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前言 1

●第1章 PLC的组成及原理 1

1.1 可编程控制器的产生及定义 1

1.1.1 早期的继电器-接触器控制装置 1

1.1.2 可编程控制器的产生 2

1.1.3 可编程控制器的定义 3

1.2 PLC的特点及应用 3

1.2.1 PLC的特点 3

1.2.2 PLC的应用领域 5

1.3 PLC的编程语言 6

1.3.1 软件的分类 6

1.3.2 编程语言的表达方式 6

1.4 PLC的硬件组成及结构 9

1.4.1 PLC的硬件组成 9

1.4.2 PLC的分类 13

1.5 可编程控制器的工作原理 15

1.5.1 PLC控制系统的等效电路 15

1.5.2 PLC的工作过程 16

1.5.3 PLC的扫描周期 16

1.5.4 输入/输出滞后时间 17

1.5.5 PLC与继电器-接触器控制电路工作原理的差别 18

●第2章 S7-200系统配置 19

2.1 S7-200的组成及其性能指标 19

2.1.1 S7-200系列产品的基本构成 19

2.1.2 S7-200的性能指标 21

2.2 S7-200的编程元件及其功能 25

2.2.1 S7-200编程元件的分类及编址 25

2.2.2 S7-200主要编程元件及寻址范围 27

2.2.3 S7-200I/O触点的扩展 29

2.3 S7-200的安装 31

2.3.1 布置方案 31

2.3.2 电源 32

2.3.3 布线 32

2.3.4 S7-200的接线 33

●第3章 基本指令系统 35

3.1 位逻辑指令 35

3.1.1 装载指令和线圈输出指令 35

3.1.2 串联指令 36

3.1.3 并联指令 37

3.1.4 置位和复位指令 38

3.1.5 边沿触发指令 38

3.1.6 逻辑结果取反指令 39

3.2 堆栈操作指令 40

3.2.1 块串联指令 41

3.2.2 块并联指令 41

3.2.3 入栈、读栈和出栈指令 42

3.3 定时器指令 43

3.3.1 通电延时型定时器指令 44

3.3.2 断电延时型定时器指令 44

3.3.3 保持型通电延时定时器指令 46

3.4 计数器指令 47

3.4.1 增计数器 47

3.4.2 减计数器 49

3.4.3 增/减计数器 49

●第4章 经验设计法 52

4.1 三相异步电动机的直接启动控制 52

4.1.1 三相异步电动机的单向运行控制 52

4.1.2 单按钮实现的三相异步电动机的单向运行控制 54

4.1.3 三台三相异步电动机的顺序启动和顺序停止 56

4.2 三相异步电动机往复运动的控制 60

4.2.1 三相异步电动机的正反转控制 60

4.2.2 小车自动往复控制 64

4.2.3 送料小车自动控制 68

●第5章 逻辑设计法 73

5.1 优先权电路的设计 75

5.1.1 三输入位置优先控制系统 75

5.1.2 四输入先输入优先控制系统 78

5.1.3 四组抢答器控制系统 80

5.2 信号显示系统 85

5.2.1 四组抢答器数码显示控制系统 85

5.2.2 三台电动机的工作状态指示控制系统 90

●第6章 时序设计法 95

6.1 多台电动机的循环工作 96

6.1.1 两台电动机的循环工作 96

6.1.2 3台电动机顺序控制 99

6.2 交通信号灯控制系统设计 104

6.2.1 控制系统的要求及设计分析 104

6.2.2 程序设计 105

●第7章 顺序功能图设计法 110

7.1 顺序功能图 110

7.1.1 概述 110

7.1.2 顺序控制设计法的设计步骤 110

7.1.3 顺序功能图的绘制 111

7.1.4 顺序功能图到梯形图的转换 113

7.2 单序列顺序控制系统 115

7.2.1 单序列顺序功能图转换成梯形图 115

7.2.2 两台电动机顺序工作 115

7.3 选择序列顺序控制系统 120

7.3.1 选择序列顺序功能图转换成梯形图 120

7.3.2 给水控制系统的多种工作方式控制 121

7.4 并行序列顺序控制系统 128

7.4.1 并行序列顺序功能图转换成梯形图 128

7.4.2 3台电动机运行控制 129

●第8章 STEP7-Micro/WIN编程软件 139

8.1 编程软件的操作环境 139

8.1.1 STEP7-Micro/WIN概述 139

8.1.2 软件安装 139

8.1.3 界面介绍 140

8.2 编程流程 147

8.2.1 编程流程 147

8.2.2 编程实例 148

8.3 程序的监控 150

8.3.1 用状态图监控 150

8.3.2 用程序编辑器监控 151

8.3.3 监控程序实例 151

●第9章 电动机控制应用举例 153

9.1 电动机启动与制动控制 153

9.1.1 三相异步电动机的Y-△启动控制 153

9.1.2 绕线式三相异步电动机串电阻启动控制 156

9.1.3 三相异步电动机的反接制动控制 160

9.2 电动机循环工作 164

9.2.1 两台电动机循环控制 164

9.2.2 3台电动机的顺序启动逆序停止控制 170

9.3 小车自动送料控制 176

9.3.1 控制系统的要求及设计分析 176

9.3.2 程序设计 177

●第10章 机床控制系统 186

10.1 车床电气控制系统 186

10.1.1 控制系统的要求及设计分析 186

10.1.2 程序设计 187

10.2 磨床控制系统 190

10.2.1 控制系统的要求及设计分析 190

10.2.2 程序设计 192

10.3 组合机床控制系统 194

10.3.1 组合机床结构及控制要求 194

10.3.2 程序设计 196

●第11章 PLC在生产装置中的应用 204

11.1 PLC在电镀生产线的应用 204

11.1.1 控制系统的要求及设计分析 204

11.1.2 程序设计 205

11.2 在化学反应过程控制中的应用 218

11.2.1 控制系统的要求及设计分析 218

11.2.2 程序设计 219

11.3 PLC在自动传送系统中的应用 225

11.3.1 控制系统的要求及设计分析 225

11.3.2 程序设计 227

参考文献 236