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第一章 概论 1

1.1船舶水声隐身的意义 1

1.1.1水声隐身 1

1.1.2水声辐射对水声探测的影响 2

1.2船舶机械振动对船舶水声隐身性能的影响 3

1.2.1水噪声的主要来源 3

1.2.2船舶振动控制的不同要求 4

1.2.3降低机械噪声的措施 4

参考文献 5

第二章 隔振装置设计及隔振效果评估 6

2.1单层隔振系统 6

2.1.1单自由度振动系统 6

2.1.2 6自由度线性振动系统 9

2.1.3单层隔振系统在隔离结构噪声时的局限性 13

2.2双层隔振系统 17

2.3隔振效果评估 24

2.3.1力传递率 25

2.3.2插入损失 26

2.3.3振级落差 27

2.3.4各评估指标之间的关系 28

2.3.5振动烈度 32

参考文献 34

第三章 复杂隔振系统功率流传递特性 35

3.1 6自由度机器—柔性基础耦合系统的功率流传递特性 36

3.1.1分析模型 36

3.1.2系统动态状态空间的完备描述 36

3.1.3系统结构参量矩阵 37

3.1.4导纳分析 40

3.1.5传递功率流函数 41

3.1.6功率流传递率 43

3.1.7传递功率流落差函数 44

3.2 SS薄板基础上单层隔振系统的功率流传递特性 45

3.2.1分析模型 45

3.2.2计算变量和参量矩阵 46

3.2.3功率流传递率与功率流传递落差分析 49

3.3浮筏隔振系统的功率流传递特性 52

3.3.1基本理论推广 53

3.3.2浮筏系统力学模型 54

3.3.3功率流传递函数推导 55

3.3.4系统功率流传递特性分析及其控制 59

参考文献 64

第四章 振源设备激励谱估计 65

4.1激励源频谱估计的理论方法 66

4.1.1一般原理方法 66

4.1.2系统激励特性方程 67

4.1.3基本方法的应用范围及推广 69

4.2激励谱估计实验研究 70

4.2.1实验系统 70

4.2.2实验数据处理程序 71

4.2.3激励谱等效估计方法的可信度 73

4.2.4工程实际中的激励谱估计 75

参考文献 77

第五章 隔振器及其特性 78

5.1隔振器的基本性能指标与测定 78

5.1.1静刚度 78

5.1.2动刚度 78

5.1.3阻尼 79

5.2隔振器的机械阻抗 83

5.2.1机械阻抗理论计算 84

5.2.2机械阻抗的测定 86

5.3隔振器的种类及其特性 88

5.3.1钢丝绳隔振器 89

5.3.2空气弹簧 92

参考文献 102

第六章 阻尼减振技术 103

6.1阻尼减振原理 103

6.2阻尼的产生机理 105

6.2.1工程材料的内阻尼 105

6.2.2库仑阻尼 106

6.2.3流体的粘滞阻尼 107

6.2.4冲击阻尼 108

6.2.5磁电效应阻尼 108

6.3阻尼材料的性能评估指标与影响因素 108

6.3.1阻尼材料的能量损耗与评估指标 108

6.3.2影响阻尼材料性能的因素 109

6.4表面阻尼处理的理论与设计 110

6.4.1表面阻尼处理的类型及分析方法 110

6.4.2自由阻尼处理结构的损耗因子与弯曲刚度 111

6.4.3约束阻尼处理结构的损耗因子 113

6.5船舶上使用的吸振阻尼材料 114

6.5.1粘弹性阻尼材料 114

6.5.2沥青型阻尼材料 115

6.5.3复合吸振材料 115

6.5.4阻尼涂料 117

6.5.5阻尼合金 120

6.6吸振结构振动过程的一般数学描述方法 121

6.6.1用复固有振型分析复杂结构的振动性能 121

6.6.2表征吸收振动能的诸物理量间的相互关系 124

参考文献 131

第七章 振动主动控制技术 132

7.1振动主动控制概述 132

7.2作动器 134

7.2.1伺服气垫作动器 135

7.2.2电液伺服作动器 136

7.2.3电磁式作动器 137

7.2.4空气弹簧作动器 138

7.2.5压电材料作动器 140

7.2.6磁致伸缩材料作动器 141

7.2.7形状记忆材料作动器 142

7.2.8电流变体 144

7.2.9磁流变体 145

7.3控制律设计方法 146

7.3.1特征结构配置 146

7.3.2模态控制 147

7.3.3 PID控制 147

7.3.4最优控制 148

7.3.5自适应控制 149

7.3.6模糊控制 150

7.3.7神经网络控制 150

7.4振动主动控制的应用 151

7.4.1主动减振 151

7.4.2主动隔振 152

7.4.3主动吸振 155

参考文献 158

第八章 混沌隔振技术 160

8.1引言 160

8.2非线性隔振系统的动力学分析 161

8.2.1非线性隔振系统模型 161

8.2.2 Holmes型Duffing系统 162

8.2.3硬弹簧Duffing系统 165

8.3通向混沌的道路及功率谱的标度性 167

8.4混沌隔振性能评价指标 171

8.5实验 172

参考文献 174