三菱FX系列PLC应用系统设计指南PDF电子书下载

第1章 可编程序控制器概述 1

1.1可编程序控制器的产生与发展 1

1.1.1可编程序控制器的产生 1

1.1.2PLC的发展过程 2

1.1.3PLC的发展方向 3

1.2PLC的分类 5

1.2.1根据I／O点数分类 5

1.2.2根据结构分类 5

1.2.3根据生产厂家分类 6

1.3PLC的特点与应用 6

1.3.1PLC的特点 7

1.3.2PLC的应用 8

1.4PLC的性能指标 9

1.5PLC的组成 10

1.5.1中央处理器 11

1.5.2存储器 12

1.5.3输入／输出模块 13

1.5.4智能模块 14

1.5.5编程设备 14

1.5.6电源 14

1.6PLC的系统资源配置与编程语言 14

1.6.1硬件资源概述 14

1.6.2FX系列PLC的总体性能 15

1.6.3FX系列PLC的性能指标 19

1.6.4FX系列PLC的内部资源 21

1.6.5PLC的编程语言 31

1.7PLC的工作原理 33

1.7.1PLC的工作过程 33

1.7.2PLC的输入／输出过程 36

思考题 37

第2章 基本指令及其应用 38

2.1基本指令及其应用 39

2.2基本指令的应用问题 53

2.3顺序控制的设计方法 55

2.4继电器系统的PLC改造 61

思考题 66

第3章 步进指令与顺序功能图 68

3.1步进指令与顺序功能图的概念 68

3.2顺序功能图的类型与设计原则 72

3.2.1SFC的类型 72

3.2.2顺序功能图的设计原则 74

3.3基本编程方法 78

3.4SFC设计的简单实例 82

思考题 86

第4章 应用指令及其应用 89

4.1应用指令概述 89

4.2程序流程指令 96

4.3传送与比较指令 100

4.4算术与逻辑运算指令 107

4.4.1算术运算指令 108

4.4.2加1和减1指令 110

4.4.3逻辑运算指令 111

4.5循环与移位指令 114

4.5.1循环指令 115

4.5.2移位指令 117

4.6数据处理指令 121

4.7高速处理指令 128

4.7.1输入／输出刷新指令 128

4.7.2高速计数器指令 130

4.7.3速度检测与脉冲输出指令 132

4.8方便指令 136

4.9外部I／O设备指令 147

4.10FX系列外部设备指令 157

4.11F2系列外部操作指令 169

4.12浮点数运算指令 175

4.12.1浮点数比较指令 176

4.12.2浮点数转换指令 177

4.12.3浮点数的四则运算指令 178

4.12.4浮点数三角函数运算指令 181

4.13数据处理指令 182

4.14定位控制指令 183

4.15时钟运算指令 188

4.16外围设备指令 193

4.17触点比较指令 197

思考题 200

第5章 编程器、编程软件及其使用 202

5.1概述 202

5.1.1编程器的功能及其与PLC的连接 202

5.1.2编程软件的功能 203

5.2PLC编程器的使用 203

5.2.1FX-20P-E型手持编程器的使用 203

5.2.2FX-10P-E型手持编程器的使用 216

5.3SWOPC-FXGP／WIN-C编程软件的使用 220

思考题 233

第6章 FX系列PLC的特殊功能模块与网络通信技术 234

6.1FX系列PLC的特殊功能模块 234

6.1.1模拟量输入／输出模块 234

6.1.2运动控制模块 236

6.1.3FX2N-1HC型高速计数模块 238

6.1.4数据通信模块 239

6.1.5显示模块 240

6.1.6GOT-900系列图形操作终端 241

6.2FX系列PLC的网络通信基础 241

6.2.1通信的基本概念 241

6.2.2计算机系统的通信标准 246

6.3PLC的网络通信技术 255

6.3.1三菱公司PLC的网络组成 255

6.3.2计算机与PLC的通信 256

6.3.3工厂自动化网络 263

6.4现场总线技术介绍 265

6.4.1现场总线技术的产生与特点 265

6.4.2现场总线控制系统的基本概念 266

6.4.3主要现场总线简介 268

6.4.4工业以太网 272

6.4.5FCS对计算机控制系统的影响 276

6.4.6现场总线与局域网的区别 278

思考题 278

第7章 PLC控制系统的应用设计 279

7.1PLC设计的基本原则和步骤 279

7.1.1设计原则及方法 279

7.1.2PLC的选型 281

7.1.3系统设计 285

7.2调试与测试 288

7.3PLC系统的安装 290

7.4PLC的故障诊断 291

7.4.1系统故障的概念 292

7.4.2系统故障分析与处理 292

7.4.3简单的故障诊断方法 293

7.5PLC应用中的可靠性设计 294

7.6PLC系统的维护 300

7.7应用系统设计实例 301

7.7.1步进电动机环形分配器的设计 301

7.7.2PLC在组合机床控制中的应用 306

7.7.3PLC在压滤机控制系统中的应用 310

7.7.4PLC在卧式车床改造中的应用 313

7.7.5PLC在摇臂钻床改造中的应用 315

7.7.6PLC在制药设备中的应用 318

7.7.7球磨机润滑站控制的PLC设计 320

7.7.8卧式镗床的PLC控制改造 323

思考题 326

第8章 其他常见PLC产品介绍 328

8.1西门子公司S7-200系列PLC 328

8.1.1S7系列PLC概述 328

8.1.2S7-200系列PLC的特点和系统配置 330

8.1.3S7-200系列PLC的内部资源 331

8.1.4S7-200系列PLC的主要技术性能 336

8.1.5S7-200系列PLC的指令系统 339

8.2欧姆龙公司CPM1A系列PLC 349

8.2.1CPM1A系列PLC的特点和系统配置 349

8.2.2CPM1A系列PLC内部资源 351

8.2.3CPM1A系列PLC的指令系统 355

8.3松下公司FPO系列PLC 356

8.3.1FPO系列PLC性能简介 357

8.3.2内部继电器介绍 359

8.3.3FPO系列PLC的指令系统 365

思考题 368

附录 三菱公司FX系列PLC功能指令一览表 370

参考文献 375