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第一章 引论 1

§1.1 计算机网综括 1

1.1.1 计算机网产生背景 1

1.1.2 计算机网的优点 1

目录 1

1.1.3 计算机网的结构与类型 2

§1.2 计算机网的应用领域与特点 8

1.2.1 科学计算与资源共享系统 8

1.2.2 数据处理与信息管理系统 9

§1.3 工控机系统与工控机网的发展历程 10

1.3.1 工控机的特点 10

1.2.3 工控机与网络系统 10

1.3.2 工控机的发展阶段 13

§1.4 工控机测控系统与网络组成 14

1.4.1 工控机应用系统 14

1.4.2 工控机测控系统的组成 14

1.4.3 工控网系统的组成 16

§1.5 工控机测控系统与网络的设计方法及实现要点 17

1.5.1 工控机应用系统的设计方法 17

1.5.2 设计方案的实现要点 18

§1.6 工控机的应用领域与发展策略 19

1.6.1 工控机的主要应用领域 19

1.6.2 工控机的发展前景与策略 19

§2.1 RS232C接口标准 21

第二章 接口标准和MODEM 21

2.1.1 RS232C的特性 22

2.1.2 RS232C的工作模式 24

2.1.3 RS232C应用问题综合 25

§2.2 RS422A/RS423A接口标准 28

2.2.1 RS422A的特性和使用要点 28

2.2.2 RS423A的特性和使用要点 30

§2.3 RS449接口标准 31

2.3.1 RS449标准的产生背景 31

2.3.2 RS449的特性 32

2.3.3 RS449应用要点 35

2.4.1 RS485的特性 36

§2.4 RS485接口标准 36

2.4.2 RS485应用要点 37

2.4.3 各类接口标准综合 38

§2.5 调制解调器MODEM 39

2.5.1 MODEM技术综括 39

2.5.2 MODEM分类 41

2.5.3 MODEM典型产品介绍 47

2.5.4 MODEM的选择与使用要点 65

§2.6 信道 69

2.6.1 模拟信道 69

2.6.2 各类有线信道参数与性能比较 69

2.6.3 无线信道 70

3.2.1 PC总线概况 72

§3.2 PC总线及应用 72

第三章 各类常用工控机总线及应用 72

§3.1 总线的作用与发展 72

3.2.2 PC总线信号说明 75

3.2.3 PC总线工控机产品 78

§3.3 STD总线及应用 81

3.3.1 STD总线概貌与特点 81

3.3.2 STD总线开发环境与发展前景 82

3.3.3 STD总线规范 82

3.3.4 STD总线信号 89

3.3.5 STD总线模板分类命名法 92

§3.4 多总线及应用 93

3.4.1 多总线概貌与特点 93

3.4.3 多总线信号说明 94

3.4.2 多总线的引脚分配 94

§3.5 BITBUS总线及应用 97

3.5.1 BITBUS总线概貌与特点 97

3.5.2 BITBUS总线分布式控制系统的硬件支持 98

3.5.3 BITBUS总线的软件支持 103

3.5.4 BITBUS总线的通信规程 103

3.5.5 BITBUS总线的互连原理和工作方式 111

§3.6 I2C总线及应用 115

3.6.1 I2C总线产生的背景 115

3.6.2 I2C总线的特点 115

3.6.3 I2C总线的工作原理 116

3.6.4 I2C总线的应用要点 119

第四章 实时多任务操作系统与BITBUS应用开发软件 126

§4.1 实时多任务操作系统 126

4.1.1 实时多任务概念 126

§4.2 BITBUS驻留软件及应用开发工具 130

4.2.1 BITBUS通信规程 130

4.2.2 BITBUS驻留软件iDCM44分析 133

4.2.3 BITBUS软件开发工具 133

4.2.4 应用方案与开发工具的选择 140

4.2.5 iDCX51应用软件开发环境与过程 141

4.3.3 iDCX51任务管理功能分析 146

4.3.2 iDCX51多任务服务的实现 146

4.3.1 iDCX51的特点与运行环境 146

§4.3 实时多任务执行程序iDCX51 146

4.3.4 任务间通信 154

4.3.5 中断及中断管理 161

4.3.6 定时与超时管理 167

§4.4 iDCX51系统调用 171

4.4.1 系统调用概念 171

4.4.2 系统调用接口 171

§4.5 系统变量 175

4.5.1 系统变量定义 175

4.5.2 系统变量类型 175

4.6.1 配置文件概念 177

§4.6 iDCX51执行程序的配置文件 177

4.6.2 iDCX51的标准配置文件 178

