自动控制原理PDF电子书下载

第一章 自动控制系统的基本概念 1

第一节 自动控制与自动控制系统 1

第二节 自动控制系统的类型 3

第三节 闭环控制系统的组成 5

第四节 自动控制系统的基本要求 7

小结 9

习题 9

第二章 自动控制系统的数学模型 11

第一节 系统微分方程式的编写 11

第二节 传递函数 16

第三节 系统动态结构图及其等效变换 22

第四节 自动控制系统的传递函数 31

小结 37

习题 38

第三章 自动控制系统的时域分析 41

第一节 自动控制系统的时域指标 41

第二节 一阶系统的动态性能分析 44

第三节 典型二阶系统的动态性能分析 46

第四节 高阶系统的动态性能分析 52

第五节 自动控制系统的代数稳定判据 54

第六节 控制系统的稳态误差 60

小结 66

习题 66

第四章 线性控制系统的根轨迹分析法 70

第一节 根轨迹的基本概念 70

第二节 根轨迹绘制的基本法则 72

第三节 广义根轨迹 83

第四节 系统性能分析 86

小结 88

习题 88

第五章 控制系统的频域分析法 90

第一节 频率特性的基本概念 90

第二节 典型环节的频率特性 92

第三节 系统开环频率特性 99

第四节 用开环频率特性分析系统稳定性 107

第五节 用开环频率特性分析系统性能 114

第六节 用闭环频率特性分析系统性能 117

小结 118

习题 119

第六章 自动控制系统的校正 122

第一节 校正的基本概念 122

第二节 串联校正 124

第三节 反馈校正 142

第四节 控制系统的工程设计方法 144

小结 148

习题 149

第七章 线性离散控制系统的分析 153

第一节 离散控制系统概述 153

第二节 离散控制系统的数学基础 156

第三节 脉冲传递函数 172

第四节 离散控制系统稳定性分析 179

第五节 离散控制系统的稳态误差 183

第六节 离散控制系统的动态性能分析 185

小结 189

习题 189

附录 192

附录Ⅰ 自动控制系统的仿真 192

第一节 自动控制系统数学模型的MATLAB表示 192

第二节 线性系统时域响应分析 201

第三节 线性系统的根轨迹分析 208

第四节 线性系统的频域分析 210

附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表 218

参考文献 220