微计算机控制机电设备集锦 原理与实例PDF电子书下载

目录 1

第一章 一位机原理 1

1-1 一位机基本结构及工作概况 1

一、开关量控制对电脑的基本要求 1

二、一位机基本结构 2

三、一位机的工作概况 3

1-2 一位微处理器 4

一、一位微处理器的外部引线 4

二、一位微处理器的内部结构 4

1-3 一位机基本指令 7

一、一位机指令概述 7

二、输入指令 8

三、输出指令 10

四、运算类指令 13

五、输入／输出控制指令 29

六、标志指令 36

七、跳步指令 37

1-4 一位单板机 38

一、复位／启动部分 39

二、程序计数与存储部分 43

三、输入／输出部分 48

1-5 一位机编程举例 56

1-6 一位机系统设计 73

一、一位机基本系统 73

二、系统设计的一般考虑 74

三、输入／输出口扩展 81

四、无条件转移 86

五、子程序调用 91

六、立即数传送 94

七、输入／输出接口 95

1-7 怎样提高系统可靠性 98

一、硬件措施 98

二、软件措施 102

第二章 一位机应用实例 107

2-1 水泵控制 107

2-2 动力头控制 111

一、动作要求 111

二、软件封锁方式 112

三、硬件转移方式 114

四、软硬混合方式 117

一、控制对象 118

2-3 车床控制 118

二、Ⅱ型刀架控制 119

三、Ⅲ型刀架控制 122

四、按循环方式划分模块的控制方案（方案一） 126

五、按控制对象划分模块的控制方案（方案二） 132

六、四线输入、动作判断的控制方案（方案三） 134

七、系统设计的几个问题 136

2-4 铣床控制 137

一、控制对象的动作要求 137

二、控制算法及程序设计 138

三、控制系统结构 153

2-5 钻床数控 158

一、加工实例 158

二、设计思想 159

三、定位与钻孔 160

四、主流程 163

五、程序编制 165

六、系统构成及特点 168

2-6 洗衣机控制 169

一、控制要求及硬件特点 169

二、软件编制 170

2-7 机械手控制 172

一、控制要求 173

二、硬件特点 173

三、程序设计 175

第三章 八位机概要 181

3-1 三种常用的八位微处理器 181

一、外部引线 181

二、内部结构 184

三、技术指标 190

四、指令系统 191

3-2 中断系统 203

一、6800中断系统 203

二、Z80中断系统 204

3-3 输入／输出接口 207

一、6820PIA（外围接口适配器） 207

二、Z80-PIO（并行输入／输出） 210

三、计数／定时器（CTC） 216

第四章 八位机应用实例 224

4-1 微电脑顺控器 224

一、半自动专用铣床的顺序控制 224

二、有延时功能的顺控方案 227

一、电梯的控制要求 228

4-2 微电脑控制电梯 228

二、硬件系统 229

三、软件设计 232

4-3 微电脑控制步进电机 234

一、概述 234

二、硬件系统 235

三、软件设计 238

四、Z80控制步进电机的通用程序 247

4-4 数控插补软件 253

一、逐点比较法的一种方案 253

二、直接函数运算法 256

三、任意二次曲线插补法 260

四、三次曲线的直接插补 265

五、四次曲线插补 269

六、高次曲线的插补速度 274

4-5 微电脑数控车床 275

一、控制对象与微型电脑 275

二、大功率步进电机的升降速控制软件化 277

三、主程序流程 278

4-6 微电脑控制曲轴磨床 279

一、系统结构及特点 280

二、程序模块 282

4-7 微电脑数控线切割机床 284

一、6800数控线切割机 284

二、Z80数控线切割机 289

三、8080群控线切割机 293

参考资料 300