控制论引论PDF电子书下载

绪论 1

第一章 控制系统概论 3

1 控制系统 3

2 状态方程 6

3 矩阵运算 13

4 转移矩阵 25

5 拉普拉斯变换 38

6 传递函数 50

7 方块图 58

8 传递函数系统的实现问题 67

9 可控制性和可观测性 74

习题 83

第二章 反馈控制理论 86

1 线性系统的过渡响应 86

2 反馈控制的意义 96

3 工业控制中的PID调节 110

4 反馈系统的稳态伺服特性 116

5 频率特性 119

6 线性反馈控制系统的稳定性判据 134

7 相对稳定性 145

8 反馈控制系统的补偿 152

习题 158

第三章 最优控制理论 165

1 最小偏差设计准则 166

2 变分原理 171

3 不受限制的动态最优控制 180

4 最优状态调节器 191

5 动态规划和最小值原理 198

习题 213

第四章 非线性系统 217

1 非线性物理过程的一般特征 217

2 非线性环节的描述函数 226

3 相平面分析 240

4 李亚普诺夫稳定性理论 260

习题 279

1 离散系统的状态方程 282

第五章 离散系统 282

2 离散状态方程的z变换 292

习题 300

第六章 随机系统 302

1 随机过程的基本概念 302

2 维纳滤波 313

3 卡尔曼滤波 325

4 随机最优状态调节器 335

5 自适应控制概要 337

习题 345

附录 347

A-1 拉普拉斯变换表 347

A-2 Z变换表 349