4.6.3 建立用户自己的配置文件 179

4.6.4 可执行系统的建立 182

4.6.5 在已配置的执行程序中增加新任务 184

§4.7 异常代码注释 187

第五章 PL/M51语言及应用编程 189

§5.1 PL/M51语言 189

5.1.1 PL/M51语言特点 189

5.1.2 PL/M51语言规则要点 190

5.2.1 不可执行语句 194

§5.2 应用编程要点 194

5.2.2 可执行语句 209

5.2.3 8044硬件标志有关特性 214

§5.3 iDCM44固件与PL/M51语言的功能调用 215

5.3.1 iDCX51执行程序功能与编程 215

5.3.2 通信服务功能与调用 216

5.3.3 RAC任务服务与调用 216

第六章 工控网的典型方案介绍 225

§6.1 主从式BITBUS总线工控网方案 225

6.1.1 BITBUS总线应用特点 225

6.1.2 BITBUS总线互连要点 225

6.2.1 多主STD总线工控机系统产生背景 228

6.2.2 多主STD总线工控机系统的组成 228

§6.2 多主STD总线工控机系统方案介绍 228

6.2.3 多主STD总线工控机系统的典型特点 229

6.2.4 多主STD总线工控网总线仲裁协议 230

6.2.5 多主STD总线上CPU板间通信 230

6.2.6 多主STD总线中调试软件功能 232

§6.3 ARCnet网 232

6.3.1 ARCnet网概貌 232

6.3.2 ARCnet网的特点 233

6.3.3 ARCnet网配套产品介绍 233

6.3.4 ARCnet网的互联方式 235

6.3.5 ARCnet网络设计与实现考虑要点 237

7.1.1 新型的设计开发模式 238

§7.1 总体设计思想综括 238

第七章 实时多任务分布式工控网硬件设计与实现 238

7.1.2 总体方案及规程选择 240

7.1.3 主站对从站的统一管理和工作方式 242

7.1.4 从站的工作方式与原理 244

§7.2 系统的硬件组配和模板性能特点 244

7.2.1 主站的构成及模板功能概述 244

7.2.2 iPCX344模板的配置与应用 247

7.2.3 从站的构成概述及RCB344标准模板 268

7.2.4 STD5621标准通信模板 273

7.2.5 ES40A MODEM模板 282

7.2.6 STD—DXB专用模板的设计与实现 286

8.1.1 软件设计策略 294

§8.1 软件总体构思 294

第八章 实时多任务分布式工控网软件设计与实现 294

8.1.2 主、从节点的任务设置 296

§8.2 主、从节点的程序设计要点 296

8.2.1 硬件接口与软件编程综合 297

8.2.2 从节点程序设计要点 297

8.2.3 主节点程序设计要点 304

§8.3 人机界面程序设计要点 306

8.3.1 FIFO控制程序 306

8.3.2 通信CRT显示程序 310

9.1.2 被动方式运行响应时间的计算 311

9.1.1 主动方式运行响应时间的计算 311

§9.1 实时多任务用户系统的响应时间 311

第九章 工控机网参数计算 311

9.1.3 综合方式运行响应时间的计算 312

§9.2 网络容量计算 313

§9.3 检错与纠错功能实现 313

9.3.1 奇偶校验码 313

9.3.2 海明码 315

9.3.3 循环冗余码CRC 316

§9.4 误码率的计算原则 317

第十章 专用功能模板的设计与制作 319

§10.1 功能模板的设计方法和应用 319

10.1.1 接口模板的作用和应用 319

10.1.2 功能模板中端口的译码方式 323

10.1.3 功能模板设计要点 329

§10.2 印制电路板的制作 332

10.2.1 印制电路板制作的基本知识 332

10.2.2 印制电路板手工制作实践 339

10.2.3 印制电路板自动机辅设计和绘图软件 349

§10.3 功能模板的安装与焊接 385

10.3.1 基础知识 386

10.3.2 元器件的焊前检查、测试与筛选 389

10.3.3 焊接规则与要点 390

10.3.4 功能模板焊后检查与测试 391

11.1.1 调试必备工具与仪器 393

§11.1 组装调试所需仪器与工具 393

第十一章 功能模板和系统的组装调试 393

11.1.2 调试的阶段性工作 395

11.1.3 安装调试系统的操作规则 395

§11.2 系统分调 397

11.2.1 分调的目的 397

11.2.2 分调的策略和手段 397

11.2.3 分调的步骤和方法 399

§11.3 系统联调 400

11.3.1 联调的目的 400

11.3.2 联调的策略和手段 400

11.3.3 联调的步骤和方法 401

主要参考文献 402