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绪论 1

第1章 继电器控制基础与PLC工作原理初步 5

项目一 PLC应用入门—电动机点动控制 5

一、项目导入 从“电磁继电器”到“PLC的虚拟继电器” 5

二、项目分析 PLC电动机点动控制过程及原理剖析 7

三、项目实施 PLC电动机点动控制实践 8

四、相关知识 11

项目二 PLC的硬件及1/0连接 14

一、项目导入 PLC的“硬件组成”及“结构类型” 15

二、项目分析 PLC的典型1/0电路 17

三、项目实施 PLC—1/0连接实践 18

四、相关知识 21

项目三 继电器—电动机长动控制及常用低压电器 24

一、项目导入 接触器及其功能 25

二、项目分析 继电器—电动机长动控制“启保停”分析 25

三、项目实施 继电器—电动机长动控制实践 27

四、相关知识 30

本章小结 38

习题 38

第2章 PLC基本指令及电动机基本控制环节 39

项目一 电动机长动过程的PLC控制 39

一、项目导入 PLC—电动机长动控制要求 39

二、项目分析 PLC—电动机长动控制工作过程分析 40

三、项目实施 PLC—电动机长动控制实践 43

四、相关知识 45

项目二 电动机Y/△启动过程的PLC控制 47

一、项目导入 电动机三相绕组的Y连接和△连接 48

二、项目分析 PLC—电动机Y/△启动控制要求及解决方案 48

三、项目实施 PLC—电动机Y/△启动控制实践 52

四、相关知识 54

项目三 PLC正因脉冲指令功能测试 59

一、项目导入 PLC正因脉冲指令功能图 59

二、项目分析 PLC正因脉冲和负因脉冲功能简析 60

三、项目实施 PLC正因脉冲功能测试实践 60

四、相关知识 62

本章小结 64

习题 64

第3章 PLC经典编程法及电动机基本控制环节 66

项目一 PLC经验编程法—电动机“长动＋点动”控制 66

一、项目导入 PLC—电动机“长动＋点动”控制要求 66

二、项目分析 PLC—电动机“长动+点动”控制工作过程分析 67

三、项目实施 PLC—“长动+点动”控制实践 70

四、相关知识 72

项目二 PLC“老改新”编程法—电动机正反转控制 74

一、项目导入 交流电动机正反转运行的理论依据 74

二、项目分析 PLC—电动机正反转控制“工作过程与控制要求” 75

三、项目实施 PLC—电动机正反转控制实践 78

四、相关知识 80

项目三 PLC时序编程法—计数控制 81

一、项目导入 预备知识 81

二、项目分析 控制要求、时序图及梯形图 82

二、项目实施 PLC—计数控制实践 83

四、相关知识 85

本章小结 89

习题 90

第4章 PLC基于工序的编程方法及顺序控制实例 92

项目一 切换编程法—彩灯的PLC顺序控制 92

一、项目导入 预备知识—SFC顺序功能图的基本约定 92

二、项目分析 PLC—环系列彩灯“工作过程与控制要求” 94

三、项目实施 PLC—彩灯顺序控制“实践任务、步骤及内容” 95

四、相关知识 98

项目二 切换编程法—交通灯的PLC顺序控制 100

一、项目导入 PLC—交通灯“控制要求” 101

二、项目分析 PLC—交通灯控制方案分析 101

三、项目实施 PLC—交通灯顺序控制实践 103

四、相关知识 106

项目三 切换编程法—机械手工们搬运过程的PLC序控制 107

一、项目导入 机械手工作过程基本控制要求 108

二、项目分析 机械手工作过程分析 109

三、项目实施 机械手工件搬运顺序控制实践 115

四、相关知识 117

项目四 步进编程法—彩灯2的PLC顺序控制 119

一、项目导入 预备知识—状态继电器的步进触点 119

二、项目分析 PLC—彩灯2的工作过程与控制要求 120

三、项目实施 PLC—彩灯2顺序控制实践 121

四、相关知识 123

项目五 步进编程法—机械手工件分拣过程的PLC顺序控制 123

一、项目导入 机械手基本情况及控制要求 123

二、项目分析 工序及控制方案 124

三、项目实施 PLC—机械手工件分拣顺序控制实践 131

四、相关知识 133

本章小结 133

习题 134

