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第一章 一类定量微分对策 1

1 几个例子 1

2 一类定量微分对策 7

3 双方极值原理及其证明 8

4 函数H的连续性及分段可微性 22

5 以时间为指标的微分对策问题 24

6 线性系统及充分必要条件 27

7 算例 28

8 目标集的可用部分 42

8 全向推力火箭问题的进一步的讨论 45

参考文献 54

第二章 一类定性微分对策 55

1 问题的提出 55

2 问题的分析 56

3 问题的解 58

4 海上雷达监视 60

5 另一些例题，能控性问题 71

参考文献 78

第三章 奇异曲面 79

1 开关曲面 80

2 散射(或传出)曲面 (dispersal or efferent surfaces) 94

3 泛(或传入)曲面 (universal or afferent surfaces) 104

4 等值策略曲面 (equivocal surface) 116

5 人车对策 134

6 二车对策 149

参考文献 159

第四章 定性极值原理和一些其他问题 160

1 定量控制与定性控制问题的统一 160

2 能控性问题的定性极大值原理 161

3 能控性的判断 164

4 确定能控区的一种方法 170

5 确定能控区的另一种方法 178

6 空战格斗中“角色”的二重性 188

7 有限时间局部捕捉区及求解角色二重性问题的一种方法 192

8 Stackelberg策略及其在系统工程中的应用 210

参考文献 211

附录 213

后记 216