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第1章 概述 1

1.1液压传动的工作原理 1

1.1.1液压千斤顶 1

1.1.2液压传动的特点 2

1.2液压传动系统的组成及图形符号 2

1.2.1机床工作台液压传动系统 2

1.2.2液压传动系统的组成和作用 3

1.2.3液压传动系统的图形符号 3

1.3液压传动的优缺点及其应用 3

1.3.1液压传动的优点 3

1.3.2液压传动的缺点 4

1.3.3液压技术的发展和应用 4

习题与思考题 4

第2章 液压流体力学基础 6

2.1液压油 6

2.1.1液压油的物理性质 6

2.1.2对液压油的要求及选用 9

2.2液体静力学 12

2.2.1液体静压力及特性 12

2.2.2液体静力学基本方程 12

2.2.3压力的表示方法 13

2.2.4静压传递原理 13

2.2.5液体对固体壁面的作用力 14

2.3液体动力学 15

2.3.1基本概念 15

2.3.2连续性方程 16

2.3.3伯努利方程 17

2.3.4动量方程 19

2.4管路中液体的压力损失 20

2.4.1液体的流动状态 20

2.4.2沿程压力损失 21

2.4.3局部压力损失 23

2.4.4管路系统的总压力损失 23

2.5液体流经小孔和缝隙的流量 24

2.5.1液体流经小孔的流量 24

2.5.2液体流经缝隙的流量 26

2.6液压冲击和空穴现象 28

2.6.1液压冲击现象 28

2.6.2空穴现象 29

习题与思考题 30

第3章 液压泵和液压马达 32

3.1概述 32

3.1.1液压泵的工作原理和特点 32

3.1.2液压泵的主要性能参数 33

3.1.3液压马达的主要性能参数 35

3.2齿轮泵 36

3.2.1结构和工作原理 36

3.2.2流量和流量脉动 37

3.2.3困油现象及其卸荷措施 38

3.2.4径向不平衡力及改善措施 39

3.2.5泄漏问题及高压化措施 40

3.3叶片泵 40

3.3.1双作用叶片泵的组成和工作原理 41

3.3.2双作用叶片泵的流量计算 42

3.3.3双作用叶片泵的定子曲线及叶片数 43

3.3.4双作用叶片泵的叶片倾角 43

3.3.5双联叶片泵 44

3.3.6双作用叶片泵的高压化措施 45

3.3.7单作用叶片泵的工作原理和流量计算 46

3.3.8限压式变量叶片泵 47

3.4柱塞泵 50

3.4.1径向柱塞泵 50

3.4.2轴向柱塞泵 51

3.5其他类型液压泵简介 54

3.5.1转子泵 54

3.5.2螺杆泵 55

3.6液压泵的选用 56

3.7液压泵常见故障及其排除方法 57

3.8液压马达 58

3.8.1双作用叶片马达 59

3.8.2柱塞马达 59

3.8.3液压马达常见故障及其排除方法 61

习题与思考题 62

第4章 液压缸 64

4.1液压缸的分类及特点 64

4.1.1活塞式液压缸 65

4.1.2柱塞式液压缸 69

4.1.3增压液压缸 70

4.1.4伸缩式液压缸 70

4.1.5摆动液压缸 72

4.2液压缸的结构设计 73

4.2.1液压缸的典型结构 73

4.2.2缸体组件 74

4.2.3活塞组件 75

4.2.4缓冲装置 75

4.2.5排气装置 76

4.3液压缸的设计计算 77

4.3.1设计依据和步骤 77

4.3.2基本参数的确定 78

4.3.3液压缸强度校核 79

4.3.4液压缸常见故障及其排除方法 80

习题与思考题 81

第5章 液压控制阀 83

5.1概述 83

5.1.1液压控制阀的基本共同点及要求 83

5.1.2液压控制阀分类 83

5.1.3液压控制阀的性能参数 84

5.2方向控制阀 84

5.2.1单向阀 84

5.2.2换向阀 86

5.2.3方向控制阀的常见故障及其排除方法 92

5.3压力控制阀 93

5.3.1溢流阀 93

5.3.2减压阀 97

5.3.3顺序阀 98

5.3.4压力继电器 100

5.3.5压力控制阀的常见故障及其排除方法 101

5.4流量控制阀 101

5.4.1常用节流口的结构形式与特征 102

5.4.2节流阀 103

5.4.3调速阀 103

5.4.4温度补偿调速阀 104

5.4.5流量控制阀的常见故障及其排除方法 104

5.5电液比例控制阀 104

5.5.1电液比例溢流阀 105

5.5.2电液比例调速阀 105

5.5.3电液比例换向阀 105

5.6插装阀与叠加阀 106

5.6.1插装阀的工作原理 106

5.6.2方向控制插装阀 107

