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前言 1

第一章 绪论 1

1.1 计算单位 1

1.2 时间系统 2

1.3 坐标系统 7

1.4 卫星的空间坐标 22

第二章 二体问题 25

2.1 二体问题的六个积分 26

2.2 椭圆运动的一些常用关系式 30

2.3 椭圆运动的展开式 35

2.4 一些函数的平均值 41

2.5 星历表计算 45

第三章 初轨计算 47

3.1 由位置向量和速度向量确定相应的轨道根数 48

3.2 r(t)和？(t)对ro和？o的展开式 49

3.3 改进的拉普拉斯方法 54

3.4 根据观测直接确定卫星轨道半长径a 58

3.5 固定a值的巴日诺夫(Бaжeнов)方法 61

3.6 其它定轨方法 72

第四章 摄动运动方程及其解法轮廓 79

4.1 人造地球卫星运动的受力分析 79

4.2 常数变易法--摄动运动方程的建立 84

4.3 摄动运动方程的各种形式 91

4.4 摄动运动方程的级数解 99

4.5 摄动力的取舍问题 102

第五章 地球形状摄动与平均根数法 104

5.1 地球引力场的位函数 104

5.2 平均根数法 115

5.3 主要带谐项(J2，J3和J4)的摄动解 120

5.4 能量积分的利用--半长径a的二阶周期顶的推导 146

5.5 交点周期与恒星周期的转换关系 153

5.6 二阶带谐项Jn(n≥3)的摄动解 158

5.7 主要田谐项(J2，2)的摄动解 166

5.8 一般田谐项Jn,m,(n≥2，m=1,2，…,n)的摄动解 176

5.9 地球引力场位函数展开式的取项问题 182

5.10 地球自转形变问题 188

第六章 奇点问题及其解决方法 191

6.1 奇点问题概况 191

6.2 通约奇点附近的运动性态 201

6.3 消除通约奇点的拟平均根数法 201

6.4 同时消除е=0和通约奇点的摄动计算方法 206

6.5 同时消除两类奇点的摄动计算方法 231

第七章 变换理论在轨道力学中的应用 235

7.1 正则运动方程 235

7.2 相空间与正则变换 239

7.3 隐函数定义的正则变换 248

7.4 显函数定义的正则变换--Lie变换 253

7.5 哈密顿-雅可比方法及常用正则共轭变量的引入 261

7.6 Zeipel方法 272

7.7 Hori-Deprit方法 292

7.8 无奇点形式的变换方法 301

7.9 一般变换方法 314

第八章 日月摄动 334

8.1 动力模型和日月位置的近似计算 335

8.2 日月摄动函数的根数形式 343

8.3 日月摄动解 350

8.4 适用于任意偏心率的日月摄动计算公式 356

8.5 地球扁率的间接摄动 360

8.6 潮汐摄动 363

第九章 太阳光压摄动 369

9.1 光压摄动的数学模型 370

9.2 光压摄动的基本方程 372

9.3 光压摄动解 374

9.4 适用于任意偏心率的光压摄动计算公式 377

9.5 地影问题 381

9.6 地球反照辐射压摄动问题 386

第十章 大气阻力摄动 389

10.1 气动力及其有关问题 389

10.2 大气模式与大气密度分布的近似表达式 391

10.3 大气阻力摄动的基本方程 395

10.4 大气阻力摄动解 408

10.5 用无奇点变量表达的大气阻力摄动计算公式 421

10.6 联合摄动问题 427

第十一章 坐标系摄动 430

11.1 坐标系摄动问题的提出 430

11.2 几种地心系中人卫轨道根数之间的关系 431

11.3 历元地心惯性系中的附加摄动 434

11.4 轨道坐标系中的附加摄动 439

第十二章 后牛顿效应 454

12.1 动力模型 454

12.2 考虑后牛顿效应的二体问题 458

12.3 后牛顿效应下的摄动解 463

第十三章 中间轨道理论 469

13.1 非球形地球引力场中卫星运动的积分问题 469

13.2 几类中间轨道 473

13.3 Vinti型和Аксенoв型中间轨道的解 478

13.4 中间轨道摄动法 499

第十四章 轨道改进 505

14.1 问题的提法 505

14.2 最小二乘估计 509

14.3 非线性系统的最小二乘估计--轨道改进 517

14.4 轨道改进中的几组基本关系式 521

14.5 轨道改进中的若干问题 537

附录Ⅰ 小推力摄动问题 541

附录Ⅱ 数值方法简介 543

附录Ⅲ 常用公式和一些基本数据 564

附录Ⅳ 习题 613