自适应控制理论及其在船舶系统中的应用PDF电子书下载

第一章 自适应控制概述 1

第一节 自适应控制的含义 1

第二节 自适应控制方法 1

第三节 自适应控制应用概况 3

第四节 自适应控制的新发展 5

第二章 模型参考自适应控制 10

第一节 概述 10

第二节 基于李亚普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制的设计方法 11

第三节 基于超稳定性理论的模型参考自适应控制的设计方法 23

第四节 鲁棒模型参考自适应控制 36

思考与练习 60

第三章 自校正控制 62

第一节 概述 62

第二节 离散系统参数的递推估计 65

第三节 最小方差自校正调节 器 81

第四节 自校正控制器 89

第五节 极点配置自校正调节 器 95

第六节 极零点配置自校正控制器 100

第七节 多变量自校正控制 101

第八节 自校正控制算法收敛性分析 111

思考与练习 126

第四章 自适应控制的实现 128

第一节 基本自校正调节 器的FORTRAN程序块 128

第二节 应用单片微型机实现自适应控制 132

第三节 控制器软件设计中的几个问题 154

第四节 自校正控制中参数估计的数据稳定问题 161

第五节 自适应控制的监控与可靠性 164

思考与练习 167

第五章 船舶航向自适应控制 168

第一节 概述 168

第二节 船舶航向自适应控制有关的若干问题 170

第三节 基于最小方差的自校正航向控制器 175

第四节 基极零点配置自校正航向控制器 180

第五节 模型参考自适应航向控制器 184

第六节 典型自适应操舵仪产品介绍 190

第七节 鲁棒模型参考船舶航向改变控制器的仿真研究 193

思考题 195

小结 195

第六章 自校正技术在船舶动力定位系统中的应用 196

第一节 概述 196

第二节 定位工况下船舶运动的数学模型 198

第三节 卡尔曼滤波技术在船舶动力定位系统中的应用 202

第四节 自校正滤波器与卡尔曼滤波器相结合的动力定位控制器 204

小结 211

思考题 211

第一节 概述 212

第七章 船舶减摇鳍自适应控制 212

第二节 船舶横摇模型和海浪扰动模型 214

第三节 减摇系统基本结构 217

第四节 限幅条件下加权最小方差控制器 219

第五节 限幅条件下广义最小方差自校正减摇鳍控制 223

第六节 减摇鳍专家控制 228

第七节 专家系统与数值计算相结合的减摇鳍专家控制仿真研究 233

小结 235

思考题 235

第二节 船舶主柴油机转速的自适应控制 236

第八章 船舶动力装置自适应控制 236

第一节 概述 236

第三节 船舶主柴油机节 能的自适应控制 239

第四节 自校正技术在柴油机转速调节 中的应用 241

小结 244

思考题 245

第九章 变结构自适应控制系统 246

第一节 概述 246

第二节 自适应变结构系统 255

第三节 变结构模型参考自适应控制 258

第四节 变结构模型参考自适应控制在船舶横摇转台中的应用 262

思考题 269

第十章 模糊自适应控制系统 270

第一节 概述 270

第二节 模型参考模糊自适应控制 276

第三节 自组织模糊控制器 277

第四节 具有自适应模糊预测模型的模糊预测控制 283

思考题 287

附录 288