ARM嵌入式Linux系统开发技术详解 珍藏版PDF电子书下载

第1章　嵌入式系统概述 1

1.1　嵌入式系统简介 1

1.1.1　嵌入式系统 1

1.1.2　嵌入式系统的特点 2

1.1.3　嵌入式系统的发展趋势 2

1.2　嵌入式系统中的处理器 4

1.2.1　微处理器 4

1.2.2　微控制器 4

1.2.3　数字信号处理器 5

1.2.4　嵌入式片上系统 5

1.3　嵌入式系统中的软件系统 5

1.3.1　嵌入式系统中的软件系统 5

1.3.2　嵌入式系统软件开发的一般过程 6

1.3.3　嵌入式应用程序的开发 6

1.4　本章小结 6

第2章　快速体验——目标板 7

2.1 目标板结构 7

2.2　ARM初体验 8

2.2.1 测试ARM处理器 8

2.2.2　安装ADS 1.2 9

2.2.3 安装Multi-ICE和配置AXD 10

2.2.4　ADS的简单使用 12

2.2.5　使用Telnet和ftp 15

2.3　本章小结 16

第3章　ARM的内部资源 17

3.1　S3C2440微处理器 17

3.1.1 主要结构 17

3.1.2　片内资源 18

3.1.3　体系结构 18

3.2　S3C2440存储器映射 18

3.2.1　bank0总线宽度 18

3.2.2　nWAIT引脚的作用 19

3.2.3　nXBREQ/nXBACK引脚操作 19

3.3 S3C2440内部资源详解 20

3.3.1　Cache高速缓存 20

3.3.2 时钟和电源管理 20

3.3.3 中断控制器 22

3.3.4　脉冲带宽调制定时器（PWM） 23

3.3.5 实时时钟（RTC） 23

3.3.6 通用I/O端口 24

3.3.7 LCD控制器 24

3.3.8 UART控制器 25

3.3.9　A/D转换和触摸屏接口 25

3.3.10　看门狗定时器 26

3.3.11 IIC总线接口 26

3.3.12　AC97音频解码器接口 27

3.3.13　USB设备控制器 27

3.3.14 SD接口 27

3.3.15　SPI接口 28

3.3.16　相机接口 28

3.3.17　工作电压 29

3.4　本章小结 29

第4章　熟悉ARM处理器 30

4.1 为什么用ARM 30

4.2　ARM公司简介 30

4.3　ARM微处理器系列 30

4.3.1 ARM7微处理器 30

4.3.2　ARM9微处理器 31

4.3.3 ARM10微处理器 31

4.3.4　ARM11微处理器 32

4.4　ARM微处理器的结构 32

4.4.1 体系结构 32

4.4.2　寄存器结构 33

4.4.3　指令结构 33

4.5　ARM微处理器的选择 33

4.5.1 内核的选择 33

4.5.2　工作频率的选择 33

4.5.3　芯片内存储器的选择 33

4.5.4 片内外围电路的选择 34

4.6　ARM的指令集概述 34

4.6.1　ARM微处理器的指令分类和格式 34

4.6.2　指令的条件域 35

4.7　ARM指令的寻址方式 36

4.7.1 立即寻址 36

4.7.2　寄存器寻址 36

4.7.3　寄存器间接寻址 36

4.7.4　基址变址寻址 36

4.7.5 多寄存器寻址 37

4.7.6　相对寻址 37

4.7.7　堆栈寻址 37

4.8 ARM指令集详解 37

4.8.1　跳转指令 38

4.8.2　数据处理指令 38

4.8.3　乘法指令与乘加指令 42

4.8.4　程序状态寄存器访问指令 44

4.8.5　加载／存储指令 45

4.8.6　批量数据加载／存储指令 47

4.8.7　数据交换指令 47

4.8.8　移位指令 48

4.8.9　协处理器指令 49

4.8.10　异常产生指令 51

4.9　本章小结 51

第5章　熟悉ADS集成开发环境 52

5.1　命令行开发工具 52

5.1.1　armcc介绍 52

5.1.2　armcc用法详解 53

5.1.3　armlink介绍 54

5.1.4　armlink用法详解 54

5.1.5　ARM运行时库 54

5.1.6　CodeWarrior集成开发环境 55

5.1.7　ADS调试器 56

5.1.8　实用程序 57

5.1.9　支持的软件 57

5.2　使用ADS创建工程 57

5.2.1 建立一个工程 58

5.2.2　编译和链接工程 60

5.2.3　target设置选项 60

5.2.4　Language Settings 61

5.2.5　Linker设置 62

5.2.6　ARM fromELF工具 63

5.2.7　命令行下编译工程 64

5.3 使用AXD调试代码 65

