高等动力学 新1版PDF电子书下载

第一章 分析力学 1

1-1 虚位移原理 1

1-2 达伦伯原理和动力学普遍方程 14

1-3 拉格朗日方程 16

1-4 保守系统的微振动 26

1-5 拉格朗日方程的进一步讨论 50

1-6 哈密顿变分原理 60

1-7 动力学基本方程的第二形式和第三形式 67

1-8 高斯最小约束原理 69

1-9 吉布斯－阿沛耳方程 70

参考文献 78

第二章 刚体动力学 79

2-1 方向余弦矩阵 79

2-2 欧拉角框架角欧拉参数 81

2-3 无限小转动角速度角加速度 86

2-4 刚体定点运动时的动能和动量矩 92

2-5 动量矩定理 95

2-6 吉布斯－阿沛耳方程 96

2-7 圆球在转台上的运动 99

2-8 凯恩方程 102

2-9 三种方法的比较 111

2-10 吉布斯－阿沛耳方程应用于非完整系统 119

参考文献 122

第三章 多体动力学基础 123

3-1 吉布斯－阿沛耳方程在刚体力学中的应用 123

3-2 多刚体系统动力学的一些基本概念 136

3-3 刚体运动与变形运动的耦合 142

3-4 转动体的弹性运动 153

3-5 转动梁的纵横弹性运动 164

参考文献 173

第四章 变形体动力学 175

4-1 细杆的纵向振动 175

4-2 杆的横向振动 185

4-3 轴向力对梁横向振动的效应 197

4-4 对于与时间有关的边界条件的响应 200

4-5 铁木辛柯梁的振动 204

4-6 简支梁刚塑性动力分析 215

4-7 薄板弹性振动方程及边界条件 223

4-8 板的横向自由振动 227

4-9 正交各向异性板的振动 234

4-10 正交各向异性连续板的自由振动 242

4-11 自由振动的近似解法 247

4-12 直杆中一维纵波 254

4-13 加速度极小原理在大挠度梁中的应用 268