实例 372

11.5　文献中的设备布局知识基系统 377

11.5.1　FADES 377

11.5.2　IFLAPS 379

11.6　结语 379

习题 380

参考书目 380

第12章　切削和装配系统的集中调度 382

12.1　引言 382

12.2　集中调度问题的分类 383

12.3　单个产品调度问题 386

12.4　N种产品调度问题 395

12.5　单批调度问题 397

12.6　N-批调度问题 399

参考书目 400

习题 401

附录　12.1 401

第13章　调度模型和算法 403

13.1　引言 403

13.2　单台机床上几道工序的调度 405

13.3　柔性锻机调度 406

13.3.1　柔性锻机调度问题的特点 407

13.3.2　柔性锻机调度问题的建模 409

13.4　双机床单向生产线问题 417

13.4.1　双机床双向生产线问题 418

13.4.2　三机床单向生产线问题的特例 420

13.5　m台机床上n道工序调度问题的建模 422

13.6 自动制造系统中调度问题的求解 428

参考书目 432

习题 432

附录　13.1 435

附录　13.2 436

附录　13.3 437

附录　13.4 439

附录　13.5 443

第14章　KBSS：自动制造调度的知识基系统 446

14.1　知识基调度系统KBSS的结构 446

14.1.1　知识库 446

1 4.1.2　算法库 453

14.1.3　数据库 453

14.1.4　推理机 453

14.2　启发式算法 453

14.2.1　算法 456

14.3　数值实例 458

14.4　计算结果 462

14.5　文献中知识基调度系统 470

参考书目 481

习题 482