多刚体系统动力学PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:(德)维滕伯格(Wittenburg,J.)著;谢传锋译
- 出 版 社:北京:北京航空学院出版社
- 出版年份:1986
- ISBN:15432·020
- 页数:294 页
第一章 数学提示 11
第二章 刚体运动学 11
2.1 表示刚体方位的广义坐标 11
2.1.1 欧拉角 11
2.1.2 布里恩角 14
2.1.3 欧拉参数 16
2.2 角速度概念 19
2.3 刚体角速度与描述刚体方位的广义坐标之间的关系 24
2.3.1 方向余弦 24
2.3.2 欧拉角 25
2.3.3 布里恩角 26
2.3.4 欧拉参数 26
第三章 刚体动力学的基本原理 30
3.1 动能 30
3.2 角动量 32
3.3 惯性矩和惯性积的特性 33
3.3.1 参考基不变变换参考点 33
3.3.2 参考点不变变换参考基 34
3.3.3 惯性主轴和主惯性矩 35
3.3.4 惯性矩和惯性积的不变量和不等式 36
3.4 动量矩定理 38
3.5 应用于刚体的达朗伯原理 42
第四章 刚体力学的经典问题 45
4.1 非对称自由刚体 45
4.1.1 本体极迹和永恒转动 46
4.1.2 班琐的运动几何解释 49
4.1.3 欧拉运动方程的解 50
4.1.4 运动学微分方程的解 53
4.2 对称自由刚体 56
4.3 自激对称刚体 59
4.4 对称重力陀螺 61
4.5 万向支架中的对称重刚体 70
4.6 陀螺体概论 73
4.7 自由陀螺体 79
4.7.1 本体极迹和永恒转动 80
4.7.2 动力学运动方程的解 83
第五章 一般多体系统 93
5.1 引言 93
5.2 树形结构系统的运动方程 98
5.2.1 结构连结的数学描述 99
5.2.2 具有球铰接头系统,物体连结在给定运动的外界物体上 107
5.2.3 平面运动的特殊情况 121
5.2.4 具有球铰接头而没有与给定运动的外界物体相连结的系统 129
5.2.5 多体卫星在圆形轨道中运动的特殊情况 140
5.2.6 具有球铰、销钉和万向接头的系统 152
5.2.7 程序设计指导 164
5.2.8 铰中有任意完整约束的系统 184
5.2.9 具有任意完整约束系统的铰中的内力和内力矩 213
5.3 具有闭合链和任意约束的多体系统 215
5.3.1 连结结构的数学描述。5.2.1 节的一般化 216
5.3.2 运动方程 221
5.4 结束语 245
第六章 完整多体系统中的碰撞问题 247
6.1 基本假设 247
6.2 瞬时速度增量 249
6.3 麦克斯威尔和培第定律的一个相似关系 259
6.4 铰中的内碰撞冲量和内碰撞冲量偶 269
习题答案 280
参考文献 290
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《空气动力学 7 飘浮的秘密》(加)克里斯·费里著 2019
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国退役动力电池循环利用技术与产业发展报告》中国科学院过程工程研究所,资源与环境安全战略研究中心,中国物资再生协会编著 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《英国皇家舞蹈学院舞蹈等级考试教材 组合与舞蹈 四级》陈婷译 2019
- 《蓬莱学院 4 大漠之王》古月奇 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《天水师范学院60周年校庆文库 新工科视域下的工程基础与应用研究》《天水师范学院60周年校庆文库》编委会编 2019