露天矿卡车实时调度及安全保障预警理论与应用研究PDF电子书下载

1 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 计算机控制卡车调度系统研究和应用情况 3

1.3 本书研究的主要内容和目标 8

2 露天矿卡车实时优化调度及安全保障预警系统的组成 10

2.1 系统功能需求分析 10

2.2 系统基本构成 11

2.3 系统软硬件方案及工作原理 12

2.3.1 系统硬件构成方案 19

2.3.2 系统软件构成方案 20

2.3.2.1 软件系统基本需求分析 20

2.3.2.2 系统数据采集及实时处理 20

2.3.2.3 调度中心分布式网络数据库 23

2.3.2.4 调度中心软件及系统软件构成 24

3 生产计划辅助系统 26

3.1 运输道路网络系统模型的建立 27

3.1.1 运输道路网络的组成和描述 27

3.1.2 运输道路基本网络的生成 28

3.1.3 初始道路网络数据的形成与分析处理 30

3.1.4 道路网络的实时更新 30

3.2 最优行车路径的优化计算 31

3.3 货流规划模型研究 33

3.3.1 货流规划的目标分析 33

3.3.2 货流规划模型 36

4 露天矿卡车实时优化调度决策方法的研究 39

4.1 优化调度准则综述 39

4.2 实时优化调度算法研究 42

4.3 卡车实时调度动态规划模型的建立 45

4.3.1 调度算法所遵循的原则 45

4.3.2 当前贫铲线路的确定 46

4.3.3 电铲所需卡车数的确定 47

4.3.4 可分配卡车数的确定 47

4.3.5 卡车分配原则 48

4.3.6 卡车优化调度模型 48

4.3.7 卡车优化调度的遗传算法 50

4.4 实时调度的分类及其调度方法 53

5 卡车路段行程时间的实时动态预测 57

5.1 概述 57

5.2 卡车路段行程时间样本数据采集 58

5.3 卡车行程时间人工神经网络预测模型的应用 60

5.3.1 卡车行程时间预测的人工神经网络模型结构 60

5.3.2 神经网络预测模型的训练 62

5.3.3 神经网络预测模型应用实例仿真 63

5.3.4 神经网络预测模型的优势分析 66

5.4 卡车行程时间模糊神经网络预测模型的应用 67

5.4.1 建立预测模型的理论基础 67

5.4.2 ANFIS网络建模与预测 69

5.4.3 ANFIS预测模型应用实例仿真 72

5.4.4 模糊神经网络预测模型的优缺点分析 76

6 行车安全保障预警系统 77

6.1 概述 77

6.2 露天矿运输系统存在的隐患 81

6.3 行车安全保障子系统 82

6.3.1 行车安全保障子系统的组成 82

6.3.1.1 四要素基本保障 83

6.3.1.2 设备的技术经济性管理保障 86

6.3.1.3 实时监测与数据采集 87

6.3.1.4 安全保障信息系统 87

6.3.1.5 智能故障诊断专家系统 87

6.3.1.6 应急救援系统 88

6.3.2 行车安全保障子系统及实例分析 88

6.4 行车安全预警子系统 90

6.4.1 行车安全预警系统的运作模式 90

6.4.2 行车安全预警系统的组成 91

6.4.2.1 安全信息处理子系统 91

6.4.2.2 安全监测子系统 91

6.4.2.3 安全信息预警子系统 92

6.4.2.4 系统安全管理控制决策支持子系统 92

6.4.3 安全事故预防控制技术及优缺点分析 93

6.4.4 行车安全预警系统实例分析评价 95

6.4.4.1 建立数学模型进行计算 96

6.4.4.2 模糊综合评判步骤框图 100

6.4.4.3 模糊综合评判法的应用 100

7 露天矿卡车调度系统应用效果预测 103

7.1 概述 103

7.2 系统预测基本原理及方法 103

7.2.1 系统标定及标定数据统计分析 104

7.2.2 系统模拟模型 106

7.3 应用实例 111

7.3.1 系统选取 111

7.3.2 系统标定数据统计结果及分析 113

7.3.3 标定系统的回放和模拟分析 123

8 露天矿卡车实时优化调度及安全保障预警系统软件开发 127

8.1 Matlab和VC联合编程的实现方法 127

8.1.1 mcc命令使用 128

8.1.2 Matlab和VC联合编程的优点 130

8.2 面向对象程序的系统开发 130

9 结论 134

参考文献 137