控制工程基础PDF电子书下载

第一章　绪论 1

第一节　概述 1

第二节 自动控制系统的基本概念 2

第三节　控制工程基础的主要任务与研究内容 8

小结 9

习题 9

第二章　控制系统的数学模型 11

第一节　控制系统的微分方程及线性化方程 11

第二节　拉氏变换及反变换 18

第三节　传递函数及基本环节的传递函数 27

第四节　框图及其简化 31

第五节　信号流图及梅逊公式 36

小结 38

习题 39

第三章　控制系统的时域分析 46

第一节　时间响应及系统性能指标 46

第二节　一阶系统的时间响应 49

第三节　二阶系统的时间响应 51

第四节　高阶系统的时间响应 58

第五节　稳定性及其代数稳定判据 60

第六节　误差分析与计算 67

小结 75

习题 76

第四章　控制系统的根轨迹分析法 81

第一节　根轨迹的基本概念 81

第二节　常规根轨迹 82

第二节　广义根轨迹 91

第四节　增加开环零点、极点对系统根轨迹的影响 94

小结 95

习题 96

第五章　控制系统的频域分析 99

第一节　频率特性的基本概念 99

第二节　频率特性图形表示法 103

第三节　闭环频率特性 115

第四节　时域指标与频域指标的关系 120

第五节　几何稳定判据 122

第六节　相对稳定性 127

小结 132

习题 132

第六章　控制系统的综合与校正 137

第一节　概述 137

第二节 串联校正装置的形式及其特性 139

第三节　用频率特性法确定串联校正装置 143

第四节　反馈校正 148

第五节　复合校正 151

小结 154

习题 155

第七章　非线性系统 158

第一节　非线性系统的基本概念 158

第二节　描述函数法 160

第三节　相平面法 164

小结 169

习题 170

第八章　计算机采样控制系统 172

第一节　概述 172

第二节　信号的采样与保持 173

第三节　Z变换和Z反变换 177

第四节　采样控制系统的数学模型 182

第五节　采样控制系统的性能分析 186

第六节　采样控制系统的设计 191

小结 194

习题 195

第九章　现代控制理论基础 197

第一节　概述 197

第二节　控制系统的状态空间描述 197

第三节　控制系统的能控性和能观性 210

第四节　稳定性与李亚普诺夫方法 216

第五节　线性定常系统的综合 218

小结 221

习题 222

第十章　典型控制系统的分析与设计实例 224

第一节　打印机传动带驱动器 224

第二节　工作台控制系统 227

第三节　激光操纵控制系统 229

第四节　哈勃太空望远镜指向控制 230

第五节　X-Y绘图仪 232

第六节　火星漫游车 234

第七节　雕刻机控制系统 236

附录 238

附录A　基本环节（机、电、液） 238

附录B　机械网络 239

附录C　电气校正网络 240

附录D　基于MATLAB的控制系统分析与设计 243

部分习题参考答案 254

参考文献 260