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第1章 绪论 1

学习指南 1

1.1 流体传动概况 1

1.2 流体传动的工作原理与组成 3

1.2.1 流体传动的工作原理 3

1.2.2 流体传动的组成 4

1.2.3 流体传动的图形符号和系统图 5

1.3 流体传动的特点及应用 6

1.3.1 流体传动的特点 6

1.3.2 液压和气压传动的应用 7

小结 7

习题 8

第2章 液压流体力学基础知识 9

学习指南 9

2.1 液压工作介质 9

2.1.1 液压工作介质种类 9

2.1.2 液压工作介质性质 11

2.1.3 液压介质使用要求和选用 15

2.1.4 液压介质污染及控制 16

2.2 液体静力学基础 18

2.2.1 液体静压力及特征 19

2.2.2 液体静压力基本方程 19

2.2.3 压力的表示方法及单位 20

2.2.4 帕斯卡原理 20

2.2.5 液体作用于固体表面上的力 21

2.3 液体动力学基础 22

2.3.1 流动液体的基本概念 22

2.3.2 流量连续性方程 24

2.3.3 伯努利方程 25

2.3.4 动量方程 28

2.3.5 液体流动时的压力损失 29

2.4 液体流经孔口和缝隙流量 33

2.4.1 液体流经孔口流量 33

2.4.2 液体流经缝隙流量 35

2.5 液压冲击和空穴现象 38

2.5.1 液压冲击 38

2.5.2 空穴现象 40

小结 41

习题 41

第3章 液压泵与液压马达 43

学习指南 43

3.1 概述 43

3.1.1 液压泵和液压马达的工作原理 43

3.1.2 液压泵与液压马达的主要性能参数 44

3.2 齿轮泵 45

3.2.1 外啮合齿轮泵 46

3.2.2 内啮合齿轮泵 49

3.2.3 螺杆泵 49

3.3 叶片泵 50

3.3.1 单作用叶片泵 50

3.3.2 双作用叶片泵 53

3.4 柱塞泵 54

3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 54

3.4.2 斜轴式轴向柱塞泵 59

3.4.3 径向柱塞泵 60

3.5 齿轮马达 62

3.6 叶片马达 63

3.7 柱塞马达 64

3.7.1 轴向柱塞马达 64

3.7.2 径向柱塞马达 65

3.8 液压泵与液压马达的选择与应用 68

3.8.1 液压泵的选择 69

3.8.2 液压马达的选择 69

3.8.3 液压泵和液压马达的使用 70

小结 71

习题 71

第4章 液压缸 73

学习指南 73

4.1 液压缸的主要类型及特点 73

4.1.1 液压缸的工作原理 73

4.1.2 液压缸的分类及工作特点 74

4.2 液压缸的结构及运动分析 76

4.2.1 单杆活塞式液压缸 76

4.2.2 柱塞式液压缸 78

4.2.3 伸缩套筒缸 79

4.2.4 摆动式液压缸 80

4.3 液压缸的设计 81

4.3.1 液压缸主要参数的设计计算 81

4.3.2 液压缸的强度计算与校核 83

小结 86

习题 86

第5章 液压控制阀 88

学习指南 88

5.1 概述 88

5.2 方向控制阀 89

5.2.1 单向阀 90

5.2.2 换向阀 93

5.3 压力控制阀 102

5.3.1 溢流阀 102

5.3.2 减压阀 108

5.3.3 顺序阀 111

5.3.4 压力继电器 112

5.4 流量控制阀 114

5.4.1 节流阀 114

5.4.2 调速阀 117

5.4.3 溢流节流阀 119

5.4.4 分流-集流阀 120

5.5 插装阀与多路换向阀 123

5.5.1 插装阀 123

5.5.2 多路换向阀 125

小结 127

习题 127

第6章 液压辅助元件 130

学习指南 130

6.1 蓄能器 130

6.2 过滤器 133

6.3 密封元件 136

6.4 油管及管接头 141

6.5 油箱 144

6.6 热交换器和仪表 145

小结 146

习题 147

第7章 液压传动基本回路 148

学习指南 148

7.1 方向控制回路 148

7.1.1 换向回路 148

7.1.2 制动回路 149

7.1.3 锁紧回路和往复直线运动换向回路 150

7.2 压力控制回路 152

7.2.1 调压回路 152

7.2.2 减压回路 153

7.2.3 保压回路 154

7.2.4 增压回路 155

