同步器、解算器及其工程系统设计实践PDF电子书下载

第一章　同步器和解算器的基本概念 1

1.1　概述 1

1.2　同步器的基本概念和种类 2

1.2.1　基本概念 2

1.2.2　力矩式同步器 2

1.2.3　控制式同步器 6

1.3　解算器的基本概念和种类 11

1.3.1　解算器的基本概念 11

1.3.2　解算器的种类 12

1.3.3　解算器的等效电路及电路分析 14

1.3.4　解算器的应用实例 15

1.3.5　解算器链 17

1.4　其他形式的同步器和解算器 21

1.4.1　多速率同步器和解算器 21

1.4.2　无电刷同步器和解算器 22

1.4.3　无触点自整角机 22

1.4.4　混合式同步器 23

1.4.5　扁形或扁平形同步器和解算器 24

1.4.6　扫描用解算器 24

1.4.7　感应同步器 25

1.4.8　线性感应电位计 28

1.4.9　霍尔效应的同步器 29

1.5　同步器和解算器的技术参数 31

1.5.1　电气技术要求 31

1.5.2　机械技术要求 39

1.5.3　环境条件的要求和可靠性要求 40

1.6　与其他角度传感器的比较 41

1.6.1　编码器 41

1.6.2　同步器和解算器与其他角度传感器的比较 43

1.7 同步器／解算器及其变换器的符号 44

第二章　同步器和解算器应用工程基础 45

2.1同步器和解算器及其系统误差分析 45

2.1.1　同步器和解算器的机械误差 45

2.1.2　同步器和解算器的系统误差 48

2.1.3　方案设计——齿轮传动伺服机构的误差分析实例 52

2.2　同步器和解算器参数测试方法和调整方法 61

2.2.1　几个基本条件 61

2.2.2　同步器和解算器参数测试方法和调整方法 61

2.3　斯柯特连接变压器 81

2.3.1　简介 81

2.3.2　同步器格式信号变换成解算器格式信号的斯柯特连接变压器 82

2.3.3　解算器格式信号变为同步器格式信号的斯柯特连接变压器 83

2.3.4　数字／同步器变换器的斯柯特连接输出变压器的映射阻抗 84

2.3.5　使用斯柯特连接变压器作为同步器／数字变换器的输入 85

2.3.6　电气斯柯特T型变压器 85

2.4　角度的数字表示 86

2.4.1　二进制码 86

2.4.4　军用计数法（6400计数法） 87

2.5　同步器和解算器系统的传递函数 87

2.4.5　度和分的表示 87

2.4.2 二—十进制（BCD） 87

2.4.3　机床控制计数（4000计数法） 87

2.5.1　同步器和解算器的加载能力 88

2.5.2　同步器和解算器的级间连接 88

2.5.3　同步器和解算器系统的传递函数 89

3.1.1　同步器／数字变换器和解算器／数字变换器的功能 92

3.1.2　同步器／数字变换器和解算器／数字变换器的种类 92

3.1　概述 92

第三章　同步器／数字变换器和解算器／数字变换器 92

3.2　跟踪式同步器／数字变换器和解算器／数字变换器 93

3.2.1　跟踪式变换器的原理 93

3.2.2　跟踪式变换器的优点 96

3.2.3　跟踪式变换器的连接和使用 97

3.2.4　跟踪式变换器的数据传送 99

3.2.5　跟踪式变换器的术语和定义 102

3.2.6　跟踪式变换器的带宽和传递函数 110

3.2.7　同步器／数字粗—精（双速率）系统 112

3.2.8　跟踪式变换器的速度电压输出 116

3.2.9　逐次逼近式同步器和解算器／数字变换器 118

3.3.1　变换器的参数 120

3.3　同步器或解算器／数字变换器的性能参数和引脚说明 120

3.3.2　引脚说明 121

3.4　同步器／数字变换器和解算器／数字变换器的维护保养与故障排除 123

3.4.1　维护保养 123

3.4.2　故障排除 123

第四章　数字／同步器变换器和数字／解算器变换器 124

4.1　概述 124

4.1.1　数字／同步器变换器和数字／解算器变换器的功能 124

4.1.2　工作原理 125

4.1.3　变换器的封装 126

4.1.4　变换器输入数字角量位权表 127

的主要性能参数 127

4.2　数字／同步器变换器或数字／解算器变换器的应用 128

4.2.1　变换器的连接 128

4.2.2　连接电源的考虑 131

4.2.3　精度和参数随基准频率变化 131

4.2.4　变换器的负载 132

4.3.1　基准相位移 140

4.3.2　正交误差 140

4.3　基准相位移和正交误差 140

4.4　数字／同步器双通道（粗／精）系统 142

第五章　同步器或解算器在军事装备中的应用 145

5.1 同步器或解算器在地面火炮自动操作瞄准系统中的应用 145

5.1.1　方位向的反馈控制 146

5.1.2　高低向的反馈控制 148

5.1.3　横向倾斜角的测量 148

5.1.4　纵向倾斜角的测量 149

5.2　同步器和解算器在坦克火控系统中的应用 150

5.2.1　火炮耳轴倾斜角的测量 150

5.2.2　瞄准线的同步控制 151

5.3　同步器或解算器在雷达系统中的应用 161

5.3.1　雷达平面位置显示器的波形发生器 161

5.3.2　雷达平面位置显示器的同步控制 162

5.3.3　在轴角-数字转换装置中的应用 166

5.4　同步器或解算器在航空设备中的应用 179

5.4.1　三轴平台轴角测量和反馈控制 179

5.4.2　轰炸机尾部射击控制系统 179

5.4.3　信息处理和变换 181

5.4.4　陀螺角和方向余弦间的变换 183

5.5　舰载火控系统和数据传输 184

5.5.1　舰载火控系统 184

5.5.2　以同步器格式信号传输数据 184

5.5.3　稳定船舶用的多变量控制系统——角位置和角速度函数的迭加 185

第六章　解算器和感应同步器在机床和机器人控制中的应用 188

6.1　感应同步器／数字变换器及其控制系统 188

6.1.1　直线感应同步器／数字变换器 188

6.1.3　使用固态解算器控制变换器的一种感应同步器控制系统 191

6.1.2　三速率感应同步器系统 191

6.1.4　感应同步器在位置检测系统中的应用 192

6.1.5　精密随动系统 195

6.1.6　直线位移的速度控制 196

6.2　解算器在线性测量和控制中的应用 198

6.2.1　齿条和小齿轮解算器驱动装置 198

6.2.2　丝杠解算器驱动装置 200

6.2.3　齿条、小齿轮、丝杠的轴向测量用解算器和变换器系统 200

6.2.4　解算器和固态解算器控制变压器系统 203

6.3　解算器及其数字变换器在机器人控制中的应用 204

6.4　同步器和解算器在机械设备控制中的应用 207

6.4.1　太阳能系统中反射器的定位 207

6.4.2　缝纫机和多头电脑刺绣机的控制 208

6.4.3　弯管机的控制 209

6.4.4　风速和风向指示器的应用 210

6.4.5　高速率轴间的相位同步控制 210

6.4.6　转轴间的速率偏差精确控制 212

6.4.7　同步器和解算器格式信号旋转速率的改变 212

6.4.8　固态同步器中继发送系统 216

6.4.9　轧钢机的控制装置——采用粗精同步器控制的钢梁轧机 217

4.1.5 数字／同步器变换器DRC1745和数字／解算器变换器DRC 1746