理论力学 上PDF电子书下载

绪论 1

上册目录 9

序 9

第一篇　静力学 9

第一章　静力学基本概念及公理 9

§1-1．静力学的任务 9

§1-2．刚体和质点的概念 9

一般学习方法指导 10

§1-3．力的概念 11

§1-4．静力学公理 13

§1-5．力对于一点的矩 19

§1-6．力对于一？的矩 22

§1-7．力对于一点的矩与力对于通过该点的一任意轴的矩两者间的关系·力对于坐标轴的矩的公式 24

§1-8．约束反作用力·受力图 26

总结及自学指导 35

思考题 35

习题 36

§2-1．引言 39

第二章　汇交力系 39

§2-2．汇交力系的合成——几何法 41

§2-3．汇交力系的合成——解析法 43

§2-4．汇交力系的平衡 45

§2-5．汇交力系的平衡问题举例 47

总结及自学指导 52

思考题 53

习题 53

第三章 力偶 55

§3-1．二平行力的合成及将一力分解为二平行力 55

§3-2．力偶·力偶矩 57

§3-3．力偶的性质 59

§3-4．力偶的三要素·力偶矩是矢量 61

§3-5．力偶系的合成及平衡条件 63

总结及自学指导 66

思考题 66

习题 67

§4-1．引言 68

第四章　平面任意力系 68

§4-2．平面任意力系的合成 69

§4-3．力的平移定理 70

§4-4．平面任意力系向已知点简化·主矢量与主矩 71

§4-5．平面任意力系合成为一力·合力矩定理 74

§4-6．平面任意力系合成为一力偶 77

§4-7．平面任意力系的平衡条件 78

§4-8．平面任意力系的平衡问题举例 80

§4-9．平面平行力系的合成及其平衡条件 83

§4-10．静定与静不定问题的概念 86

§4-11．几个物体组成的物体系的平衡问题 88

总结及自学指导 95

思考题 96

习题 96

第五章　平面任意力系的图解法 101

§5-1．平面任意力系合成为一力的情形 101

§5-2．平面任意力系合成为一力偶的情形 104

§5-3．平面任意力系平衡的图解条件及其应用 106

总结及自学指导 108

习题 109

思考题 109

第六章　摩擦 111

§6-1．引言 111

§6-2．滑动摩擦概念 112

§6-3．滑动摩擦定律·摩擦系数·摩擦角 112

§6-4．存在摩擦力的静力学问题举例 116

§6-5．摩擦？和柔体的摩擦 121

§6-6．滚动摩擦 127

思考题 130

总结及自学指导 130

习题 131

第七章　桁架 133

§7-1．桁架的概念 133

§7-2．桁架的构成静定与静不定桁架 135

§7-3．节点截割法 138

§7-4．克林蒙那-马克斯威尔法 142

§7-5．李特尔法 146

总结及自学指导 148

习题 149

思考题 149

第八章　空间任意力系 151

§8-1．引言 151

§8-2．空间任意力系向已知点简化·主矢量与主矩 152

§8-3．空间任意力系合成结果的几种情形·合力矩定理 156

§8-4．空间任意力系的平衡条件 158

§8-5．空间平行力系的合成及其平衡条件 166

总结及自学指导 168

思考题 168

习题 169

第九章　重心 172

§9-1．平行力系中心 172

§9-2．重心·均质物体的重心坐标的普遍公式 174

§9-3．均质对称物体重心的位置 177

§9-4．几种简单几何图形与物体的重心 178

§9-5．复杂形状物体和图形重心的求法 184

§9-6．用图解法求重心 187

§9-7．实验法求重心 190

习题 191

总结及自学指导 191

思考题 191

第二篇　运动学 193

第十章　点的运动 193

§10-1．引言 193

§10-2．描述点运动的几个要素 194

§10-3．用自然法求点的速度和加速度 197

§10-4 用直角坐标法求点的速度和加速度 203

§10-5．运动图，速度图和加速度图 208

§10-6．点的直线运动举例 211

总结及自学指导 214

思考题 216

习题 217

第十一章　刚体的两种基本运动 219

§11-1．刚体的平动 219

§11-2．刚体绕固定轴的转动 221

§11-3．刚体绕定轴转动时，体内各点的速度与加速度 224

§11-4．角速度是矢量，用矢积表示线速度，切向加速度与法向加速度 230

思考题 232

总结及自学指导 232

习题 233

第十二章　点的复合运动 235

§12-1．点的相对运动，牵连运动与绝对运动 235

§12-2．点的相对、牵连与绝对速度及加速度 237

§12-3．速度合成定理 240

§12-4．速度合成定理的应用 242

§12-5．牵连运动为平动时加速度合成定理 245

§12-6．牵连运动为转动时的加速合成定理·哥氏加速度 247

习题 258

总结及自学指导 258

思考题 258

第十三章　刚体的平面平行运动 261

§13-1．刚体平面平行运动的简化·平面运动方程式 261

§13-2．平面运动分解为平动和转动 262

§13-3．平面图形上各点速度的求法 264

§13-4．沙尔定理·瞬时速度中心 268

§13-5．速度图解 271

§13-6．平面图形上各点的加速度 274

§13-7．瞬时加速度中心 278

§13-8．两个绕平行轴转动的合成 281

总结及自学指导 288

思考题 289

习题 289

第十四章　刚体绕固定点的转动、自由刚体的任意运动 291

14-1．引言 291

§14-2．刚体绕定点转动问题的简化 291

§14-3．达伦培尔-欧拉定理·瞬时轴 292

§14-4．定点转动刚体的角速度及刚体内各点的速度 294

§14-5．定点转动刚体的角加速度及刚体内各点的加速度 296

§14-6．欧拉角·刚体定点转动方程式 303

§14-7．两个绕相交轴转动的合成·角速度合成定理 304

§14-8．角速度及刚体内各点速度在与刚体固连的各坐标轴上的投影 309

§14-9．刚体的任意运动分解为平动和绕等点的转动·刚体任意运动的方程式 311

§14-10．刚体任意运动时体内各点的速度与加速度 314

总结及自学指导 315

思考题 316

习题 316