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第一篇　静力学 1

第一章　静力学的基本概念和公理 1

1·1　静力学基本概念 1

1·2　静力学公理 2

1·3　约束和约束反作用力 5

1·4　分离体和受力图 10

1·5　本章答疑、提要与学习指导 15

第二章　汇交力系 21

2·1 汇交力系合成的几何法 21

2·2 汇交力系平衡的几何条件 23

2·3 汇交力系合成的解析法 24

2·4 汇交力系平衡的解析条件 27

2·5　本章答疑、提要与学习指导 35

第三章　平面一般力系 41

3·1　力偶理论 41

3·2　力对点的矩 46

3·3　力线的平移 47

3·4　平面一般力系向一点的简化 47

3·5　平面一般力系的合成结果·合力之矩定理 49

3·6　平面一般力系的平衡条件 51

3·7　静定与静不定问题的概念 55

3·8 刚体系统的平衡 56

3·9　本章答疑、提要与学习指导 60

第四章　摩擦 72

4·1　概述 72

4·2　滑动摩擦 72

4·3　摩擦角和自锁现象 74

4·4　考虑摩擦时物体的平衡问题 76

4·5　滚阻 83

4·6　本章答疑、提要与学习指导 86

第五章　空间一般力系 95

5·1 空间力偶的等效、力偶矩矢 95

5·2　空间力偶系的合成和平衡条件 97

5·3　力对轴的矩 99

5·4　力对点的矩矢 100

5·5 空间一般力系向一点的简化 102

5·6 空间一般力系的平衡条件 105

5·7　平行力系中心·重心 115

5·8　本章答疑、提要与学习指导 120

第二篇　运动学 131

第六章　点的运动 131

6·1　运动学基本概念 131

6·2 点的运动方程、速度和加速度的矢量表示 132

6·3　点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 133

6·4 点的速度和加速度在自然轴系上的投影 135

6·5　本章答疑、提要与学习指导 141

第七章　刚体的基本运动 147

7·1 刚体的平行移动 147

7·2 刚体的定轴转动 148

7·3 转动刚体上各点的速度和加速度 149

7·4 轮系的传动比 151

7·5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 153

7·6　本章答疑、提要与学习指导 160

第八章　点的合成运动 167

8·1 合成运动的基本概念 167

8·2　速度合成定理 168

8·3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 169

8·4　牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 171

8·5　本章答疑、提要与学习指导 187

第九章　刚体的平面运动 202

9·1　平面运动的基本概念 202

9·2　平面运动分解为平动和转动 203

9·3　平面图形内各点的速度 204

9·4　平面图形的瞬时速度中心 205

9·5　平面图形内各点的加速度 207

9·6 刚体绕平行轴转动的合成 208

9·7　本章答疑、提要与学习指导 221

第三篇　动力学 237

第十章　动力学基本定律 237

10·1　质点和质点系 237

10·2　动力学基本定律 237

10·3　质点运动的微分方程 239

10·4　质点动力学的两类基本问题 240

10·5　质点系运动的微分方程 241

10·6　本章答疑、提要与学习指导 248

第十一章　动量定理 254

11·1　动量和冲量 254

11·2　质点的动量定理 255

11·3　质点系的动量定理 256

11·4　质心运动定理 259

11·5　本章答疑、提要与学习指导 268

第十二章　动量矩定理 280

12·1 动量矩 280

12·2　质点的动量矩定理 281

12·3　质点系的动量矩定理 283

12·4　质点系相对于质心的动量矩定理 284

12·5　定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量 286

12·6 刚体定轴转动的微分方程 290

12·7　本章答疑、提要与学习指导 300

第十三章　动能定理 315

13·1 功 315

13·2　一些常见情况下功的计算 316

13·3 动能 320

13·4　质点的动能定理 321

13·5　质点系的动能定理 322

13·6　势力场 势能、机械能守恒定律 323

13·7　功率、功率方程、机械效率 327

13·8　本章答疑、提要与学习指导 335

第十四章　动力学普遍定理的综合应用 353

提要 353

解题步骤 354

例题 355

第十五章　动静法 367

15·1　惯性力的概念 367

15·2　质点的动静法 368

15·3　质点系的动静法 370

15·4 刚体惯性力系的简化 371

15·5 刚体定轴转动时轴承的动反力 379

15·6　转子的静平衡和动平衡的概念 385

15·7　本章答疑、提要与学习指导 386

第十六章　虚位移原理 397

16·1　问题的提出 397

16·2　系统的约束及其分类 397

16·3　虚位移的概念和计算 399

16·4　理想约束 401

16·5　虚位移原理 402

16·6 自由度广义坐标广义虚位移 404

16·7 以广义坐标表示的系统的平衡条件 406

16·8 系统在有势力作用下平衡稳定性判据 407

16·9　本章答疑、提要与学习指导 416

第十七章　机械振动基础 421

17·1　概述 421

17·2　单自由度系统的自由振动 423

17·3　计算固有频率的能量法 428

17·4　单自由度系统的有阻尼自由振动 429

17·5　单自由度系统的无阻尼受迫振动 434

17·6　单自由度系统的有阻尼受迫振动 437

17·7　转子的临界转速 440

17·8　隔振 442

17·9　本章答疑、提要与学习指导 451

附录：习题与答案 470