5.3.1　打开调试文件 65

5.3.2　查看存储器内容 65

5.3.3　设置断点 66

5.3.4　查看变量值 67

5.4　本章小结 67

第6章　ARM的外部电路 68

6.1　核心板电路 68

6.1.1 晶振电路 68

6.1.2　复位电路 69

6.1.3　启动配置电路 69

6.1.4　FLASH接口 69

6.1.5　SDRAM接口 70

6.2　底板电路 73

6.2.1 电源电路 73

6.2.2 串口电路 74

6.2.3　USB接口 74

6.2.4　以太网接口 76

6.2.5　JTAG调试接口 76

6.2.6　音频接口 76

6.2.7　LCD接口 77

6.2.8　SD卡接口 78

6.3　本章小结 79

第7章　嵌入式操作系统概述 80

7.1　操作系统的结构和功能 80

7.2　进程管理 81

7.2.1　进程的描述 82

7.2.2　进程的调度 82

7.3　存储管理 83

7.3.1　存储器的体系结构 83

7.3.2 内存管理的基本概念 84

7.3.3　连续分配存储管理方式 84

7.3.4 页式存储管理方式 86

7.4　文件管理 87

7.4.1 文件 88

7.4.2 目录 89

7.4.3 EXT2文件系统 89

7.5　设备管理 92

7.5.1　设备的分类 92

7.5.2　数据传输控制方式 93

7.5.3 中断处理 93

7.5.4　设备驱动程序 94

7.6　嵌入式操作系统的特点 95

7.6.1　嵌入式操作系统的发展 95

7.6.2　嵌入式操作系统的优势 96

7.6.3 嵌入式操作系统的分类 96

7.7　常见的嵌入式操作系统 97

7.7.1 VxWorks 97

7.7.2　pSOS 97

7.7.3　Palm OS 98

7.7.4 QNX 98

7.7.5 Windows CE 99

7.7.6 μC/OS-Ⅱ 100

7.7.7　嵌入式Linux 100

7.8　本章小结 101

第8章　快速体验——构建开发环境 102

8.1　交叉开发环境介绍 102

8.2　主机与目标板的连接方式 103

8.2.1 串口通信接口 103

8.2.2 以太网接口 104

8.2.3 USB接口 104

8.2.4　JTAG接口 105

8.3　建立主机开发环境 105

8.3.1　Ubuntu 6.06的安装 105

8.3.2　Minicom的安装配置 107

8.3.3　Tftp服务的安装配置 109

8.3.4　NFS的安装配置 110

8.3.5 建立交叉工具链 112

8.4　启动目标板系统 116

8.4.1 Bootloader和Kernel 117

8.4.2　根文件系统 118

8.5　本章小结 119

第9章　Linux使用基础 120

9.1　Linux的基本概念 120

9.1.1 文件 120

9.1.2 目录 120

9.1.3　分区 121

9.1.4　挂载 122

9.1.5　用户系统 122

9.1.6　用户权限 122

9.1.7　shell 123

9.1.8　环境变量 124

9.2　Linux的命令行 124

9.2.1　执行命令 124

9.2.2　参数 125

9.2.3　重定向符号 125

9.2.4　获取帮助 125

9.3　Linux的常用命令 127

9.3.1 文件管理 127

9.3.2 内容管理 130

9.3.3　权限管理 131

9.3.4　备份压缩 132

9.3.5 系统设置 133

9.3.6　进程控制 136

9.3.7 网络设置 138

9.4　本章小结 139

第10章 Boot Loader 140

10.1　Boot Loader的概念 140

10.1.1　Boot Loader所支持的嵌入式体系 141

10.1.2　Boot Loader的安装位置 141

10.1.3　Boot Loader的启动过程 142

10.1.4　Boot Loader与主机的通信 142

10.1.5　Boot Loader的操作模式 142

10.2　Boot Loader的基本结构 143

10.2.1　Boot Loader的stagel 143

10.2.2　Boot Loader的stage2 144

10.3　vivi简介 149

10.3.1　vivi的体系架构 149

10.3.2　vivi启动的第一阶段 150

10.3.3　vivi启动的第二阶段 154

10.4　vivi的基本命令 158

10.4.1　mem命令 158

10.4.2　load命令 159

10.4.3　part命令 159

10.4.4　param命令 160

