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前言 1

第一章 测量误差理论 1

1-1 观测误差及其分类 1

1-2 偶然误差的概率特性 2

1-3 一维误差分布--高斯误差定律 4

1-4 中误差，平均误差，概率误差和极限误差 7

1-5 一维误差分布密度函数的图象 11

1-6 协方差传播律 12

1-7 测量的权 19

1-8 权逆阵及其传播律 22

1-9 二维及n维误差分布 25

1-10 二维误差分布密度函数的图象 29

习题 33

第二章 最小二乘法原理 36

2-1 测量平差与参数估计 36

2-2 矩法 37

2-3 最大似然法 40

2-4 最小二乘法 41

2-5 点估计的评选标准 43

2-6 最小二乘估值最优无偏 47

2-7 方差因子及未知量协方差阵的无偏估计 49

习题 51

第三章 间接平差 52

3-1 间接平差的原理 52

3-2 间接平差算例 57

3-3 高斯约北法解算法方程式 60

3-4 高斯约化表及计算检验 63

3-5 间接平差精度评定 66

3-6 约化法解算VxPV，Q和QFF 70

3-7 乔勒斯基法解算法方程式 74

3-8 迭代法解算线性方程组 79

3-9 边长交会坐标平差 83

3-10 方向交会坐标平差 88

3-11 误差椭圆 96

习题 102

第四章 条件平差 107

4-1 条件平差的原理 107

4-2 条件平差精度评定 112

4-3 条件平差算例 117

4-4 独立三角网条件式 120

4-5 独立三角网平差算例 124

4-6 条件平差点位误差椭圆 128

4-7 测边网条件式 132

4-8 边角网条件式 139

4-9 附合导线条件式 143

习题 148

第五章 测量平差的个别问题 153

5-1 克吕格两组平差法的原理 153

5-2 三角网典型图形平差 159

5-3 附有未知量条件平差的原理 166

5-4 附有条件式间接平差的原理 172

5-5 分区平差的原理 177

5-6 间接与条件联合平差的原理 180

5-7 回归方程 187

5-8 赫尔默特相似变换 192

习题 194

6-1 相关最小二乘原理 198

第六章 相关平差 198

6-2 相关条件平差 200

6-3 相关间接平差 203

6-4 条件分组相关平差 207

6-5 分期相关间接平差 213

习题 220

第七章 秩亏自由网平差 225

7-1 秩亏自由网与广义逆矩阵的概念 225

7-2 秩亏自由网平差--直接解法(一) 231

7-3 秩亏自由网平差--直接解法(二) 236

7-4 秩亏自由网平差--附加条件法 239

7-5 秩亏自由网拟稳平差的概念 248

习题 250

第八章 最小二乘滤波、推估与配置 252

8-1 随机函数的概念 252

8-2 最小二乘滤波与推估 254

8-3 协方差函数 258

8-4 最小二乘配置法 260

8-5 卡尔曼滤波 266

习题 267

第九章 统计检验与参数区间估计 268

9-1 概述 268

9-2 u检验法 269

9-3 x2分布与x2检验法 271

9-4 t分布与t检验法 275

9-5 F分布与F检验法 279

9-6 弃真与纳伪的概率 281

9-7 方差分析 283

9-8 参数区间估计 287

习题 289

附表 291

附表1 标准正态分布表 291

附表2 x2分布表 292

附表3 t分布表 293

附表4 F分布表 294

附表5 相关系数临界值表 296