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目录 1

绪论 1

第一章　电气控制线路的基本知识 5

第一节　常用控制电器 5

一、主令电器 5

二、熔断器 10

三、起动器类 11

四、继电器 15

五、电磁铁 19

第二节　逻辑代数 21

一、 逻辑代数的基本运算和基本公式 21

二、逻辑函数的表示方法 26

三、逻辑函数的化简 31

本章小结 35

思考题与习题 35

第一节　三相异步电动机的起动控制线路 37

第二章　基本电气控制线路 37

一、全电压直接起动控制线路 38

二、查线读图法 39

三、时间继电器 39

四、三相鼠笼式异步电动机降压起动线路 41

五、绕线式异步电动机起动控制线路 46

第二节　三相异步电动机的正反转控制线路 47

一、继电接触线路控制过程图示法 47

二、电动机可逆运行的手动控制线路 48

三、电动机可逆运行的自动控制线路 49

第三节　三相异步电动机的制动控制线路 52

一、电磁机械制动控制线路 52

二、速度继电器 53

三、电气制动控制线路 54

第四节　双速和三速鼠笼式异步电动机的变速控制线路 60

一、变更极对数原理 60

二、逻辑代数读图法 61

三、双速异步电动机的典型控制线路 62

四、三速异步电动机的典型控制线路 64

五、变极调速与再生发电制动状态 67

第五节　其它典型控制线路 68

一、多点控制线路 68

二、电动机顺序起停控制线路 69

三、步进控制线路 69

四、组合机床的基本控制线路 70

本章小结 72

思考题与习题 74

附录2.1　电气控制线路原理图的绘制原则 75

附录2.2　常用的电气控制线路图图形符号 76

附录2.3　常用的电气控制线路图文字符号 81

第三章　典型电气控制系统 86

第一节　铣床的电气控制系统 86

一、X62W型万能铣床概述 87

二、X62W型万能铣床电气控制线路 88

第二节　镗床的电气控制系统 96

一、T68卧式镗床电气控制线路原理 98

二、T68镗床电气控制线路的特点 104

第三节　组合机床的电气控制系统 104

一、组合机床通用部件的控制线路 105

二、组合机床单机的电气控制线路 113

第四节　起重机的电气控制系统 115

一、概述 115

二、15/3吨桥式起重机的控制线路 118

第五节　工业机械手的电气控制系统 124

一、机械手的电气控制概述 125

二、镗深孔专用机床上、下料机械手电气控制线路 125

第六节　机床自动线的电气控制系统 130

一、概述 130

二、自动线的工作循环 131

三、自动线的分散控制方式 132

四、自动线的集中控制方式 134

五、分散控制与集中控制的比较 135

本章小结 136

思考题与习题 137

第四章　电气控制线路设计基础 138

第一节　机械设备电气设计的一般原则 138

一、电气设计的内容 138

二、电气设计的技术条件 138

三、电气传动形式的选择 139

四、控制方案的选择 140

一、恒定负载长期工作制电动机容量的选择 142

第二节 电动机容量的选择 142

二、变动负载长期工作制电动机容量的选择 143

三、短时工作制电动机容量的选择 143

四、重复短时工作制电动机容量的选择 145

第三节　电气控制线路的设计 147

一、经验设计法 147

二、逻辑设计法 152

三、电气接线图的绘制 153

一、鼠笼式异步电动机有关电阻的计算 155

第四节 电气控制线路设计的主要计算及常用控制电器选择 155

二、鼠笼式异步电动机能耗制动的计算 156

三、控制变压器容量的计算 158

四、常用控制电器的选择 159

本章小结 163

思考题与习题 164

第五章　矩阵式顺序控制器 165

第一节　概述 165

第二节　基本逻辑型顺序控制器 166

一、基本结构 166

二、基本原理 167

三、应用举例 172

第三节　条件步进型顺序控制器 172

一、基本概念 172

二、基本原理 173

三、应用举例 176

一、作用及组成 177

第四节　时间步进型顺序控制器 177

二、基本原理 178

三、应用举例 179

本章小结 181

思考题与习题 181

第六章　可编程序控制器（一位机） 182

第一节　概述 182

一、一位机的由来与动向 182

二、一位机的主要功能 183

三、选用一位机的原则 183

第二节　硬件控制电路 184

一、一位机控制系统的概述 184

二、核心控制单元简介 187

三、配套控制单元简介 188

四、输入、输出的接口电路 197

一、指令系统的分类 201

二、传递、运算指令的功能及用法 201

第三节　指令系统与程序编制 201

三、控制指令的功能 210

四、基本程序结构及控制指令的用法 213

五、计时、计数功能的实现 217

第四节　应用举例 220

本章小结 226

思考题与习题 227

一、控制介质 228

第一节　数控系统的构成及分类 228

第七章　数控技术基础 228

二、数控装置 229

三、伺服系统 230

四、机床 230

五、检测装置 231

六、数控机床的特点 231

第二节　数控系统的基本工作原理 232

一、插补计算中基本运算的实现 232