控制系统计算机辅助设计PDF电子书下载

目录 1

第一章 概论 1

§1-1发展背景和主要功能 1

§1-2CSCAD系统概貌 3

§1-3CSCAD的功能软件的组成 5

§1-4技术上的展望 7

参考文献 9

笫二章 单输入单输出系统的模型转换和动态分析 10

§2-1控制系统的基本模型和转换方法 10

§2-2状态空间模型的标准形式和换算 13

§2-3能控性、能观性和矩阵秩的确定 17

§2-4动态系统的分析和求解 19

§2-5连续系统和离散系统的模型转换 29

参考文献 35

§3-1连续系统的稳定性判据 37

第三章 控制系统特性的计算机辅助分析 37

§3-2离散系统的稳定性判据 45

§3-3根轨迹图及动态时域指标 50

§3-4幅相特性和频域指标 55

§3-5控制系统的灵敏度 60

参考文献 65

第四章 单变量控制系统的计算机辅助设计 66

§4-1系统设计的基本概念 66

§4-2连续系统的频率特性设计法 67

§4-3连续系统的根轨迹设计法 71

§4-4离散系统控制器的设计 74

§4-5控制器的优化设计法 82

参考文献 87

第五章 控制系统计算机辅助综合方法 88

§5-1状态反馈和极点配置 88

§5-2观察器的设计计算 98

§5-3动态最优控制规律和调节器的设计 104

§5-4线性离散最优控制器 116

§5-5低灵敏度控制器和次优控制器 121

参考文献 130

第六章 多变量系统的模型转换和标准型 131

§6-1多变量系统的数学模型 131

§6-2多变量系统的能控性和能观性 137

§6-3多变量系统的等价变换 140

§6-4系统的能控和能观性分解 142

§6-5系统的最小实现和重构 150

参考文献 164

第七章 多变量系统的频域分析 165

§7-1多变量系统的闭环模型 165

§7-2多变量系统的零点和极点分析 168

§7-3对角优势分析法 171

§7-4特征轨迹分析法 180

§7-5奇异值分析法 196

§7-6系统的灵敏度和强壮性分析 200

参考文献 204

第八章 多变量系统的频域设计 205

§8-1多变量系统的设计要求 205

§8-2解耦系统的分析设计 206

§8-3非完全解耦系统-—对角元优势系统的分析设计 208

§8-4特征轨迹设计法 220

§8-5系统设计的奇异值分解（SVD）法 231

参考文献 238

第九章 多变量控制系统的优化设计 240

§9-1多变量系统优化设计中的基本问题 240

§9-2移动边界法（普通约束） 245

§9-3泛函约束下的系统设计计算 247

参考文献 255

附录一 几个常用程序 257

附录二 矩阵代数中的几种基本变换 268

附录三 习题 270