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第一章 引论 1

1.1 流体力学的研究对象和研究方法 1

1.2 物质结构和连续介质假设 5

1.3 应力张量 11

1.4 热力学基础 18

附录一 笛卡尔（Cartesian）张量 28

第二章 流体运动学 40

2.1 流体运动的描述 40

2.2 速度分解定理·涡量和应变速率 48

2.3 由涡量和体积应变速率确定速度场 55

2.4 涡线·涡管·涡丝·涡层 60

2.5 无源无旋流动解的确定性问题 66

2.6 无源无旋流的基本解和迭加原理 72

第三章 流体力学基本方程 83

3.1 连续性方程 84

3.2 流体的动量方程 87

3.3 流体的能量方程 89

3.4 流体的输运特性和本构方程 92

3.5 流体力学方程组和边界条件 100

3.6 流体的静力平衡 107

附录二 正交曲线坐标系 113

4.1 不可压缩流动 124

第四章 粘性流体的不可压缩流动 124

4.2 定常的平行剪切流动 132

4.3 非定常的平行剪切流动 138

4.4 圆对称的平面粘性流动 144

4.5 几种非线性粘性流问题的精确解 152

4.6 粘性流动的相似律 158

4.7 小雷诺数粘性流动 163

附录三 量纲分析法 170

第五章 无粘流体动力学的一般理论 175

5.1 无粘流动运动方程组 176

5.2 伯努利（D.Bernoulli）方程 180

5.3 伯努利方程和动量定理的某些应用 187

5.4 开尔文速度环量守恒和赫姆霍兹涡量定理 198

第六章 不可压缩无旋流动 205

6.1 不可压缩无旋流动的一般特性 205

6.2 基本流·圆柱的位势绕流 208

6.3 保角变换 219

6.4 作用在平动柱体上的力和力矩 232

6.5 二维翼型·库塔（Kutta）条件 238

6.6 不可压缩轴对称无旋流动 250

6.7 无界流体中运动物体引起的无旋流动 262

6.8 自由流线理论 269

6.9 薄翼近似理论 275

第七章 不可压缩流体的波动 281

7.1 表面重力波 281

7.2 平面单色波 286

7.3 水波的色散和群速度 291

7.4 表面张力波 298

7.5 分层流体中的重力内波 303

7.6 非线性水波理论简介 309

第八章 旋涡运动 317

8.1 涡量动力学方程 318

8.2 涡量沿壁面的产生和粘性扩散 321

8.3 几种基本的旋涡运动 323

8.4 二维点涡系运动 329

8.5 涡层、涡列和卡门（vankarman）涡街 335

8.6 三维涡丝的自诱导运动 343

8.7 定常轴对称的柱状旋涡流动 350

8.8 机翼的涡系 355

8.9 地转运动 361

第九章 层流边界层理论 366

9.1 层流边界层方程 366

9.2 平板边界层 372

9.3 相似性解 378

9.4 边界层方程的近似解法 383

9.5 匹配渐近展开——高阶边界层理论简介 387

9.6 二维定常边界层分离 393

9.7 二维层流射流·自由剪切层·迹 402

9.8 非定常层流边界层 410

第十章 湍流 419

10.1 流动的稳定性 420

10.2 从层流向湍流的转捩 432

10.3 雷诺方程·雷诺应力 440

10.4 湍流半经验理论 450

10.5 湍流边界层 457

10.6 湍流的统计理论 466

10.7 模式理论 475

10.8 湍流理论的新发展 479

第十一章 无粘可压缩流动 487

11.1 声波 488

11.2 一维定常等熵流·喷管内流动 498

11.3 一维非定常等熵流·简单波 505

11.4 激波 513

11.5 完全气体中的正激波和斜激波 523

11.6 膨胀波 528

11.7 可压缩流动的近似方法 532

习题 543