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前言 1

第1章 绪论 1

1.1 本课程的性质和内容 1

1.2 机器设计的基本要求和机械设计的发展方向 4

思考题 5

第2章 平面机构的结构分析及速度分析 6

2.1 机构的组成 6

2.2 平面机构运动简图 8

2.3 平面机构的自由度及具有确定运动的条件 11

2.4 用速度瞬心法对机构进行速度分析 15

思考题 18

第3章 平面连杆机构 21

3.1 平面四杆机构的类型和应用 21

3.2 平面四杆机构的工作特性 27

3.3 平面四杆机构的设计 31

思考题 34

第4章 凸轮机构 37

4.1 凸轮机构的应用和类型 37

4.2 从动件的常用运动规律 39

4.3 用图解法设计盘形凸轮的轮廓曲线 42

4.4 用解析法设计盘形凸轮的轮廓曲线 47

4.5 凸轮机构基本尺寸的确定 49

思考题 51

第5章 齿轮机构 53

5.1 齿轮机构的特点、类型及应用实例 53

5.2 渐开线齿廓及其啮合特性 54

5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及基本尺寸 57

5.4 渐开线齿轮的啮合传动 60

5.5 渐开线齿轮的切齿原理 62

5.6 渐开线齿轮的根切现象 64

5.7 变位齿轮 65

5.8 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 66

5.9 圆锥齿轮机构 70

5.10 蜗杆机构 73

思考题 77

第6章 轮系 79

6.1 轮系及其分类 79

6.2 定轴轮系传动比的计算 81

6.3 周转轮系传动比的计算 84

6.4 混合轮系传动比的计算 86

6.5 轮系的功用 88

思考题 90

第7章 间歇运动机构 93

7.1 不完全齿轮机构 93

7.2 棘轮机构 94

7.3 槽轮机构 96

7.4 凸轮式间歇运动机构 98

思考题 99

第8章 机械动力学基础 100

8.1 机械速度波动的调节 100

8.2 刚性转子的平衡 107

8.3 刚性转子的平衡实验 110

思考题 111

第9章 机械零件设计概论 114

9.1 机械零件的载荷和应力 114

9.2 机械零件的强度 117

9.3 机械常用材料及制造工艺性 120

9.4 机械零件设计的一般步骤 125

思考题 125

第10章 键连接和花键连接 127

10.1 键连接 127

10.2 花键连接 132

思考题 133

第11章 螺纹连接和螺旋传动 135

11.1 机械制造中的常用螺纹 135

11.2 螺纹副的受力分析、效率和自锁 139

11.3 标准螺纹连接件和螺纹连接的基本类型 141

11.4 螺纹连接的预紧和防松 145

11.5 螺栓连接的强度计算 148

11.6 螺栓组连接的结构设计及提高螺栓连接强度的措施 153

11.7 螺旋传动 156

思考题 160

第12章 带传动和链传动 163

12.1 带传动的类型和应用 163

12.2 带传动的工作特性分析 169

12.3 普通V带传动的设计 172

12.4 链传动的类型和应用 180

12.5 链传动的工作情况分析 184

12.6 链传动的设计 185

思考题 192

第13章 齿轮传动和蜗杆传动 195

13.1 轮齿的失效形式和设计准则 195

13.2 齿轮材料、热处理及精度 199

13.3 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 202

13.4 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 212

13.5 标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算 216

13.6 齿轮的结构、效率和润滑 220

13.7 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 224

13.8 蜗杆传动的效率、润滑和结构 229

思考题 234

第14章 滑动轴承和滚动轴承 237

14.1 摩擦和润滑 237

14.2 滑动轴承的主要结构型式 241

14.3 滑动轴承的失效形式和材料 243

14.4 非液体润滑滑动轴承的设计计算 245

14.5 液体动压油膜的形成机理 247

14.6 滚动轴承概述 249

14.7 滚动轴承的类型、代号和选择 249

14.8 滚动轴承的计算 255

14.9 滚动轴承的组合结构设计 262

思考题 267

第15章 联轴器、离合器和制动器 270

15.1 联轴器 270

15.2 离合器 276

15.3 制动器 279

思考题 280

第16章 轴 281

16.1 概述 281

16.2 轴的结构设计 283

16.3 轴的强度计算 287

思考题 293

第17章 弹簧 295

17.1 弹簧的功用和类型 295

17.2 弹簧的材料、许用应力和制造 295

17.3 圆柱螺旋压缩弹簧 298

思考题 302

附表 303

参考文献 323