10.4.5　boot命令 160

10.4.6　go命令 161

10.4.7　bon命令 161

10.4.8　reset命令 161

10.4.9　help命令 162

10.5　U-Boot简介 162

10.5.1　U-Boot的特点 162

10.5.2　U-Boot的目录结构 163

10.5.3　U-Boot的启动过程 163

10.5.4　U-Boot的移植 165

10.6　U-Boot的基本命令 167

10.6.1　设置环境变量 167

10.6.2　数据通信 167

10.6.3　存储器操作 168

10.6.4 系统引导 168

10.6.5　其他 169

10.7　本章小结 169

第11章　Linux内核移植 170

11.1　Linux内核结构 170

11.2　Linux源码结构 171

11.2.1　arch目录 172

11.2.2　drivers目录 172

11.2.3 fs目录 173

11.2.4　其他目录 174

11.3 内核编译 175

11.3.1　编译准备 175

11.3.2　设置flash分区 176

11.3.3　配置内核 178

11.4 内核配置选项 180

11.4.1　常规设置 180

11.4.2　模块和块设备层 182

11.4.3 CPU类型 183

11.4.4 电源管理 185

11.4.5　总线和网络 187

11.4.6　驱动 188

11.4.7　文件系统 195

11.4.8　其他 198

11.5　下载内核 200

11.6　内核调试 201

11.6.1 内核调试步骤 201

11.6.2　常见内核问题 202

11.7　本章小结 203

第12章　嵌入式Linux文件系统 204

12.1　嵌入式文件系统基础 204

12.1.1　NOR型Flash存储器 204

12.1.2　NAND型Flash存储器 205

12.1.3　MTD简介 206

12.1.4 日志型文件系统 207

12.1.5　BusyBox 208

12.2　CramFS文件系统 210

12.2.1　CramFS文件系统的特性 210

12.2.2 CramFS文件系统映像文件的结构 211

12.2.3　CramFS文件系统的工作原理 211

12.2.4　CramFS文件系统的初始化过程 212

12.2.5　CramFS文件系统的制作 213

12.2.6　CramFS文件系统的挂载流程 216

12.3　YAFFS文件系统 216

12.3.1　YAFFS文件系统的数据存储方式 217

12.3.2　YAFFS文件系统的工作原理 218

12.3.3　YAFFS文件系统对MTD的依赖性 219

12.3.4　YAFFS文件系统驱动的安装流程 221

12.3.5 YAFFS文件系统的制作 222

12.4　JFFS文件系统 223

12.4.1　JFFS1文件系统简介 224

12.4.2　JFFS2文件系统简介 225

12.4.3　JFFS3文件系统简介 227

12.4.4　JFFS2文件系统的工作原理 227

12.4.5　JFFS2文件系统的制作 230

12.5 基于RAM的文件系统 231

12.5.1 Ramdisk文件系统 231

12.5.2 RamFS/TmpFS文件系统 232

12.6　嵌入式文件系统的设计 233

12.6.1　文件系统格式选择的基本策略 233

12.6.2　混合型文件系统格式设计方法 234

12.7 本章小结 235

第13章　嵌入式Linux C语言开发工具 236

13.1　编辑器VIM 236

13.1.1　VIM的编辑模式 236

13.1.2　VIM的进入与退出 238

13.1.3　光标的移动 239

13.1.4　删除和恢复 239

13.1.5　复制和粘贴 240

13.1.6　查找和替换 240

13.1.7　网络资源 241

13.2　编译器GCC 242

13.2.1　GCC的编译流程 242

13.2.2　GCC的常用编译选项 245

13.2.3 实例分析 248

13.3 调试器GDB 250

13.3.1 GDB使用概述 250

13.3.2　GDB的使用流程 251

13.3.3　GdbServer远程调试 253

13.4　工程管理Make 255

13.4.1　Makefile文件介绍 255

13.4.2　Makefile的规则 256

13.4.3　Makefile的变量 258

13.4.4　Make命令的使用 260

13.4.5　使用自动工具生成Makefile 261

13.5　集成开发环境Eclipse 263

