工程过程模型化及计算机控制PDF电子书下载

第一章 引论 1

第一节 现代控制技术概论 1

第二节 过程模型化及其地位 6

第三节 工业过程的计算机控制 7

第四节 本书内容概要 10

第二章 动态系统的状态空间分析法 13

第一节 状态与状态方程 13

第二节 离散状态方程 23

第三节 系统的可控性和可观测性 29

第四节 系统的稳定性分析 36

第五节 坐标变换 42

第三章 过程模型化的原理与方法 49

第一节 基本概念 49

第二节 基本模型的列写 53

第三节 非线性系统的线性化 62

第四节 分布参数过程的状态空间模型 68

第五节 连续数学模型的降阶 73

第六节 离散数学模型的降阶 80

第七节 随机状态模型 84

第四章 工业过程模型化的举例 92

第一节 钢锭轧前过程概论 92

第二节 钢锭轧前处理过程动态模型的开发 94

第三节 钢锭轧前处理过程的计算机仿真 104

第四节 单一数学模型的验证 108

第五节 步进式加热炉的模型化 114

第六节 双效蒸发器的状态模型 117

第五章 参数估计方法及其应用 123

第一节 概论 123

第二节 最小二乘法估计引论 124

第三节 线性参数型动态模型最小二乘法参数估计 131

第四节 广义最小二乘法的参数估计 139

第五节 多级最小二乘法估计 146

第六节 参数估计的卡尔曼滤波法 149

第七节 状态空间模型的参数估计 151

第六章 状态估计及其应用 163

第一节 全阶状态观测器 163

第二节 降阶状态观测器 168

第三节 带有状态观测器的闭环控制系统 171

第四节 状态观测器的应用示例 173

第五节 随机系统的状态估计——卡尔曼滤波器的应用 185

第六节 卡尔曼滤波器的应用示例 192

第七章 计算机控制策略 204

第一节 多变量控制系统 204

第二节 最优控制系统 221

第三节 最优线性数字调节器的设计 231

第四节 最优化原理和动态规划 234

第五节 随机最优线性调节器 242

第六节 自适应控制系统 246

第七节 应用举例 255

第八章 过程最优化方法 262

第一节 概论 262

第二节 线性规划方法 264

第三节 非线性规划方法 271

第四节 动态规划方法 283

第五节 最优化方法工程应用策略 288

第九章 大系统的最优化 298

第一节 系统的分解与协调 299

第二节 大规模动态系统递阶控制和最优化的概念 305

第三节 “线性二次型”问题的开环递阶控制 308

第四节 大规模非线性系统的动态最优化 317

第五节 大规模线性动态系统的闭环控制 325

第六节 大系统的次最优控制 328

第七节 带有约束条件的最优控制问题 334

第十章 分散型计算机控制系统 342

第一节 工业过程控制计算机系统的结构 342

第二节 软件功能的模块化 351

第三节 数据通讯技术 356

第四节 人机联系技术 361

第五节 系统配置及设计原则 364

后记 368

附录一 矩阵及其运算 369

附录二 自适应控制工业应用示例 374

附录三 WDPFTM站的有关资料 375

附录四 Numa-Logic PC-700的功能 378