可编程控制器实验教程PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1 S7-200简介 1

1.1.1 S7-200系列PLC结构体系 1

1.1.2 STEP 7-Micro／WIN编程软件 7

1.1.3程序调试 11

1.1.4 S7-200仿真软件 14

1.2 S7-300／400简介 16

1.2.1 S7-300／400 PLC结构体系 16

1.2.2 S7-300／400 PLC的程序结构 22

1.2.3 STEP 7编程软件 28

1.2.4程序的下载和上传 34

1.2.5 S7-PLCSIM仿真软件 36

1.2.6程序调试 39

1.3 WinCC组态软件 42

1.3.1 WinCC概述 43

1.3.2组态项目 45

1.3.3组态变量 46

1.3.4创建过程画面 49

1.3.5过程值归档 52

1.3.6消息系统 55

1.3.7报表系统 59

1.3.8测试过程画面 62

1.3.9 WinCC项目复制器 63

1.4 MCGS组态软件 64

1.4.1 MCGS简介 64

1.4.2 MCGS组态 66

1.4.3 MCGS运行 74

1.4.4新工程的提交 74

第2章 简单控制实验 75

2.1位逻辑指令实验 75

2.1.1实验目的 75

2.1.2实验设备 75

2.1.3实验原理 75

2.1.4实验内容 76

2.1.5实验步骤 76

2.1.6三种PLC的比较 83

2.1.7实验要求 84

习题 84

2.2定时器指令实验 84

2.2.1实验目的 84

2.2.2实验设备 84

2.2.3实验原理 84

2.2.4实验内容 86

2.2.5实验步骤 87

2.2.6三种PLC的比较 90

2.2.7实验要求 91

习题 92

2.3计数器指令实验 92

2.3.1实验目的 92

2.3.2实验设备 92

2.3.3实验原理 92

2.3.4实验内容 93

2.3.5实验步骤 95

2.3.6三种PLC的比较 97

2.3.7实验要求 98

习题 98

2.4移位指令实验 99

2.4.1实验目的 99

2.4.2实验设备 99

2.4.3实验原理 99

2.4.4实验内容 101

2.4.5实验步骤 102

2.4.6三种PLC的比较 103

2.4.7实验要求 104

习题 104

2.5微分指令实验 105

2.5.1实验目的 105

2.5.2实验设备 105

2.5.3实验原理 105

2.5.4实验内容 106

2.5.5实验步骤 106

2.5.6三种PLC的比较 109

2.5.7实验要求 109

习题 109

2.6符号表实验 110

2.6.1实验目的 110

2.6.2实验设备 110

2.6.3实验原理 110

2.6.4实验内容 110

2.6.5实验步骤 111

2.6.6三种PLC的比较 115

2.6.7实验要求 116

习题 116

2.7功能编程实验 117

2.7.1实验目的 117

2.7.2实验设备 117

2.7.3实验原理 117

2.7.4实验内容 117

2.7.5实验步骤 120

2.7.6注意事项 123

2.7.7实验要求 123

习题 123

2.8功能块编程实验 123

2.8.1实验目的 123

2.8.2实验设备 124

2.8.3实验原理 124

2.8.4实验内容 124

2.8.5实验步骤 125

2.8.6注意事项 129

2.8.7实验要求 130

习题 130

第3章 中断实验 131

3.1日期时间中断实验 131

3.1.1实验目的 131

3.1.2实验设备 131

3.1.3实验原理 131

3.1.4实验内容 133

3.1.5实验步骤 134

3.1.6注意事项 137

3.1.7实验要求 137

习题 137

3.2延时中断实验 138

3.2.1实验目的 138

3.2.2实验设备 138

3.2.3实验原理 138

3.2.4实验内容 139

3.2.5实验步骤 139

3.2.6注意事项 142

3.2.7实验要求 143

习题 143

3.3循环中断实验 143

3.3.1实验目的 143

3.3.2实验设备 143

3.3.3实验原理 143

3.3.4实验内容 144

