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前言 1

第一章 系统仿真 1

1.1 系统、模型、仿真 1

1.2 模型建立(数学仿真) 6

1.3 计算机仿真方法 10

1.4 系统仿真的应用 18

第二章 模拟计算机 22

2.1 低速模拟计算机 22

2.2 基本运算部件 24

2.3 计算机系统 43

2.4 混合模拟计算机 47

第三章 连续动态系统的模拟仿真方法 58

3.1 微分方程描述的系统，幅值及时间比例尺 58

3.2 非线性微分方程描述的系统 67

3.3 传递函数描述的系统 69

3.4 状态方程描述的系统 75

3.5 分布参数系统仿真 79

3.6 模拟仿真方法的典型应用 83

第四章 模拟仿真中的寻优技术 94

4.1 参数寻优问题 94

4.2 迭代寻优方法 101

4.3 步距的选择和结果的判断 114

4.4 随机过程的统计寻优 115

4.5 最优控制--函数寻优问题 117

第五章 连续系统的数字仿真方法 119

5.1 数字仿真的基本原理 119

5.2 仿真算法及仿真模型的建立 120

5.3 仿真模型误差和稳定性问题的一般性讨论 131

5.4 仿真算法的选择和比较 132

5.5 连续动态系统仿真程序和程序包 134

5.6 实时仿真 142

6.1 述评 145

第六章 连续系统仿真语言及应用 145

6.2 CSMP语言简介 148

6.3 CSMP语言的应用 152

6.4 连续系统仿真语言CSSL 160

6.5 一种基于BASIC语言的简易仿真语言SBASIC 171

第七章 工程及非工程系统动力学数字仿真 176

7.1 工程控制系统的动力学仿真 176

7.2 系统动力学及基本模型 180

7.3 系统动力学框图 188

7.4 社会经济系统 194

7.5 生物系统 197

7.6 世界动力学系统 199

7.7 DYNAMO语言 201

第八章 混合计算机系统 207

8.1 混合计算机硬件 207

8.2 混合计算机软件 215

8.3 结合式混合计算机系统(HYSHARE) 236

第九章 HAP-2/DJS-100混合计算系统 244

9.1 HAP-2的用途和基本功能 244

9.2 HAP-2的规模、部件配置和特性 245

9.3 控制系统 248

9.4 系统的界面操作 250

9.5 混合操作软件HYBASIC 257

9.6 应用举例 262

第十章 混合计算系统的误差分析 273

10.1 误差分析 273

10.2 误差类型 274

10.3 时延误差及其对采样频率的限制，预测补偿方法 275

10.4 采样、再现误差及其对采样频率的限制 280

10.5 量化误差 284

10.6 多路扫描器及分配器引入的误差 285

第十一章 混合仿真模型的频域研究方法 287

11.1 x变换 287

11.2 用x变换求差分方程 289

11.3 数值积分公式的x变换 290

11.4 z平面和s平面的转换 292

11.5 采用数值积分求解一阶微分方程的z变换分析 295

11.6 采用数值积分求解二阶微分方程的z变换分析 297

第十二章 并行处理及仿真 301

12.1 计算机与仿真 301

12.2 并行处理原理 302

12.3 并行处理系统 306

12.4 并行仿真算法 313

12.5 SYSTEM-10及SYSTEM-10+PLUS 327

第十三章 离散(事件)系统的数字仿真方法 339

13.1 概述 339

13.2 离散(事件)系统仿真中概率的概念 340

13.3 离散(事件)系统仿真模型的建立 342

13.4 到达模式、服务过程及排队规则 346

13.5 离散(事件)系统的仿真程序 350

13.6 时间的表示 355

13.7 仿真中任意分布随机数的产生方法 355

13.8 仿真结果的处理及产生报告 361

第十四章 离散(事件)系统仿真语言 366

14.1 概述 366

14.2 通用仿真系统语言 GPSS 367

14.3 离散系统仿真语言 SIMSCRIPT 375

参考文献 385