电气控制与PLC原理及应用 欧姆龙机型 第3版PDF电子书下载

第1章 变压器 1

1.1 变压器的基本结构与铭牌技术数据 1

1.1.1 变压器的基本结构 1

1.1.2 变压器的铭牌技术数据 2

1.2 变压器的工作原理 3

1.2.1 变压器的空载运行 3

1.2.2 变压器的负载运行 5

1.2.3 变压器的运行特性 6

1.3 三相变压器 7

1.3.1 三相变压器的连接组 7

1.3.2 三相变压器的并联 9

1.4 其他用途的变压器 10

1.4.1 自耦变压器 10

1.4.2 仪用互感器 10

1.4.3 电焊变压器 12

本章小结 12

习题1 14

第2章 交流异步电动机 17

2.1 三相交流异步电动机的基本原理、结构与类型 17

2.1.1 三相交流异步电动机的基本原理 17

2.1.2 三相交流异步电动机的基本结构与类型 19

2.1.3 三相交流异步电动机的额定值与型号 21

2.2 三相交流异步电动机的运行特性 21

2.2.1 三相交流异步电动机的机械特性 21

2.2.2 三相交流异步电动机的工作特性 23

2.3 三相交流异步电动机的启动 24

2.3.1 笼型异步电动机的启动 24

2.3.2 绕线式异步电动机的启动 27

2.4 三相交流异步电动机的调速 28

2.4.1 变极调速 28

2.4.2 变频调速 30

2.4.3 变转差率调速 31

2.5 三相交流异步电动机的制动 32

2.5.1 反接制动 32

2.5.2 回馈制动 34

2.5.3 能耗制动 34

2.6 单相交流异步电动机 35

2.6.1 单相交流异步电动机的工作原理与机械特性 35

2.6.2 单相交流异步电动机的启动类型 36

本章小结 38

习题2 39

第3章 直流电机 42

3.1 直流电机的工作原理、基本结构及励磁方式 42

3.1.1 直流电机的工作原理 42

3.1.2 直流电机的基本结构 44

3.1.3 直流电机的励磁方式 46

3.1.4 直流电机的铭牌数据及系列 47

3.2 直流电机的电枢绕组 48

3.2.1 电枢绕组概述 48

3.2.2 电枢绕组的基本形式 49

3.3 直流电机的感应电动势和电磁转矩 50

3.4 直流电动机的工作特性 51

3.4.1 他励（并励）电动机的工作特性 51

3.4.2 串励电动机的工作特性 52

3.5 直流电动机的机械特性 52

3.5.1 他励电动机的机械特性 53

3.5.2 电动机的稳定运行条件 54

3.6 他励直流电动机的启动与反转 55

3.6.1 启动条件 55

3.6.2 启动方法 55

3.6.3 反转 56

3.7 他励直流电动机的调速 56

3.7.1 电枢串电阻调速 56

3.7.2 弱磁调速 57

3.7.3 降压调速 57

3.8 他励直流电动机的电气制动 58

3.8.1 能耗制动 58

3.8.2 反接制动 58

3.8.3 回馈制动（再生制动） 59

本章小结 60

习题3 62

第4章 低压电器及控制环节 64

4.1 低压电器与电气图的基本知识 64

4.1.1 低压电器的基本知识 64

4.1.2 电气图形符号和文字符号 65

4.1.3 电气图的分类与作用 66

4.2 手动启、停控制 67

4.2.1 刀开关 67

4.2.2 熔断器 70

4.2.3 空气断路器 71

4.2.4 手动直接启动控制线路 72

4.3 点动与长动控制 72

4.3.1 按钮 72

4.3.2 接触器 73

4.3.3 点动控制线路 75

4.3.4 长动控制线路 75

4.3.5 热继电器 76

4.3.6 中间继电器 77

4.3.7 长动与点动控制线路 78

4.4 正、反转控制 79

4.4.1 接触器互锁正、反转控制线路 80

4.4.2 按钮互锁正、反转控制线路 80

4.4.3 双重互锁正、反转控制线路 81

4.5 顺序和多点控制 81

4.5.1 顺序控制线路 82

4.5.2 多点控制线路 84

4.6 时间控制 84

4.6.1 时间继电器 84

4.6.2 通电型时间继电器控制线路 85

4.6.3 断电型时间继电器控制线路 85

4.7 行程控制 86

4.7.1 行程开关 86

4.7.2 行程控制 87

本章小结 88

习题4 89

第5章 电动机基本控制线路 91

5.1 三相异步电动机降压启动控制 91