13.5.1　Eclipse的安装 263

13.5.2　Eclipse的界面简介 264

13.5.3 创建Hello项目 265

13.5.4　调试Hello项目 267

13.5.5　使用CVS进行版本管理 267

13.6　本章小结 271

第14章　快速体验——嵌入式C语言开发流程 272

14.1　命令行下的开发流程 272

14.1.1　编写代码 272

14.1.2　编译程序 274

14.1.3　运行程序 275

14.1.4　交叉编译 275

14.1.5　编写Makefile 276

14.2　基于Eclipse的开发流程 277

14.2.1 下载和安装Eclipse 277

14.2.2　新建工程 278

14.2.3　编写代码 279

14.2.4　编译工程 280

14.2.5　运行程序 281

14.3　本章小结 281

第15章　嵌入式Linux C语言基础 282

15.1 C语言概述 282

15.1.1　C语言的特点 282

15.1.2 C语言程序的总体结构 282

15.1.3　C语言的语句 283

15.1.4　C语言的关键字 284

15.1.5　C语言程序设计步骤 284

15.2　数据类型 284

15.2.1　基本数据类型 284

15.2.2　常量与变量 285

15.2.3 整型数据、实型数据 285

15.2.4　字符型数据 286

15.3　运算符 287

15.3.1　算术运算符 287

15.3.2 关系和逻辑运算符 287

15.3.3　位操作符 288

15.3.4　？操作符 288

15.3.5　表达式的优先级 288

15.4　表达式 289

15.4.1 类型转换 289

15.4.2　构成符cast和可读性 289

15.5　流程控制 289

15.5.1　格式输入输出 289

15.5.2　顺序程序设计 292

15.5.3　选择结构设计 293

15.5.4　循环结构设计 294

15.6 函数 296

15.6.1　概述 296

15.6.2　函数定义的一般形式 297

15.6.3 函数的参数和函数的值 297

15.6.4　函数的调用 298

15.6.5　局部变量和全局变量 299

15.7　数组、指针 300

15.7.1　数组 300

15.7.2　指针的基本概念 302

15.7.3　指针与数组 304

15.7.4　指针与字符串 306

15.7.5　指针与函数 307

15.7.6　指针其他用法 308

15.7.7　动态内存管理 308

15.8　复杂数据结构 309

15.8.1 结构体定义 309

15.8.2　结构体使用 310

15.8.3　链表 312

15.8.4　枚举类型 313

15.8.5　共用体类型 313

15.9　本章小结 313

第16章　嵌入式Linux C语言标准库 314

16.1　Glibc简介 314

16.2　字符测试和数据转换函数 316

16.2.1　字符测试函数 316

16.2.2　数据转换函数 317

16.3 基本I/O函数 318

16.3.1　open（）函数 319

16.3.2　close（）函数 320

16.3.3　read（）函数和write（）函数 320

16.3.4　其他函数 321

16.4　标准I/O函数 322

16.4.1　fopen（）函数 322

16.4.2　fclose（）函数 323

16.4.3　fread（）函数和fwrite（）函数 324

16.4.4 printf（）函数和scanf（）函数 325

16.4.5　其他函数 326

16.5 内存配置及字符串处理函数 326

16.5.1 内存分配函数 327

16.5.2　memXXX函数 327

16.5.3 strXXX函数 330

16.5.4　释放内存的函数 331

16.5.5 动态内存分配的实例 332

16.6 日期时间函数 334

16.6.1 时间的定义 334

16.6.2 日历时间 334

16.6.3 时钟计时单元 336

16.6.4　格式化日期和时间 337

16.6.5 自定义时间格式 337

16.7　其他函数 339

16.7.1　错误处理函数 339

16.7.2　系统日志函数 342

16.7.3　环境管理函数 344

16.8　本章小结 345

第17章　嵌入式Linux的多任务编程 346

17.1　什么是多任务 346

17.1.1　对话级多任务 346

17.1.2　进程级多任务 347

17.1.3　线程级多任务 347

17.1.4 多任务处理的特点 348

17.2　进程 349

