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绪论 1

第一节 机器的组成 1

第二节 本课程的性质、任务和学习方法 3

习题 3

第一章 平面机构概述 5

第一节 运动副及其分类 5

第二节 平面机构运动简图 7

第三节 平面机构具有确定运动的条件 10

习题 12

第二章 平面连杆机构 14

第一节 铰链四杆机构 14

第二节 其他四杆机构 18

第三节 平面四杆机构的传动特性 22

习题 24

第三章 其他常用机构 27

第一节 凸轮机构 27

第二节 间歇运动机构 29

习题 33

第四章 连接与键连接 35

第一节 连接概述 35

第二节 键连接 36

习题 40

第五章 螺纹连接与螺旋传动 42

第一节 螺纹概述 42

第二节 螺纹连接 45

第三节 螺旋传动 50

习题 52

第六章 带传动与链传动 54

第一节 带传动概述 54

第二节 带传动工作能力分析 59

第三节 带传动的张紧、安装及维护 63

第四节 链传动简介 65

习题 70

第七章 齿轮传动 72

第一节 齿轮传动概述 72

第二节 标准渐开线直齿圆柱齿轮 77

第三节 一对渐开线齿轮的啮合 80

第四节 渐开线齿轮加工与根切现象 86

第五节 渐开线变位齿轮简介 90

第六节 斜齿圆柱齿轮传动 93

第七节 直齿圆锥齿轮传动 97

第八节 齿轮失效形式、材料与齿轮的结构 99

习题 103

第八章 蜗杆传动 108

第一节 蜗杆传动概述 108

第二节 蜗杆传动的基本参数和尺寸计算 109

第三节 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 112

习题 113

第九章 轮系 115

第一节 定轴轮系传动比的计算 115

第二节 行星轮系传动比的计算 117

第三节 混合轮系传动比的计算 119

第四节 轮系的功用 119

习题 120

第十章 轴 123

第一节 轴的概述 123

第二节 轴的结构设计 126

习题 132

第十一章 轴承 133

第一节 滑动轴承 133

第二节 滚动轴承 140

习题 155

第十二章 联轴器与离合器 157

第一节 联轴器 157

第二节 离合器 161

习题 163

第十三章 实训与社会实践指导 165

实训一 绘制平面机构运动简图与组装平面连杆机构 165

实训二 自行车的拆装 168

实训三 渐开线直齿圆柱齿轮参数测定 170

实训四 渐开线齿轮范成原理 173

实训五 减速器的拆装及其轴系的结构分析 175

实践一 机构应用调研报告 178

实践二 连接应用调研报告 179

实践三 常用机械材料应用调研报告 179

实践四 滚动轴承市场调研报告 180

参考文献 180