5.1.1 定子串电阻降压启动控制线路 91

5.1.2 星形-三角形降压启动控制线路 92

5.1.3 自耦变压器降压启动控制线路 94

5.1.4 三相交流绕线式异步电动机的启动控制 96

5.2 三相笼型异步电动机制动控制线路 99

5.2.1 速度继电器 99

5.2.2 反接制动控制线路 100

5.2.3 能耗制动控制线路 101

5.3 三相交流异步电动机调速控制线路 102

5.3.1 变极调速控制线路 102

5.3.2 变频调速控制线路 105

本章小结 106

习题5 106

第6章 直流电动机控制线路 108

6.1 他励直流电动机启动控制 108

6.1.1 手动控制启动线路 108

6.1.2 利用时间继电器自动控制的启动线路 109

6.2 他励直流电动机正、反转控制 110

6.2.1 改变电枢电流方向控制线路 110

6.2.2 改变励磁电流方向控制线路 112

6.3 直流电动机制动控制 112

6.3.1 反接制动控制线路 112

6.3.2 能耗制动控制线路 113

6.4 直流电动机的保护 114

6.4.1 直流电动机的过载保护 114

6.4.2 直流电动机的励磁保护 114

本章小结 114

习题6 115

第7章 常用机床电气控制 116

7.1 普通车床电气控制 116

7.1.1 普通车床的主要结构与运动形式 116

7.1.2 车床拖动特点及控制要求 117

7.1.3 C650车床的电气控制 117

7.2 磨床的电气控制 120

7.2.1 平面磨床的主要结构及运动形式 121

7.2.2 磨床的拖动特点及控制要求 121

7.2.3 M7130平面磨床电气控制 122

7.2.4 M7475B立轴圆台平面磨床电气控制 124

7.3 铣床的电气控制 126

7.3.1 铣床的主要结构及运动形式 126

7.3.2 X62W万能铣床的电气控制 127

7.4 钻床的电气控制 130

7.4.1 摇臂钻床的主要结构及运动形式 130

7.4.2 Z3040摇臂钻床的电气控制 131

本章小结 133

习题7 134

第8章 交流桥式起重机的电气控制 136

8.1 凸轮控制器 136

8.1.1 凸轮控制器的结构与工作原理 136

8.1.2 触点分合展开图 137

8.1.3 控制器型号意义 137

8.2 交流桥式起重机的结构及控制要求 137

8.2.1 交流桥式起重机的结构 137

8.2.2 桥式起重机对电气控制的要求 138

8.3 10t桥式起重机 138

8.3.1 10t桥式起重机线路基本情况 138

8.3.2 10t桥式起重机控制小车工作情况 138

8.3.3 保护电路 139

本章小结 140

习题8 140

第9章 可编程序控制器的组成与原理 141

9.1 可编程序控制器的基本概况 141

9.1.1 可编程序控制器的历史与发展 141

9.1.2 可编程序控制器的分类与特点 142

9.2 可编程序控制器的基本结构 143

9.2.1 中央处理单元 144

9.2.2 存储器 144

9.2.3 输入／输出模块 144

9.2.4 电源模块 145

9.2.5 其他接口及外设 145

9.3 可编程序控制器的基本工作过程 145

9.3.1 可编程序控制器应用举例 145

9.3.2 可编程序控制器的工作过程 146

本章小结 148

习题9 148

第10章 可编程序控制器技术性能和编程语言 149

10.1 可编程序控制器的技术性能 149

10.1.1 可编程序控制器的基本技术性能 149

10.1.2 可编程序控制器的应用领域 151

10.2 可编程序控制器的编程语言 152

10.2.1 梯形图编程 152

10.2.2 指令语句编程 153

10.2.3 功能块图（逻辑图）编程语言 154

10.2.4 高级语言 154

本章小结 155

习题10 155

第11章 欧姆龙C系列P型机的内部资源 156

11.1 欧姆龙C系列P型机的技术指标 156

11.2 欧姆龙C系列P型机内部资源分配 160

11.2.1 内部资源（存储区）的分配 160

11.2.2 输入、输出继电器 160

11.2.3 内部继电器 161

11.2.4 专用内部辅助继电器 163

11.2.5 定时器、计数器 164

本章小结 164

习题11 164

第12章 欧姆龙C系列P型机的指令系统 165