17.2.1　进程的概念 350

17.2.2　进程的数据结构 351

17.2.3　进程的创建 353

17.2.4　文件描述符共享 355

17.2.5　vfork（）函数 357

17.2.6　exec（）函数族 357

17.2.7　执行新程序 359

17.2.8　进程的终止 361

17.2.9　进程的退出状态 363

17.2.10　Zombie进程 365

17.3　线程 366

17.3.1　线程的概念 366

17.3.2　线程的创建 367

17.3.3 线程的终止 368

17.3.4　线程的基本属性 370

17.3.5　线程属性的修改 371

17.3.6　线程的扩展属性 374

17.4　线程池 377

17.4.1　线程池的工作原理 377

17.4.2　线程池的实现 378

17.4.3　工作状态的记录 383

17.4.4　线程池的测试 386

17.5　本章小结 387

第18章　多任务间通信和同步 388

18.1　信号 388

18.1.1　信号的概念 388

18.1.2　信号的产生 390

18.1.3　kill（）函数和raise（）函数 390

18.1.4　alarm（）函数和pause（）函数 391

18.1.5　about（）函数 392

18.1.6　信号的处理 392

18.1.7　signal（）函数 392

18.1.8　sigaction（）函数 393

18.1.9　信号集 395

18.1.10　sigprocmask（）函数 396

18.1.11　sigpending（）函数 396

18.1.12　sigsuspend（）函数 396

18.2　管道 398

18.2.1 管道的相关概念 398

18.2.2　管道的创建 398

18.2.3 多进程中的管道通信 400

18.2.4　管道的应用实例 401

18.2.5　FIFO的相关概念 402

18.2.6　FIFO的创建 403

18.2.7　FIFO的读写规则 404

18.2.8　FIFO的应用实例 405

18.3　共享内存 407

18.3.1 系统调用mmap（） 408

18.3.2 系统调用munmap（） 408

18.3.3 系统调用msync（） 409

18.3.4　mmap（）的应用实例 409

18.4　System V共享内存 411

18.4.1 系统调用shmget（） 411

18.4.2 系统调用shmat（） 412

18.4.3 系统调用shmdt（） 412

18.4.4　System V共享内存的应用实例 412

18.5 消息队列 413

18.5.1 系统调用msgget（） 413

18.5.2 系统调用msgsnd（） 414

18.5.3 系统调用msgrcv（） 414

18.5.4　系统调用msgctl（） 415

18.5.5 消息队列的应用实例 415

18.6　System V信号量 417

18.6.1 系统调用semget（） 417

18.6.2　系统调用semop（） 418

18.6.3 系统调用semctl（） 419

18.6.4　System V信号量的应用实例 419

18.7　POSIX信号量 421

18.7.1 系统调用sem_init（） 422

18.7.2　系统调用sem_wait（） 422

18.7.3 系统调用sem_post（） 422

18.7.4　系统调用sem_destory（）函数 422

18.7.5　POSIX信号量的应用实例 422

18.8　互斥锁 424

18.8.1　系统调用pthread_mutex_init（） 424

18.8.2 系统调用pthread_mutex_lock（） 424

18.8.3 系统调用pthread_mutex_trylock（） 424

18.8.4 系统调用pthread_mutex_unlock（） 425

18.8.5 系统调用pthread_mutex_destory（） 425

18.8.6　互斥锁的应用实例 425

18.9　条件变量 427

18.9.1 系统调用pthread_cond_init（） 428

18.9.2　系统调用pthread_cond_wait（） 428

18.9.3 系统调用pthread_cond_timedwait（） 428

18.9.4　系统调用pthread_cond_signal（） 428

18.9.5 系统调用pthread_cond_broadsignal（） 428

18.9.6　系统调用pthread_cond_destroy（） 428

18.9.7　条件变量的应用实例 429

