自动调整原理 第3分册PDF电子书下载

第二部分 非线性自动调整系统理论的某些问题 751

第五篇 相空间的概念及其在解决某些非线性调整理论问题方面的应用 751

第二十六章 自动调整系统的典型非线性特性 751

1．自动调整系统的非线性特性 751

目录 751

2．自动调整系统典型的非线性静特性 754

3．自动调整系统的典型非线性特性 760

2．积分曲线方程式和奇点的分类 768

4．失灵区 770

5．线性区和非单值区 775

6．饱和区 777

7．表示任载伺服机特性的曲线场 778

8．自动调整系统非线性特性的实验测出方法 779

1．相平面的概念 781

第二十七章 非线性自动调整系统的相迹 781

3．自持振荡和奇线的分类 793

4．右边不可解析的方程式所描述的调整系统的相平面 797

5．多叶相曲面的概念 805

第二十八章 考虑干摩擦和空隙时某些自动调整系统动特性的分析 812

1．感受元件中有干摩擦时使用恒速伺服机的调整系统的研究 813

2．使用恒速伺服机的调整系统在有空隙时的研究 821

3．使用恒速伺服机与继电型装置的调整系统的研究 822

4．当感受元件中有干摩擦时使用变速何服机的调整系统 824

5．变速伺服机中有干摩擦时的调整系统 827

第二十九章 应用逐点变换法来分析非线性自动调整系统 834

1．问题的提法 835

2．研究方法 835

3．最简单的继电型自动调整系统理论 843

第三十章 非线性伺服机构的镇定 865

1．问题的提出 867

2．何服机构的运动方程式 869

3．继电型控制的伺服机构中反馈的镇定作用 873

4．伺服机构中速度反馈的镇定作用 880

5．加速度反馈的影响 885

第三十一章 利用非线性反馈来改善自动调整系统的动特性 886

1．全部最佳调整过程的求法 887

2．利用非线性反馈来实现最佳调整过程 896

3．使用抛物线特性非线性元件的系统的动特性 899

4．非线性反馈的应用举例 907

第六篇 自动调整系统中周期性工作情况的近似研究法 915

第三十二章 自动调整理论中的小参量法 915

1．小参量法的概貌 915

2．B．B．布尔加柯夫法的工具 919

3．举例 923

第三十三章 以谐波平衡原理为基础的非线性调整系统研究法 932

1．非线性元件的等效复放大系数 932

2．具有非线性元件的调整系统的方程式 939

3．非线性自动调整系统自持振荡的稳定性 941

4．非线性调整系统稳定性的研究举例 943

5．具有非零阶非线性元件的调整系统的分析 956

6．非线性调整系统的镇定 962

7．正弦波扰动下的非线性系统 964

8．某些非线性元件的等效复放大系数的计算 966

第三十四章 近似研究周期性情况的各种方法的比较及其应用范围 972

1．稳态振荡是正弦波的条件 972

2．两类近似方法 976

3．应用第一类和第二类方法决定周期性情况的概述 977

4．第一类和第二类方法应用于决定周期性情况时的此较 979

5．周期性工作情况的稳定性 985

6．论双周期工作情况 993

结语 993

1．自持振荡参量的求法 998

第三十五章 继电型自动调整系统理论的某些问题 998

第七篇 继电型自动调整系统的分析法 998

2．求自持振荡过程参量的例子 1010

3．校正电路对自持振荡过程的影响 1013

4．利用外加高频振荡来抑止自持振荡 1014

5．振荡同步的例子 1019

6．振动线性化和继电型镇定系统对缓慢变化的外作用的反应 1022

7．具有校正装置的继电型自持振荡系统和对缓慢变化外作用的反应 1027

第三十六章 一类继电型自动调整系统的自持振荡的解析研究法 1033

1．问题的提出 1033

2．周期解的构成 1036

3．周期解稳定性的研究 1037

1．前言 1043

第三十七章 分析继电型自动调整系统中自持振荡和强制振荡用的频率法 1043

2．自持振荡与强制振荡存在与稳定的条件 1045

3．系统线性部分对一序列矩形脉冲的反应的计算 1048

4．继电型自动调整系统的特性和自持振荡强制振荡的求法 1049

5．继电型系统中自持振荡与强制振荡的稳定性 1052

6．自持振荡或者强制振荡形状的计算 1062

7．继电型随动系统中自持振荡与强制振荡的研究 1064

第八篇 具有非线性参量与变参量的自动调整系统中过渡历程的一些图解分析绘制法 1071

第三十八章 绘制自动调整系统过渡历程用的图解分析法和割线法 1071

1．割线法的一般特点 1072

2．指数曲线的某些性质和画法 1073

3．常系数一阶非齐次方程的解 1077

4．积分环节方程式的解 1080

5．振荡环节方程式的解 1081

6．一阶环节中过渡历程的绘制 1084

7．方程式所描述的二阶环节中过渡厉程的绘制 1086

8．论典型非线性环节方程式的解 1089

9．含有任意个数环节的调整系统中过渡历程的绘制 1091

10．本方法应用举例 1092

第三十九章 自动调整系统中过渡历程的图解分析绘制法和切线法 1097

1．一阶方程式的解 1098

2．常系数与变系数微分方程所描述的自动调整系统中过渡历程的绘制法（切线法） 1099

3．附加半步距法 1105

4．当自动调整系统用非线性微分方程描述时过渡历程的绘制方法 1106

5．当自动调整系统用微分方程组描述时过渡历程的绘制方法 1109

6．切线法应用举例 1112