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写在前面 1

一、从液压千斤顶谈起 10

二、液压系统的执行机构——油缸 17

96只车轮为什么能够同时着地? 17

机械手的“肌肉”和“关节” 21

一种奇妙的现象 24

活塞行程长时怎么办? 27

拉杆天线的启发 28

揿图钉与六万个大气压力 31

怎样解决速度与力量的矛盾? 34

油缸控制油缸 36

听话的油缸 38

三、液压系统的“心脏”——油泵 49

从人的心脏谈起 49

密闭容腔是怎样变化的? 50

压力最高的柱塞泵 51

运转平稳的叶片泵 54

结构简单的齿轮泵 57

体积紧凑的转子泵 58

流量均匀的螺杆泵 59

一个似是而非的概念 61

变量泵是怎么回事? 62

油泵的串联和并联 65

当压力油输入油泵时 68

油马达中的大力士 71

四、液压系统的控制元件——阀 78

油路的指挥者——换向阀 78

形形色色的三位四通阀 82

大流量时换向怎么办? 88

液压系统中的“二尖瓣” 92

系统压力由谁控制? 94

溢流阀的内部矛盾 96

小疏忽引起大麻烦 98

控制工作次序的顺序阀 100

减压阀也是稳压阀 104

被从电器家谱中除了名的继电器 106

自来水龙头就是节流阀 109

节流阀流量为什么会波动? 111

调速阀=节流阀+减压阀 113

油缸同步走 115

组合阀 119

简短的小结 123

五、力大无比 124

液压“穿山甲” 124

千吨推力从何而来? 126

灵活机动的分配器 127

顶管“接力赛” 130

不用背墙行吗? 133

管子是怎样听指挥的? 134

液压滑模是怎么回事? 138

爬杆千斤顶 140

统一行动听指挥 142

六、简化机构 146

140只齿轮是怎样省下来的? 147

自升塔式起重机如何自升? 150

一步登天 153

奔跑着的起重机 156

七、传动平稳 159

为什么磨床采用液压传动? 159

甘当气缸的助手 164

钢板弹簧怎么没有了? 167

八、减少摩擦 171

不会磨损的轴承 172

三百吨下不动摇 174

用武之地在何方? 177

静压轴承的孪生兄弟 178

九、跟踪放大 182

油缸成了阀心的模仿者 183

灵活的方向盘 185

轻巧的操纵杆 189

自动跟踪的刀架 191

电子与机械的桥梁 198

30万倍从哪里来? 203

速度的自动调节者 208

初露头角的电液比例阀 209

十、液压振动 218

化“害”为益 218

脉动液流何处生? 220

交流液压镐及其他 222

液压振动器 225

恶劣环境逞能耐 229

交流又怎样变为直流? 232

十一、液压的明天 235