7.2.5 平衡回路 156

7.2.6 卸荷回路 157

7.3 速度控制回路 159

7.3.1 节流调速回路 159

7.3.2 容积调速回路 165

7.3.3 容积节流调速回路 170

7.3.4 快速回路和速度换接回路 172

7.4 多执行元件运动控制回路 175

7.4.1 顺序动作回路 175

7.4.2 同步运动回路 176

7.4.3 互不干扰回路 178

小结 180

习题 181

第8章 液压系统实例分析 183

学习指南 183

8.1 液压系统分类与分析步骤 183

8.2 组合机床动力滑台液压系统 184

8.3 塑料注射成型机液压系统 187

8.4 液压压力机液压系统 190

8.5 汽车起重机液压系统 193

8.6 M1432A型万能外圆磨床液压系统 196

小结 199

习题 200

第9章 液压系统的设计计算 201

学习指南 201

9.1 概述 201

9.2 液压系统的设计步骤 202

9.2.1 液压系统的设计要求与工况分析 202

9.2.2 执行元件主要参数的确定 204

9.2.3 拟定液压系统原理图 207

9.2.4 液压元件的计算和选择 208

9.2.5 液压系统的性能验算 211

9.2.6 绘制液压系统工作图和编写技术文件 213

9.3 液压系统设计计算举例 213

9.3.1 明确系统设计要求 213

9.3.2 分析系统工况 213

9.3.3 确定执行元件的主要参数 214

9.3.4 拟定液压系统原理图 215

9.3.5 选择液压元件 216

9.3.6 液压系统性能验算 218

小结 218

习题 219

第10章 现代液压控制技术 220

学习指南 220

10.1 概述 220

10.2 电液伺服控制 221

10.2.1 电液伺服阀 222

10.2.2 电液伺服控制系统 228

10.2.3 电液伺服系统应用举例 229

10.3 电液比例控制 230

10.3.1 电液比例阀 230

10.3.2 电液比例控制系统 233

10.3.3 电液比例系统应用举例 234

10.4 计算机-液压控制技术简介 235

小结 236

习题 236

第11章 气压传动基础知识 238

学习指南 238

11.1 气压传动概述 238

11.2 空气的物理性质 240

11.2.1 空气的组成 240

11.2.2 空气的密度与黏度 240

11.2.3 空气的压缩性与膨胀性 240

11.2.4 空气的湿度 241

11.3 理想气体状态方程 241

11.3.1 理想气体的状态方程 241

11.3.2 其他状态变化过程 242

11.4 气体的流动规律 243

11.4.1 气体流动基本方程 243

11.4.2 声速与马赫数 244

11.4.3 气体在变截面管道中的流动特性 245

11.4.4 气体元件的流通能力 245

小结 247

习题 247

第12章 气源装置与气动元件 248

学习指南 248

12.1 气源装置 248

12.1.1 气压发生装置 248

12.1.2 压缩空气的净化装置 250

12.1.3 管道系统 254

12.2 气动辅助元件 256

12.2.1 分水滤气器 256

12.2.2 油雾器 256

12.2.3 消声器 257

12.3 气动控制元件 258

12.3.1 压力控制阀 258

12.3.2 流量控制阀 261

12.3.3 方向控制阀 263

12.4 气动执行元件 270

12.4.1 气缸 270

12.4.2 气马达 276

小结 277

习题 277

第13章 气动基本回路与应用实例分析 279

学习指南 279

13.1 气动基本回路 279

13.1.1 压力控制回路 279

13.1.2 换向回路 280

13.1.3 速度控制回路 281

13.1.4 位置控制回路 283

13.2 气动常用回路 284

13.2.1 安全保护回路 284

13.2.2 同步回路 285

13.2.3 往复动作回路 286

13.2.4 振荡回路 287

13.2.5 计数回路 287

13.3 气动系统实例分析 288

13.3.1 廊门自动开闭系统 288

13.3.2 气动机械手 289

13.3.3 组合机床动力滑台控制系统 291

小结 292

习题 293

附录 液压及气动常用图形符号（摘自 GB/T 786.1—2009） 294

参考文献 300