3.3.5实验步骤 145

3.3.6注意事项 148

3.3.7实验要求 148

习题 149

3.4硬件中断实验 149

3.4.1实验目的 149

3.4.2实验设备 149

3.4.3实验原理 149

3.4.4实验内容 150

3.4.5实验步骤 151

3.4.6注意事项 154

3.4.7实验要求 155

习题 155

3.5同步错误中断实验 155

3.5.1实验目的 155

3.5.2实验设备 155

3.5.3实验原理 155

3.5.4实验内容 156

3.5.5实验步骤 157

3.5.6注意事项 161

3.5.7实验要求 161

习题 162

第4章 复杂控制实验 163

4.1工业搅拌过程控制实验 163

4.1.1实验目的 163

4.1.2实验设备 163

4.1.3实验内容 163

4.1.4实验步骤 168

4.1.5实验要求 176

习题 177

4.2专用组合钻床控制实验 177

4.2.1实验目的 177

4.2.2实验设备 177

4.2.3实验原理 177

4.2.4实验内容 178

4.2.5 实验步骤 181

4.2.6注意事项 188

4.2.7实验要求 189

习题 189

4.3机械手控制实验 189

4.3.1实验目的 189

4.3.2实验设备 189

4.3.3实验内容 189

4.3.4实验步骤 193

4.3.5实验要求 202

习题 202

4.4交通灯控制实验 202

4.4.1实验目的 202

4.4.2实验设备 203

4.4.3实验内容 203

4.4.4实验步骤 208

4.4.5实验要求 211

习题 211

第5章 应用型实验 212

5.1二阶对象特性仿真实验 212

5.1.1实验目的 212

5.1.2实验设备 212

5.1.3实验原理 212

5.1.4实验内容 216

5.1.5实验步骤 216

5.1.6实验要求 226

习题 226

5.2二阶对象特性物理实验 226

5.2.1实验目的 226

5.2.2实验设备 227

5.2.3实验原理 227

5.2.4实验内容 228

5.2.5实验步骤 231

5.2.6 注意事项 237

5.2.7实验要求 237

习题 237

5.3二阶对象控制仿真实验 237

5.3.1实验目的 237

5.3.2实验设备 238

5.3.3实验内容 238

5.3.4实验步骤 238

5.3.5实验报告 244

习题 244

5.4二阶对象PID控制物理实验 244

5.4.1实验目的 244

5.4.2实验设备 244

5.4.3实验原理 244

5.4.4实验内容 245

5.4.5实验步骤 246

5.4.6注意事项 250

5.4.7实验要求 250

习题 250

第6章 组态软件 251

6.1交通灯控制的WinCC组态实验 251

6.1.1实验目的 251

6.1.2实验设备 251

6.1.3实验内容 251

6.1.4实验步骤 253

6.1.5注意事项 262

习题 263

6.2二阶对象PID控制的WinCC组态实验 263

6.2.1实验目的 263

6.2.2实验设备 263

6.2.3实验内容 263

6.2.4实验步骤 266

6.2.5注意事项 273

习题 273

6.3二阶对象PID控制的MCGS组态实验 274

6.3.1实验目的 274

6.3.2实验设备 274

6.3.3实验原理 274

6.3.4实验步骤 274

习题 283

第7章 网络组态实验 284

7.1 MPI全局数据通信组态实验 284

7.1.1实验目的 284

7.1.2实验设备 284

7.1.3实验原理 284

7.1.4实验内容 285

7.1.5实验步骤 285

7.1.6三种PLC通信的区别 289

7.1.7实验要求 290

习题 290

7.2 DP主从通信组态实验 290

7.2.1实验目的 290

7.2.2实验设备 290

7.2.3实验原理 290

7.2.4实验内容 293

7.2.5实验步骤 293

7.2.6注意事项 300

7.2.7实验要求 300

习题 300

附录A三种PLC常用指令对照表 301

附录B实验报告格式 307

附录CCS4000系统介绍 308

参考文献 312