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第一章 流体动力 1

1.1 引言 1

目录 3

译者序 3

1.2 为什么要采用流体动力 3

1.3 本书编写的大纲和范围 6

第二章 流体的性质 11

2.1 引言 11

2.2 密度 11

2.3 粘度 18

2.4 化学性质 27

2.5 表面性质 31

2.6 热性质以及其他特性 34

2.7 流体动力介质的选择 36

第三章 流体流动的基本理论 44

3.1 引言 44

3.2 基本关系式的推导 45

3.3 在封闭通道中流体的稳定流动 52

第四章 容积式泵和马达的特性 92

4.1 引言 92

4.2 稳态分析 96

4.3 泵和马达中的流体摩擦力——热楔效应 113

第五章 流体动力的传送 131

5.1 基本概念 131

5.2 集中参数的传送管路 134

5.3 分散参数的流体系统 138

5.4 频率响应特性 140

第六章 阀控制 145

6.1 引言 145

6.2 负载的描述 145

6.3 负载运动的分类 148

6.4 拖动的种类 152

6.5 阀控制的拖动 155

6.6 典型的简单拖动装置 160

6.7 拖动装置中一些非理想情形的影响 167

6.8 较复杂的系统 171

第七章 液压阀的压力-流量特性 180

7.1 引言 180

7.2 控制阀的一般公式 187

7.3 恒压作用 191

7.4 恒流作用 201

7.5 不对称的影响 205

7.6 微变参数——阀的“增益” 207

7.7 阀口造形 209

7.8 功率输出及效率 215

第八章 气动阀的压力流量特性 218

8.1 引言 218

8.2 通过单节流孔的流动 219

8.3 情况1——节流上游压力恒定 223

8.5 通过串联的两节流孔的稳定流动 224

8.4 情况2——节流下游压力恒定 224

8.6 单节流控制中的稳定流动特性 225

8.7 稳态的三通阀特性 227

8.8 稳态的四通阀特性 232

8.9 处理反向流动的方法 237

第九章 阀的形式和结构 240

9.1 引言 240

9.2 基本的阀的形式 240

9.3 阀的结构 242

9.4 阀的设计 250

9.5 阀的实验性试制 264

9.6 气动阀的一些特点 280

第十章 稳态作用力 283

10.1 引言 283

10.2 侧向力——摩擦力及液压卡紧现象 284

10.3 轴向力 302

10.4 挡板阀上的作用力——压力反馈 318

10.5 在其他类型阀上的作用力 324

11.1 控制阀的机械转换器 329

第十一章 电磁式电-机械转换器 329

11.2 电气机械转换器 330

第十二章 瞬态作用力及阀的不稳定性 367

12.1 引言 367

12.2 流动的不稳定性 370

12.3 由稳态作用力引起的不稳定性 371

12.4 瞬态流动所产生的不稳定性 375

12.5 共振不稳定性 385

13.1 引言 410

第十三章 电液转换作用 410

13.2 实用两级阀 412

13.3 小型电液转换作动器 417

13.4 附录 438

第十四章 物理系统动态品质的分析 443

14.1 引言 443

14.2 线性元件 443

14.3 一些定义 444

14.4 决定系统的传递特性 446

14.5 无量纲化导 447

14.6 系统对干扰的动态响应 448

14.7 单容系统 450

14.8 一阶微分方程的解 450

14.9 作用方块图 453

14.10 单容系统的普遍性 454

14.11 二阶微分方程 457

14.12 高阶微分方程的解 465

14.13 物理系统的稳态频率响应 468

14.14 对阶跃函数的响应——它和频率响应的关系 474

14.15 串接元件的频率响应 474

14.16 反馈系统 477

14.17 闭环控制系统的品质判据 478

14.18 反馈系统品质的分析 479

14.19 决定稳定度 480

14.20 根轨迹法 494

14.21 本章所述内容的简短总结 503

15.1 引言 507

第十五章 液压拖动 507

15.2 变量泵控制的伺服马达 508

15.3 阀控制的伺服马达 517

15.4 结论 525

第十六章 气动拖动 531

16.1 引言 531

16.2 活塞工作腔内工作过程的动态分析 532

16.3 控制阀特性 537

16.4 对一个阀控制的盛气筒进行的试验 549

16.5 阀、活塞及负载系统的分析 552

16.6 结论 567

第十七章 闭环系统 572

17.1 引言 572

17.2 速度式伺服马达的比例控制 572

17.3 压力控制式液压系统的动态研究 584

17.4 一个速度控制式液压系统的模拟计算研究 599

17.5 一个高压气动随动系统的非线性模拟研究 625

18.1 引言 641

第十八章 动力驾驶机构 641

18.2 流体动力能源 642

18.3 操纵器单元组合 644

第十九章 液动和气动随动系统的比较 656

19.1 引言 656

19.2 定性的比较 656

19.3 定量的比较 659

第二十章 用高压热气工作的伺服马达的分析和设计 668

20.1 引言 668

20.2 系统考虑 669

20.3 气体动力的发生 669

20.4 动力的控制 671

20.5 动力的传送和变换 672

20.6 系统的描述 675

20.7 元件分析 676

20.8 系统分析 687

20.9 设计示例 690