18.10　本章小结 430

第19章　设备驱动开发基础　 431

19.1　Linux设备管理和驱动概述 431

19.1.1　Linux设备的分类 431

19.1.2　设备驱动程序的作用 431

19.1.3　访问设备的实现 432

19.1.4　Linux设备控制方式 432

19.2　Linux设备驱动开发流程 434

19.2.1　构造和运行模块 434

19.2.2　字符设备驱动编写 435

19.2.3 字符设备驱动示例 437

19.2.4　并发控制 440

19.2.5 阻塞与非阻塞 445

19.2.6　select和poll 449

19.2.7 中断处理 451

19.2.8 内存与I/O操作 452

19.3　块设备驱动编写 457

19.3.1 块设备的I/O操作特点 457

19.3.2　block_device_operations结构体 457

19.3.3　gendisk结构体 458

19.3.4　request结构体 459

19.3.5　request操作函数 462

19.3.6　bio结构体 464

19.3.7 注册与注销 466

19.3.8　加载与卸载 466

19.3.9　打开与释放 468

19.3.10　ioctl函数 469

19.3.11　I/O请求处理 469

19.4　本章小结 472

第20章　嵌入式Linux的网络编程 473

20.1 TCP/IP协议 473

20.2 TCP协议 474

20.2.1　TCP连接建立的过程 474

20.2.2　TCP连接的标识 474

20.2.3 关闭TCP连接 475

20.3　UDP协议 475

20.4　socket简介 475

20.4.1　socket的定义 476

20.4.2　socket的类型 476

20.5 TCP Server程序设计 476

20.5.1　TCP的通信过程 476

20.5.2 TCP Server程序 477

20.5.3 网络地址的表示 478

20.5.4 建立socket 479

20.5.5　绑定本地地址 479

20.5.6　字节顺序转换 480

20.5.7　IP地址转换 481

20.5.8　Listen（）函数 481

20.5.9　等待连接 482

20.5.10　数据通信 483

20.5.11 关闭套接字 484

20.6 TCP Client程序设计 485

20.6.1　DNS操作 486

20.6.2　连接服务器 487

20.6.3　测试实例 488

20.7　UDP通信的程序设计 489

20.7.1　UDP的通信过程 489

20.7.2　UDP通信服务器端 490

20.7.3 UDP通信客户端 491

20.8　多线程文件服务器 493

20.8.1　文件服务器主程序 493

20.8.2　动态分配监听端口 495

20.8.3 多线程服务器的实现 495

20.8.4　大数据量的读写函数 496

20.8.5　客户端测试例程 499

20.8.6　编译和测试 501

20.9　PROXY源代码分析 501

20.9.1　主函数main（） 502

20.9.2　参数处理函数parse_args（） 504

20.9.3 守护进程函数daemonize（） 505

20.9.4　代理服务函数do_proxy（） 507

20.9.5　错误信息函数errorout（） 510

20.10　本章小结 510

第21章 MiniGUI图形界面设计 511

21.1 MiniGUI概述 511

21.1.1　MiniGUI的特点 511

21.1.2　MiniGUI v1.3.3软件包 512

21.1.3　MiniGUI运行模式 512

21.2　MiniGUI的安装和使用 514

21.2.1　安装MiniGUI库 514

21.2.2　安装MiniGUI的资源 515

21.2.3　配置MiniGUI 515

21.2.4　编译应用程序例子 516

21.2.5 交叉编译MiniGUI库 516

21.2.6　交叉编译例程 517

21.2.7 QVFB图形引擎 518

21.2.8　FrameBuffer图形引擎 519

21.3 利用Eclipse编写MiniGUI程序 520

21.3.1　建立vacs工程 520

21.3.2　配置编译选项 521

21.3.3 配置外部工具QVFB 522

21.3.4　运行vacs 523

21.3.5　调试vacs 523

21.4　MiniGUI的编程基础 524

21.4.1 头文件 525

21.4.2　程序入口 525

21.4.3　创建和显示主窗口 526

