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绪论 1

第一章　静力学基础 3

第一节　静力学基本知识 3

第二节　力的投影、力对点之矩、力偶 9

第三节 平面力系平衡方程及其应用 13

第四节　空间力系简介 16

本章小结 20

本章练习 21

第二章　构件变形分析 25

第一节　变形分析的基础知识 25

第二节　轴向拉伸和压缩 27

第三节　剪切和挤压 33

第四节　圆轴扭转 36

第五节　平面弯曲 40

第六节　组合变形 46

本章小结 49

本章练习 50

第三章　常用金属材料及热处理 54

第一节　金属材料的性能 54

第二节　常用的金属材料 57

第三节　钢的热处理 64

第四节　非铁金属材料 67

本章小结 71

本章练习 71

第四章　非金属材料与新型材料简介 73

第一节　常用非金属材料 73

第二节　新型材料简介 77

本章小结 78

本章练习 79

第五章　平面连杆机构 80

第一节　平面机构的运动简图和自由度 80

第二节　平面四杆机构的类型 86

第三节　平面连杆机构的基本特性 90

本章小结 93

本章练习 93

第六章　凸轮机构 95

第一节　凸轮机构的应用与分类 95

第二节　从动件的常用运动规律 97

第三节 图解法设计盘形凸轮的轮廓曲线 99

第四节 凸轮机构设计中应注意的问题 102

本章小结 104

本章练习 104

第七章　间歇运动机构简介 106

第一节　棘轮机构 106

第二节　槽轮机构 110

第三节　不完全齿轮机构 111

本章小结 112

本章练习 112

第八章　带传动与链传动 113

第一节　带传动的工作原理、类型、特点及应用 113

第二节　V带的结构、标准及带轮的结构和材料 115

第三节　带传动的工作能力分析 120

第四节　普通V带传动的设计计算 121

第五节　V带传动的张紧、安装和维护 128

第六节　链传动的特点和类型 130

第七节　滚子链和链轮 131

第八节　链传动的布置和润滑 135

本章小结 136

本章练习 136

第九章　齿轮传动 138

第一节　齿轮传动的特点和类型 138

第二节　渐开线齿轮 140

第三节　渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 142

第四节　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 144

第五节 渐开线齿轮的切齿原理与根切现象 146

第六节　标准斜齿圆柱齿轮传动 149

第七节　标准直齿锥齿轮传动简介 153

第八节 轮齿的失效形式及齿轮传动的设计计算准则 157

第九节　齿轮的材料、热处理和齿轮传动精度 159

第十节　齿轮结构及齿轮传动的润滑 161

第十一节 圆柱齿轮传动强度计算 164

本章小结 170

本章练习 170

第十章　蜗杆传动与螺旋传动 172

第一节　蜗杆传动的组成与特点 172

第二节　蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 173

第三节　蜗杆传动的失效形式、材料及结构 176

第四节　蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 177

第五节　螺旋传动简介 179

本章小结 180

本章练习 181

第十一章　轮系与减速器 182

第一节　轮系的分类及功用 182

第二节　定轴轮系及其传动比 184

第三节　周转轮系及其传动比 185

第四节　混合轮系及其传动比 188

第五节　齿轮减速器简介 189

本章小结 191

本章练习 191

第十二章　工程中的联接 193

第一节　键联接 193

第二节　销联接 198

第三节　螺纹联接 199

第四节　联轴器与离合器 209

本章小结 215

本章练习 215

第十三章　轴和轴承 217

第一节　轴的分类、材料及热处理 217

第二节　轴的结构设计与强度计算 220

第三节　滑动摩擦、磨损及其润滑 228

第四节　滑动轴承 231

第五节　滚动轴承 235

第六节 滚动轴承的代号及类型选择 238

第七节　滚动轴承的组合设计 240

本章小结 245

本章练习 245

第十四章　技能训练 248

第一节　课内试验 248

第二节　专项技能实训 257

第三节　综合技能实训 263

本章小结 265

本章练习 266

参考文献 268