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第1章 总论无人机系统 1

1.1无人机与无人机系统 1

1.2无人机系统的一般组成 2

1.3无人机的分类与型谱 4

1.3.1无人机的分类 5

1.3.2无人机型谱研究 7

1.4无人机系统的特点与应用 8

1.4.1无人机系统的特点 8

1.4.2无人机系统的性能 10

1.4.3无人机的应用领域 11

1.5无人作战飞机的技术特点与组成 11

1.5.1无人作战飞机的技术特点 12

1.5.2无人作战飞机的组成 13

1.5.3自主攻击决策系统 15

1.6无人机的发展运用历程 17

1.6.1靶机起步，奠定基础 17

1.6.2初步参战，崭露头角 18

1.6.3战场牵引，迅速崛起 20

小结 21

习题及思考创新 22

第2章 主要国家的无人机及其应用概况 23

2.1体系完整，美国无人机领跑世界 23

2.2实战催生，以色列无人机实力不凡 30

2.3韬光养晦，俄罗斯无人机不可小觑 36

2.4百舸争流，各国无人机竞相发展 39

2.5长空争霸，无人作战飞机备受关注 45

小结 50

习题及思考创新 51

第3章 无人机飞行平台与动力系统 52

3.1无人机飞行平台的组成 52

3.2空气动力学初步知识 53

3.3升力的产生机理 56

3.3.1两个重要概念 56

3.3.2升力的产生 57

3.3.3翼型的升阻特性 59

3.4无人机的机翼 61

3.4.1机翼的形状 61

3.4.2机翼的升力与阻力 62

3.4.3无人机翼型的确定 63

3.4.4几种典型机翼的特性 64

3.4.5无人机机翼的新概念 66

3.5微型无人机的空气动力难题 67

3.5.1微型无人机的空气动力特性 67

3.5.2扑翼的升力机理 68

3.5.3扑翼无人机气动布局的设计方法 69

3.5.4几种典型的扑翼无人机 70

3.5.5特殊构型的微型旋翼机 70

3.6无人机的动力系统 71

3.6.1发动机的分类 71

3.6.2无人机动力的选择 72

3.6.3无人作战飞机动力系统的关键技术 74

小结 74

习题及思考创新 74

第4章 飞行控制与导航制导 75

4.1无人机自动飞行控制系统 75

4.1.1无人机控制系统总体 75

4.1.2无人机的飞行运动建模 79

4.1.3飞行控制律设计 84

4.1.4自动驾驶仪的实现 86

4.1.5先进飞行控制技术 88

4.2无人机的编队控制 90

4.2.1无人机的编队控制结构 90

4.2.2无人机编队运动建模 93

4.2.3基于预测控制的编队控制算法 98

4.3无人机的自主导航技术 100

4.3.1惯性导航 100

4.3.2卫星导航 101

4.3.3组合导航 103

4.3.4多普勒导航 104

4.3.5地形辅助导航 105

4.4无人作战飞机的制导技术 106

4.4.1自主制导技术 107

4.4.2自然信息制导技术 109

4.4.3遥控制导技术 110

4.4.4寻的制导技术 111

4.4.5复合制导技术 114

小结 115

习题及思考创新 115

第5章 任务载荷与数据链路 117

5.1无人机的任务载荷 117

5.1.1侦察监视类载荷 117

5.1.2通信类载荷 119

5.1.3武器弹药类载荷 120

5.2任务载荷的应用与发展 122

5.2.1无人机任务载荷的应用情况 122

5.2.2无人机任务载荷的发展趋势 124

5.3无人机的数据链路 125

5.3.1概述 125

5.3.2数据链路的结构与原理 126

5.3.3对数据链路的特别要求 127

5.3.4抗干扰能力分析 129

5.3.5无人机数据链路的发展趋势 129

小结 130

习题及思考创新 131

第6章 任务规划与指挥控制 132

6.1指挥控制站功用与组成 132

6.2任务规划与航路规划 133

6.2.1任务规划 133

6.2.2航路规划 133

6.3地面指控站实例 135

6.3.1典型地面指控站 135

6.3.2地面指控站方舱 140

6.4地面指控站的发展趋势 141

小结 142

习题及思考创新 142

第7章 无人机的发射与回收 143

7.1无人机的发射技术 143

7.2无人机的回收技术 146

7.2.1回收控制系统 147

7.2.2几种典型的回收方式 149

小结 152

习题及思考创新 152

第8章 无人机作战运用研究 153

8.1无人机作战运用概论 153

8.1.1无人机的实战运用方式 154

8.1.2历次战争中的无人机应用 161

8.1.3无人机的作战运用原则 163

8.1.4无人作战飞机的运用方式 164

8.2无人作战飞机的集群协同作战 165

8.2.1无人作战飞机集群协同作战原理 166

8.2.2集群协同作战的关键技术与方式 166

8.2.3无人作战飞机集群协同研究动态 168

8.3“捕食者”无人机的运用概况 169

8.3.1“捕食者”无人机系统 169

8.3.2“捕食者”的使命任务及载荷 171

8.3.3“捕食者”的人员配备 172

8.3.4“捕食者”的任务剖面与用途 173

小结 174

习题及思考创新 175

第9章 综合保障与模拟训练 176

9.1无人机系统的综合保障 176

9.1.1无人机系统综合保障概述 176

9.1.2美军无人机的使用与维修保障 177

9.1.3综合保障的能力要求与关键技术 179

9.2模拟训练与作战演练 181

9.2.1无人机模拟训练概述 181

9.2.2美军无人机的人员培训 182

9.2.3无人机模拟训练系统的关键技术 183

9.2.4无人机模拟训练系统的一般特点 188

9.2.5无人机模拟作战演练的组织管理 189

9.2.6典型无人机模拟训练系统简介 191

小结 193

习题及思考创新 193

第10章 临近空间无人机 194

10.1临近空间及其飞行器 194

10.1.1临近空间的特点 194

10.1.2临近空间飞行器 196

10.1.3临近空间飞行器特点 198

10.2临近空间无人机 199

小结 201

习题及思考创新 201

第11章 无人机系统的发展与市场 202

11.1无人机装备的总体发展趋势 202

11.2三类典型无人机的发展特点 206

11.3无人机产业的市场前景 208

11.3.1无人机产业面临的挑战 208

11.3.2世界无人机市场预测 209

小结 210

习题及思考创新 210

参考文献 211