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第一章 点位、直线数控装置 1

一引言 1

目 录 1

二坐标值的两种表示方式 2

三两种控制方式的基本结构 3

四绝对值方式控制系统 6

五增量方式控制系统 11

六刀具长度补偿 15

七用于点位、直线控制的运算器实例 16

第二章 数控装置的输入回路 26

一输入混合回路 27

二纸带的输入校验 44

三输入数据的变换 52

一引言 64

第三章 数字脉冲乘法器 64

二脉冲分配的基本原理 65

三十进制数字脉冲乘法器结构 69

四均匀器和倍乘器 72

五进给速度控制 73

六刀具半径补偿 75

七脉冲加减逻辑 79

八直线插补器的基本结构（数字脉冲乘法器） 80

第四章逐点比较法插补原理 83

一逐点比较法直线插补原理 84

二逐点比较法圆弧插补原理 92

三逐点比较法抛物线插补 98

四不同象限轨迹的插补 103

五补码运算时不同象限轨迹的插补 110

一积分器的基本原理 121

第五章 数字积分器原理 121

二直线插补的数字积分器模型 128

三圆、抛物线插补数字积分器模型 135

四椭圆、双曲线插补数字积分器模型 146

五数字积分器的恒速进给控制 151

六数字积分器的规格化处理 164

七减小积分器插补误差的方法 176

八实用数字积分器的基本结构和被积函数的修正 185

九二－十进制积分运算基础和二-十进制积分器 194

第六章 矢量法插补和矢量法刀具半径补偿原理 208

一矢量运算的数学基础 209

二矢量法直线插补原理 212

三矢量法圆弧插补原理 221

四矢量法刀具半径补偿基本原理 230

五矢量法刀具半径补偿的“尖角自动过渡” 236

六刀具趋近工件时的起始矢量偏差纠正 241

七 矢量法刀具半径补偿在圆弧轮廓插补时的应用 248

第七章 刀具的自动偏移计算 253

一引言 253

二r2刀具偏移计算 256

三 “补偿矢量法”刀具自动偏移计算 268

第八章 进给速度的给定和控制 288

一速度代码的给定方法 288

二点位、直线系统的速度控制 292

三连续控制系统的速度控制 295

四与主轴转速同步的进给速度控制 299

五自动升降速控制 304

第九章 数控系统的可靠性和可维修性 311

一概述 312

二提高可靠性的一些措施 321

三国外提高可靠性和可维修性的工艺规范和措施 345