12.1 基本指令 165

12.2 专用（功能）指令 177

本章小结 208

习题12 208

第13章 欧姆龙CPM1A系列的结构与资源 210

13.1 结构与内部器件 210

13.1.1 外形结构 210

13.1.2 I/O扩展单元 211

13.1.3 编程工具 212

13.1.4 主机的技术指标 213

13.2 欧姆龙CPM1A系列机的内部资源 218

13.2.1 内部继电器（IR） 218

13.2.2 特殊辅助继电器（SR） 218

13.2.3 暂存继电器（TR） 220

13.2.4 保持继电器（HR） 220

13.2.5 辅助记忆继电器（AR） 220

13.2.6 链接继电器（LR） 222

13.2.7 定时器／计数器（TC） 222

13.2.8 数据存储区（DM） 222

本章小结 225

习题13 226

第14章 欧姆龙CPM1A系列PLC的指令系统 227

14.1 基本指令 227

14.1.1 IL/ILC指令 227

14.1.2 JMP/JME指令 227

14.1.3 定时器／计数器指令 228

14.2 数据传送和数据比较指令 229

14.2.1 数据传送指令 229

14.2.2 数据比较指令 234

14.3 数据移位和数据转换指令 236

14.3.1 数据移位指令 236

14.3.2 数据转换指令 241

14.4 数据运算指令 245

14.4.1 十进制运算指令 245

14.4.2 二进制运算指令 251

14.4.3 逻辑运算指令 252

14.5 子程序控制指令 254

14.5.1 子程序调用、子程序定义和子程序返回指令 254

14.5.2 宏指令 255

14.6 高速计数器控制指令 255

14.6.1 旋转编码器 256

14.6.2 高速计数器的计数功能 256

14.6.3 高速计数器的中断功能 257

14.6.4 高速计数器的控制指令 258

14.7 脉冲输出控制 259

14.8 中断控制指令 261

14.8.1 外部输入中断功能 261

14.8.2 间隔定时器的中断功能 262

14.8.3 中断的优先级 263

14.8.4 中断控制指令 263

14.9 步进控制指令 265

14.10 特殊指令 266

本章小结 268

习题14 268

第15章 PLC系统的设计 269

15.1 顺序控制设计法 269

15.1.1 流程图的基本结构 269

15.1.2 流程图类型 271

15.1.3 流程图与梯形图的对应关系 272

15.1.4 根据流程图画梯形图 273

15.2 其他设计法 274

15.2.1 逻辑设计法 274

15.2.2 经验设计法 277

本章小结 281

习题15 281

第16章 可编程序控制器编程应用基础举例 282

16.1 梯形图编程格式与规则 282

16.1.1 梯形图编程格式 282

16.1.2 梯形图编程规则 282

16.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制 285

16.2.1 继电器-接触器控制电路 285

16.2.2 可编程序控制器控制的I/O配线图 286

16.2.3 可编程序控制器控制的梯形图 286

16.2.4 I/O配线图与梯形图的改进 288

16.3 三相异步电动机的正、反转控制 290

16.3.1 继电器-接触器控制电路 290

16.3.2 可编程序控制器控制的I/O配线图 290

16.3.3 防止电弧短路的控制电路 292

16.3.4 梯形图设计 293

16.4 三相异步电动机的星形-三角形降压启动控制 296

16.4.1 继电器-接触器控制电路 296

16.4.2 可编程序控制器控制的I/O配线图 297

16.4.3 可编程序控制器控制的梯形图 297

本章小结 229

习题16 229

第17章 PLC工业控制的应用实例 300

17.1 P型机实现的顺序启、停多台电动机控制 300

17.2 P型机实现的自动售货机控制 301

17.3 PLC实现的折板机控制 301

17.4 CPM1A PLC实现的十字路口交通灯控制 306

17.5 P型机实现的三种液体自动混合控制 311

17.6 C系列P型机可编程序控制器在机械手控制中的应用 313

17.7 C系列P型机可编程序控制器在组合机床控制中的应用 315