线性系统的 A，B 特征子空间与大系统分散控制PDF电子书下载

前言 1

第一章 线性系统的(A，B)特征子空间 5

1 (A，B)特征子空间 6

2 能控性 10

3 (A，B)特征子空间的结构性质 17

4 (A，B)特征子空间与(A，B)不变子空间及(A，B)能控性子空间的关系 27

5 特征结构配置 41

5.1 问题的提出 42

5.2 采用状态反馈和输出反馈的特征结构配置 48

5.3 动态补偿的特征结构配置 51

5.4 一些数字例子 58

5.5 一个最小设计问题 64

6 小结 76

第二章 分散控制的镇定问题 79

1 分散控制方案的提出 79

2.1 引言 83

2 局部能控性 83

2.2 υ=2的局部能控性 85

2.3 υ≥3的局部能控性 95

3 分散固定模及其分类 99

4 分散信息结构的评价 108

5 分散系统的信息交换 118

6 非线性系统分散镇定的Lyapunov型条件 135

7 小结 145

1 问题的背景及历史 147

第三章 分散系统的干扰解耦 147

2 孰是孰非 152

3 分散干扰解耦的相容性 159

3.1 基本定义和性质 160

3.2 相容性概念的推广 173

4 非线性系统的分散干扰解耦 183

5 小结 192

第四章 向前的一瞥 194

参考文献 201