5.6.3压力控制插装阀 107

5.6.4流量控制插装阀 108

5.6.5叠加阀 108

5.7电液数字控制阀 109

习题与思考题 110

第6章 辅助元件 112

6.1蓄能器 112

6.1.1功用 112

6.1.2分类 112

6.1.3安装和使用注意事项 114

6.2过滤器 114

6.2.1功用 114

6.2.2分类 114

6.2.3选用与安装 116

6.3油箱与热交换器 117

6.3.1油箱的功用和分类 117

6.3.2油箱的容积计算 117

6.3.3设计时的注意事项 118

6.3.4热交换器 118

6.4密封装置 119

6.4.1密封装置的功用 120

6.4.2对密封装置的要求 120

6.4.3密封装置的类型和特点 120

6.5管路与管接头 123

6.5.1管路 123

6.5.2管接头 124

6.6压力表及压力表开关 125

6.6.1压力表 125

6.6.2压力表开关 126

习题与思考题 126

第7章 液压基本回路 127

7.1速度控制回路 127

7.1.1调速回路 127

7.1.2增速回路 134

7.1.3速度换接回路 135

7.2方向控制回路 136

7.2.1换向回路 137

7.2.2锁紧回路 137

7.3压力控制回路 138

7.3.1调压回路 138

7.3.2减压回路 139

7.3.3增压回路 139

7.3.4卸荷回路 139

7.3.5保压回路 140

7.3.6卸压回路 141

7.3.7平衡回路 142

7.3.8缓冲回路 143

7.4多缸动作回路 143

7.4.1顺序动作回路 143

7.4.2同步回路 146

7.4.3互不干扰回路 146

习题与思考题 148

第8章 典型液压传动系统 151

8.1组合机床液压传动系统 151

8.1.1组合机床动力滑台液压传动系统概述 151

8.1.2YT4543型动力滑台液压传动系统的工作原理 152

8.1.3YT4543型动力滑台液压传动系统的特点 154

8.2液压机液压传动系统 154

8.2.1液压机液压传动系统概述 154

8.2.2YA32-200型四柱万能液压机液压传动系统的工作原理 155

8.2.3YA32-200型四柱万能液压机液压传动系统的特点 157

8.3数控加工中心液压传动系统 158

8.3.1数控机床液压传动系统概述 158

8.3.2数控加工中心液压传动系统工作原理 158

8.4塑料注射成形机液压传动系统 160

8.4.1塑料注射成形机液压传动系统概述 160

8.4.2SZ-250A型注塑机液压传动系统的组成和工作原理 161

8.4.3SZ-250A型注塑机液压传动系统的特点 164

8.5液压传动系统的安装调试和使用维护 165

8.5.1液压传动系统的安装调试 165

8.5.2液压传动系统的使用维护 166

8.5.3液压传动系统的常见故障及其排除方法 168

习题与思考题 169

第9章 液压传动系统的设计计算 171

9.1设计计算的内容和步骤 171

9.1.1明确设计要求，确定系统方案 172

9.1.2确定主要参数，进行工况分析 172

9.1.3液压系统原理图的拟定 174

9.1.4液压元件的计算和选择 175

9.1.5液压系统性能验算 176

9.1.6液压装置结构设计及技术文件编制 178

9.2液压传动系统设计计算举例 179

9.3CAD在液压传动系统设计中的应用 184

习题与思考题 185

第10章 气压传动技术 186

10.1气压传动系统的组成和工作原理 186

10.1.1气压传动系统的工作原理 186

10.1.2气压传动系统的组成和作用 186

10.2气压传动的优缺点 187

10.2.1气压传动的优点 187

10.2.2气压传动的缺点 188

10.3气动元件 189

10.3.1执行元件 189

10.3.2控制元件 194

10.3.3逻辑元件 203

10.3.4气源装置及辅件 206

10.4气动基本回路 212

10.4.1方向控制回路 212

10.4.2压力控制回路 213

10.4.3速度控制回路 214

10.4.4其他回路 215

10.5气压传动系统 220

10.5.1气液动力滑台气压传动系统 220

10.5.2工件夹紧气压传动系统 221

10.6气动系统的安装调试和使用维护 221

10.6.1气动系统的安装调试 222

10.6.2气动系统的使用维护 222

10.6.3气动系统主要元件的常见故障及其排除方法 224

习题与思考题 227

附录常用液压与气动元件图形符号 229

参考文献 235