船舶动力装置自动化 修订版PDF电子书下载

目录 1

第一章 概述 1

§1-1 自动控制的初步概念 1

§1-2 轮机自动化的内容 4

§1-3 轮机自动化的作用 5

§1-4 轮机自动化发展情况 6

§1-5 本书编写内容概述 7

第二章 船用典型调节器及主要 8

控制系统 8

§2-1 双位控制 8

§2-2 直接式调节器 11

§2-3 船用气动调节仪表 15

§2-4 电动调节仪表 22

§2-5 执行器 24

§2-6 柴油机调速器 29

§2-7 柴油机冷却循环温度调节系统 33

§2-8 燃油粘度调节系统 35

§2-9 辅锅炉自动控制系统 38

第三章 动态特性及其表示法 43

§3-1 用微分方程表示动态特性 43

§3-2 传递函数 58

§3-3 传递函数方框图及其运算法则 62

§3-4 物理系统传递函数的推导 66

§3-5 频率特性 79

第四章 控制系统的响应 95

§4-1 自动控制系统及其框图与传递函数 95

§4-2 自动控制系统的响应 97

§4-3 一阶系统的响应 101

§4-4 二阶系统的响应 103

§4-5 高阶系统的响应 108

§4-6 自动控制系统的稳态误差 109

§4-7 自动控制系统的稳定性 111

§4-8 稳定裕度 117

§4-9 根轨迹分析法 120

§4-10 用计算机仿真法研究系统的动态特性 128

第五章 动力装置被控对象动态特 130

性和数学模型 130

§5-1 被控对象动态特性分析基础 130

§5-2 内燃机数学模型机理分析 140

§5-3 冷却器数学模型机理分析 146

§5-4 被控对象动态特性的实验测定 149

第六章 动力装置控制系统性能 157

分析 157

§6-1　减幅频率响应 157

§6-2 闭环系统产生振荡的条件 160

§6-3 控制系统的性能指标 163

§6-4 调节器静态增益和惯性对控制性能的影响 165

§6-5 积分控制作用对控制性能的影响 169

§6-6 微分控制作用对控制性能的影响 174

§6-7 被控对象特性对控制性能的影响 177

§6-8 调节阀流量特性对控制性能的影响 180

§6-9 前馈控制 182

第七章 动力装置控制系统的工程 185

计算和现场整定 185

§7-1 典型双容对象控制系统计算 186

§7-2 典型带小纯延迟对象控制系统计算 190

§7-3 控制系统现场整定 195

§7-4 控制系统计算机辅助计算 199

§7-5 计算机辅助计算控制系统根轨迹 201

第八章 非线性控制系统性能分析 206

§8-1 非线性控制系统概述 206

§8-2 描述函数概念 208

§8-3 非线性控制系统的描述函数分析法 213

§8-4 相平面法的基本概念 215

§8-5 相平面图的分析 219

第九章 远操纵系统的基础知识 225

§9-1 远操纵系统的基本概念 225

§9-2 逻辑运算的基本知识 228

第十章 气动远操纵系统 234

§10-1 气动逻辑元件 234

§10-2 气动随动系统及其元件 242

§10-3 气动随动系统的静态分析 244

§10-4 非反转式柴油机装置的气动远操纵系统 247

§10-5 大型低速柴油机的遥控 251

第十一章 电动远操纵系统及其基 259

本环节 259

§11-1 简单随动系统的工作原理 259

§11-2 电子随动系统的结构框图 260

§11-3 自整角机 261

§11-4 相敏整流 263

§11-5 逻辑电路简介 264

§11-6 直流伺服电机及其控制 270

§11-7 电子随动系统电路实例 272

§11-8 大型低速柴油机电动逻辑控制实例 275

附录 282

Ⅰ 拉普拉斯变换 282

Ⅱ 利用拉氏反变换求解线性微分方程 286

Ⅲ 奈魁斯脱判据的证明 295

Ⅳ 例题 298

参考文献 306