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第1章　绪论 1

1.1 引言 1

1.2　研究对象与内容 1

第2章　机械传动 5

2.1 螺旋传动 5

2.1.1 螺旋传动的特点与类型 5

2.1.2　螺纹的基本知识 5

2.1.3　螺旋传动的效率和自锁 6

2.1.4　滑动螺旋机构 7

2.1.5　滚动螺旋机构 9

2.1.6　螺旋传动的维护与保养 10

2.2　齿轮传动 12

2.2.1 齿轮传动的特点与类型 12

2.2.2　齿轮传动的工作原理 13

2.2.3　其他类型齿轮传动 18

2.2.4　轮系 21

2.2.5　齿轮传动的维护与保养 29

2.3　钢丝绳传动 31

2.3.1 钢丝绳的特点和类型 31

2.3.2　钢丝绳传动在雷达中的应用 33

2.3.3　钢丝绳损伤、破断机理与防治 34

2.4　带传动 40

2.4.1 带传动的特点与类型 40

2.4.2 带传动在雷达中的应用 41

2.4.3 带传动的使用和维护 43

2.5　链传动 44

2.5.1　链传动的特点与类型 44

2.5.2　链传动在雷达中的应用 44

2.5.3　链传动的使用和维护 46

思考题和习题 48

第3章　液压传动 49

3.1　液压传动工作介质及元件 49

3.1.1 液压油 49

3.1.2　液压泵 50

3.1.3　液压缸 52

3.1.4　液压控制阀 56

3.2　液压传动基本回路 64

3.2.1 常见液压图形符号 64

3.2.2　基本液压回路 65

3.3　雷达典型液压系统分析 68

思考题和习题 74

第4章　可编程序控制器 75

4.1　概述 75

4.2　可编程序控制器的基本结构与工作原理 77

4.2.1 可编程序控制器的基本结构 77

4.2.2　可编程序控制器的工作原理 78

4.3　S7—300可编程序控制器的基本指令 79

4.4　S7—300可编程序控制器控制系统的设计与调试 81

4.5　S7—300可编程序控制器在雷达上的应用 82

思考题和习题 103

第5章　伺服电机 104

5.1　概述 104

5.2　直流伺服电机 106

5.3　交流伺服电机 107

5.3.1 他励交流换向器式交流伺服电机 107

5.3.2　两相交流伺服电机 108

5.3.3　永磁交流伺服电机 109

5.4　伺服驱动器 111

5.5　雷达常用伺服电机 114

5.5.1　松下系列伺服电机 115

5.5.2 富士系列伺服电机 118

5.5.3 西门子系列伺服电机 121

5.5.4　伦茨系列伺服电机 122

5.6　伺服电机维护与保养 124

思考题和习题 130

第6章　传感器 131

6.1　传感器的组成与分类 131

6.2　机电一体化设备常用传感器 132

思考题和习题 149

第7章　机电一体化技术 151

7.1　概述 151

7.1.1 什么是机电一体化 151

7.1.2　机电一体化的特点 152

7.1.3　机电一体化系统的组成 153

7.2　执行装置 154

7.2.1　执行装置及其分类 154

7.2.2　各种执行装置的特点与性能 154

7.2.3　新型执行装置 157

7.3　传动机构 157

7.4　传感器 158

7.4.1 传感器的选用原则 158

7.4.2　机电一体化常用传感器测量电路 159

7.4.3　传感器的微机接口 160

7.5　控制理论与控制装置 163

7.5.1 自动控制理论与机电一体化系统 163

7.5.2　机电一体化系统的控制装置 171

7.6　雷达典型机电一体化系统分析 174

7.6.1 车载雷达机电式自动调平控制系统 174

7.6.2 天线自动架设／撤收系统机电一体化的控制装置 177

思考题和习题 178

第8章　摩擦磨损、润滑和密封 180

8.1　摩擦和磨损 180

8.1.1 摩擦 180

8.1.2　磨损 180

8.2　润滑 182

8.2.1 分类和作用 182

8.2.2　润滑剂的性能指标 182

8.2.3 雷达装备常用润滑剂 184

8.2.4　常用润滑方式及装置 186

8.2.5 润滑油性能质量的简易识别 186

8.2.6 雷达装备的润滑 187

8.3　密封 189

8.3.1 密封的作用和分类 189

8.3.2　静密封 189

8.3.3 动密封 193

思考题和习题 194

第9章　雷达装备的应急维修 195

9.1 概述 195

9.1.1 雷达装备应急维修的分类 195

9.1.2　雷达装备战场原位抢修技术 195

9.1.3 雷达装备定点应急维修技术 197

9.2　雷达典型损伤模式的应急维修方法 198

9.2.1　机械损伤的抢修方法 198

9.2.2 电气损伤的抢修方法 206

9.2.3 电缆损伤修复技术 208

9.2.4　其他损伤的抢修方法 210

9.3　雷达装备应急抢修工具 211

9.3.1　特种维修工具设备 212

9.3.2　化学维修器材 222

9.3.3　常用器材设备 231

思考题和习题 234

参考文献 235