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目录 7

第一章　系统中的反馈 7

1.1　为什么要用反馈？ 7

1.2　概述 19

第二章　灵敏度分析 26

2.1　比较灵敏度 27

2.2　灵敏度降低准则 33

2.3　轨道灵敏度函数 40

2.4　一般系统的比较灵敏度 60

2.5　有时变参数的系统 68

第三章　非线性系统中反馈对信号失真的影响 74

3.1 引言 74

3.2　单输入、单输出动态反馈系统中的非线性失真 83

3.3　多变量反馈系统中的非线性失真 95

3.4　失真和灵敏度的关系 101

3.5　结束语 105

第四章　大线性系统的反馈设计 107

4.1　引言 107

4.2　近似定理 108

4.3　耦合摄动方法 112

4.4　奇异摄动法 126

第五章　最优控制系统的比较灵敏度 147

5.1　引言和摘要 147

5.2　技术准备和问题阐述 150

5.3　最优系统的比较性能灵敏度 155

5.4　最优系统的比较轨道灵敏度 159

5.5　比较轨道灵敏度一类最优系统 165

5.6　比较轨道灵敏度：线性最优系统 169

5.7　比较轨道灵敏度：饱和最优系统 179

第六章　准最优反馈控制 193

6.1　准最优控制的必要条件 194

6.2　准最优控制的确定 200

6.3　一类准最优控制的逼近性质 226

6.4 含有参数估算器的最优灵敏度控制器 242

6.5　结束语 252

第七章　线性多回路反馈系统的理论 254

7.1 引言 254

7.2　基本系统和方程组F 255

7.4　基本流程图 256

7.3　求二口网络的传递和激励点函数 256

7.5　行列式detFF（X1）、det？F（X1）和det？F（X1） 259

7.6　布莱克曼方程的推广 261

7.7 矩阵FFF0和？FF0，以及由F得到的“剩余方程组”的概念 264

7.8　关于detFF·K和det？F·K的定理 268

7.9　理论的某些简单应用 273

第八章 泛函分析对含有未知对象的非线性控制系统的应用 283

8.1 引言 283

8.2　数学基础 283

8.3　迭代法 295

8.4　对具有已知对象的控制问题的应用 302

8.5　含有未知对象的自最优控制 316

8.6　结束语 333