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第一章 绪论 1

第一节 液压传动系统的工作原理和组成 1

一、液压传动系统的工作原理 1

二、液压传动系统的组成 3

第二节 液压传动的优缺点 4

第二章 液压介质和流体力学基础 6

第一节 液压介质 6

一、液压介质的物理特性 6

二、液压介质的分类与代号 13

三、液压介质的选用 14

四、液压介质的污染和控制 17

第二节 液体静力学 22

一、液体静力学基本方程 22

二、帕斯卡定理 25

三、液体对壁面的作用力 25

第三节 液体动力学 26

一、基本概念 26

二、连续性方程——流动液体的质量守恒定律 26

三、伯努利方程——流动液体的能量守恒定律 27

四、动量方程——流动液体的动量定律 29

第四节 阻力计算 31

一、液体流动状态 31

二、阻力损失及其计算 33

第五节 孔口和缝隙流量计算 39

一、孔口流量计算 39

二、缝隙流量计算 42

第六节 液压冲击和气穴 48

一、液压冲击 48

二、气穴 50

第三章 液压泵和液压马达 51

第一节 液压泵和液压马达的基本概念 51

一、液压泵和液压马达的工作原理和分类 52

二、液压泵和液压马达的各项性能参数 52

第二节 齿轮泵 57

一、齿轮泵的工作原理 57

二、齿轮泵的排量和流量计算 57

三、齿轮泵的几个特殊问题 58

四、典型结构 60

五、优缺点与用途 61

第三节 叶片泵 61

一、叶片泵的工作原理 62

二、叶片泵的排量和流量计算 62

三、定量叶片泵的结构和特点 64

四、变量叶片泵的结构和特点 67

第四节 柱塞泵 70

一、柱塞泵的工作原理 70

二、柱塞泵的排量和流量计算 71

三、轴向柱塞泵的结构和特点 71

第五节 液压马达 76

一、齿轮马达 76

二、叶片马达 76

三、柱塞马达 77

第四章 液压缸 80

第一节 液压缸的类型及其特点 80

一、液压缸的分类 80

二、活塞式液压缸 80

三、柱塞式液压缸 81

四、回转式液压缸 81

五、其它形式液压缸 83

第二节 液压缸的组成与结构 84

一、典型结构 84

二、液压缸组成部件 84

第三节 液压缸的设计和计算 88

一、液压缸设计中要注意的几个问题 88

二、液压缸的基本计算 88

三、液压缸结构强度计算和验算 92

第五章 液压阀 95

第一节 概述 95

一、液压阀的分类 95

二、对液压阀的基本要求 96

第二节 方向控制阀 96

一、单向阀 96

二、换向阀 98

第三节 压力控制阀 107

一、溢流阀 108

二、减压阀 111

三、顺序阀 112

四、压力继电器 114

第四节 流量控制阀 115

一、节流口的形式及其特征 115

二、节流阀 117

三、调速阀 118

四、其它类型的流量控制阀 119

五、分流集流阀 121

第六章 基本回路 124

第一节 液压源回路 124

一、定量泵—溢流阀液压源回路 124

二、变量泵—安全阀液压源回路 124

三、大小泵组合液压源回路 125

四、多泵并联供油液压源回路 125

五、辅助泵供油液压源回路 125

第二节 压力控制回路 126

一、调压回路 126

二、减压回路 127

三、增压回路 127

四、保压回路 128

五、卸荷回路 128

六、平衡回路 130

七、缓冲回路 131

第三节 速度控制回路 132

一、节流调速回路 132

二、容积调速回路 139

三、快速回路 141

四、减速回路 142

五、二次进给回路 143

第四节 方向控制回路 144

一、换向回路 144

二、锁紧回路 144

第五节 顺序动作回路 145

一、压力控制顺序动作回路 145

二、行程控制顺序动作回路 146

第六节 同步回路 147

一、流量控制同步回路 148

二、容积控制同步回路 148

第七节 液压马达回路 150

一、液压马达浮动回路 150

二、补油和冷却回路 150

三、冷却泵和马达壳体的回路 151

四、液压马达制动回路 151

第七章 典型液压传动系统 152

第一节 怎样看液压系统图 152

第二节 组合机床动力滑台液压系统 152

一、机床概述 152

二、YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 153

三、YT4543型动力滑台液压系统的特点 156

第三节 M7120A型平面磨床液压系统 156

一、机床概述 156

二、液压系统的工作原理 157

三、液压系统的特点 160

第四节 WY—100型液压挖掘机液压系统 161

一、概述 161

二、液压系统的工作原理 161

第五节 步进式加热炉液压系统 163

一、概述 163

二、步进式加热炉液压系统的工作原理 164

三、液压系统的特点 166

第六节 液压凿岩台车液压系统 166

一、概述 166

二、凿岩台车液压系统工作原理 167

第八章 插装阀控制技术 170

第一节 插装阀的结构和工作原理 170

一、插装阀的结构 170

二、插装元件（主阀组件） 171

三、插装阀的控制元件 172

第二节 插装式液压控制阀 173

一、方向控制阀 173

二、压力控制阀 178

三、流量控制阀 179

第三节 插装阀式液压基本回路 180

一、换向回路 180

二、调压回路 182

三、插装阀对油流方向、压力和流量的复合回路 183

第四节 插装阀式液压传动系统 184

第九章 液压传动系统的设计计算 187

第一节 液压传动系统的设计要求与设计步骤 187

一、设计要求 187

二、设计步骤 187

第二节 进行工况分析 确定液压系统主要参数 187

一、载荷的组成和计算 188

二、选择液压系统的工作压力 189

三、计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量 190

四、复算液压执行元件的工作压力 192

五、计算液压执行元件所需流量 192

六、绘制液压执行元件工况图 192

第三节 制定基本方案 拟定液压原理图 193

一、确定液压执行元件的形式 193

二、制定调速方案 193

三、制定压力控制方案 193

四、制定顺序动作控制方案 194

五、绘制整机的液压系统原理图 194

第四节 液压元件的选择和计算 195

一、液压泵的选择 195

二、液压阀的选择 196

三、蓄能器的选择 196

四、滤油器的选择 199

五、油箱的设计 201

六、热交换器的选择 202

七、管件的选择 205

第五节 液压系统性能验算 207

一、系统压力损失的验算 207

二、液压系统的发热温升计算 208

第六节 设计液压装置 编制技术文件 211

一、液压装置的设计 211

二、绘制正式工作图和编写技术文件 211

第十章 液力传动 213

第一节 液力传动元件的基础理论知识 213

一、液流速度三角形及速度环量 213

二、相对伯努利方程式 214

三、欧拉方程式 214

四、相似理论及其应用 215

第二节 液力偶合器 219

一、液力偶合器的工作原理 219

二、液力偶合器的转矩方程式 222

三、液力偶合器的功用 223

四、液力偶合器的选择 227

第三节 液力变矩器 228

一、液力变矩器的工作原理 228

二、变矩器的基本特性 230

三、液力变矩器的各种特性曲线及其评价参数 233

第四节 液力变矩器的分类和构造 235

一、液力变矩器的类型和构造 235

二、液力机械变矩器的类型介绍 240

第五节 液力变矩器的选择及其与发动机的匹配 243

一、发动机与变矩器的联合输入特性 243

二、发动机与变矩器的联合输出特性 244

三、液力变矩器的选择 245

附录 例题与计算程序 249

参考文献 260