21.4.4　进入消息循环 526

21.4.5　窗口过程函数 528

21.4.6　屏幕输出 528

21.4.7　程序的退出 528

21.5　消息循环和窗口过程 529

21.5.1 消息处理函数 529

21.5.2　重要的消息 530

21.5.3 窗口及窗口过程 530

21.6　对话框和控件编程 531

21.6.1　控件的概念 531

21.6.2　预定义控件 532

21.6.3 自定义控件 534

21.6.4　控件子类化 535

21.6.5　对话框和对话框模板 536

21.6.6　模态和非模态对话框 538

21.7　图形设备接口 539

21.7.1 图形设备上下文 539

21.7.2　矩形操作和区域操作 540

21.7.3　像素值和调色板 542

21.7.4　位图操作函数 543

21.7.5 字体和文本输出 544

21.7.6　绘制图形 546

21.8　其他功能 547

21.8.1　读写配置文件 548

21.8.2　定点数运算 548

21.9　MiniQQ界面设计 549

21.9.1　登录窗口 551

21.9.2　好友列表窗口 554

21.9.3　聊天窗口 558

21.9.4　其他 559

21.10　本章小结 560

第22章　CAN总线驱动设计 561

22.1　CAN总线介绍 561

22.2　SJA1000介绍 561

22.2.1　SJA1000的特性 561

22.2.2　SJA1000内部原理 562

22.2.3 SJA1000管脚说明 563

22.3　SJA1000寄存器介绍 564

22.3.1 控制寄存器CR 564

22.3.2　命令寄存器CMR 565

22.3.3 状态寄存器SR 566

22.3.4　中断寄存器IR 567

22.3.5　发送缓冲器 568

22.3.6　接收缓冲器 568

22.3.7　验收滤波器 569

22.4　SJA1000与S3C2440连接 569

22.5　SJA1000的驱动程序 571

22.5.1　驱动程序源代码 571

22.5.2　测试的操作方法 579

22.6　本章小结 580

第23章　SD卡驱动设计 581

23.1　SD卡概述及协议 581

23.1.1　SD卡概述 581

23.1.2　SD卡协议 582

23.2　SD卡驱动设计 583

23.2.1　块设备驱动设计 583

23.2.2　SD卡驱动程序分析 584

23.2.3　SD卡驱动程序设计 585

23.3　本章小结 588

第24章　网络驱动设计 589

24.1　Linux网络设备概述 589

24.2　DM9000芯片介绍 590

24.3　重要数据结构 591

24.3.1　通用部分 591

24.3.2　硬件相关部分 591

24.3.3　物理层相关数据 592

24.3.4 网络层协议相关部分 592

24.3.5　服务处理部分 593

24.4　网络设备初始化 593

24.5　激活和关闭网络设备 595

24.6　中断控制的实现 596

24.7　发送过程的实现 598

24.8　接收过程的实现 599

24.8.1　sk_buff结构 599

24.8.2　接收函数的实现 601

24.9　其他接口函数 602

24.10　本章小结 602

第25章　综合案例——嵌入式B超 603

25.1　系统终端的结构设计 603

25.1.1　总体结构 603

25.1.2　显示控制芯片选型 604

25.2　系统终端的软件设计 604

25.2.1 U-Boot 604

25.2.2　嵌入式Linux移植 605

25.2.3　MiniGUI移植 605

25.3　FPGA与ARM接口设计 608

25.3.1　硬件连接 608

25.3.2　FPGA驱动程序设计 608

25.4　显示芯片的连接与控制 610

25.4.1 选择SM501的原因 610

25.4.2　SM501驱动程序设计 610

25.5　超声动态图像的实时显示 612

25.5.1 图像动态显示 612

25.5.2　坐标转换和灰度插值 612

25.6　图形界面的结构 614

25.6.1 需求分析 614

25.6.2　总体结构 614

25.6.3 网络通信 615

25.6.4　多线程编程 615

25.7　操作界面设计 616

25.7.1 区域分配 616

25.7.2　键盘响应 616

25.7.3　控件设计 617

25.8　测量模块设计 618

25.8.1　椭圆的画法 619

25.8.2　椭圆测量周长和面积 620

25.8.3　轨迹法测量面积 620

25.9　本章小结 620