第5章 PLC功能指令及其典型应用 135

项目一 七段数码管的PLC控制 135

一、项目导入 预备知识—指令的P尾缀与D前缀的含义 135

二、项目分析 基本情况及控制要求 136

三、项目实施 PLC—数码管显示控制实践 140

四、相关知识 141

项目二 送料小车的PLC控制 144

一、项目导入 小车工作过程基本情况、工序及控制要求 144

二、项目分析 控制程序及重点过程分析 145

三、项目实施 PLC—小车送料顺序控制实践 149

四、相关知识 150

项目三 步进电机的 PLC控制 151

一、项目导入 步进电动机控制工序及控制要求 152

二、项目分析 步进电机控制程序及重点过程分析 153

三、项目实施 PLC—步进电机步进控制实践 154

四、相关知识 156

本章小结 157

习题 158

第6章 PLC联网通信及计算机监控组态 159

项目一 三菱PLC—232网络的通信及计算机监控组态 159

一、项目导入 预备知识—串行异步通信 159

二、项目分析 编程口232通信及监控—技术上的3项内容 160

三、项目实施 编程口232通信监控组态实践 162

四、相关知识 168

项目二 三菱PLC85：1：N网络的通信及计算机监控组态 171

一、项目导入 485通信及监控—技术上的3项内容 171

二、项目分析 485通信及监控分析 172

三、项目实施 485通信及监控实践 173

四、相关知识 180

项目三 科威PLC—CAN网络+232网络的通信及计算机监控组态 185

一、项目导入 CAN+232通信及监控—技术上的3项内容 185

二、项目分析 CAN+232通信及监控分析 185

三、项目实施 CAN+232通信及监控实践 188

四、相关知识 191

本章小结 193

习题 193

第7章 典型机床、设备的电气控制及PLC改造 194

项目一 CA6140车床的电气控制及用PLC进行改造 194

一、项目导入 CA6140车床原有电气控制线路 194

二、项目分析 用PLC对CA6140车床的电气控制线路进行改造 196

三、项目实施 CA6140车床控制实践 197

项目二 液压组合机床的PLC控制 199

一、项目导入 液压组合机床控制基本情况、工序及控制要求 199

二、项目分析 液压组合机床控制分析 200

三、项目实施 液压组合机床顺序控制实践 205

项目三 交流双速电梯的PLC控制 207

一、项目导入 基本情况介绍 207

二、项目分析 控制程序及重点工作过程分析 211

三、项目实施 交流双速电梯顺序控制实践 220

本章小结 222

习题 222

第8章 西门子、三菱、欧姆龙等PLC的基本应用与仿真调试 223

项目一 西门子57—200系列PLC基本应用实例及仿真调试 223

一、项目导入 西门子PLC简介 223

二、项目分析 西门子PLC—电动机启保停“工序要求”及“解决方案 224

三、项目实施 西门子PLC—电动机的启保停控制实践 226

项目二 三菱FX系列PLC程序仿真调试 231

一、项目导入 完成电动机Y/△启动程序的录入、仿真调试 231

二、项目分析 仿真调试的实践内容及实践过程描述 231

三、项目实施 仿真调试的实践操作 232

项目三 欧姆龙CQM系列PLC基本应用实例及在线调试 234

一、项目导入 欧姆龙PLC简介 234

二、项目分析 欧姆龙PLC—电动机启保停“控制要求”及“解决方案 236

三、项目实施 欧姆龙PLC—电动机的启保停控制实践 238

本章小结 244

习题 244

第9章 电气控制与PLC—课程设计指导 245

项目一 某焊条生产设备PLC的Y/△启动装置的设计 249

一、项目导入 某PLC的Y/△启动控制设计要求 249

二、项目分析 总体设计分析 250

三、项目实施 总体设计实践 251

项目二 课程设计选题 261

选题1：某焊条生产设备的PLC Y/△启动装置设计 261

选题2：某皮带运输机传输系统的PLC控制装置设计 262

选题3：某生产流水线小车的PLC控制装置设计 263

选题4：某液压组合机床的PLC控制装置设计 264

选题5：某机械手计件搬运过程的PLC控制装置设计 266

附录A 三菱FX系列PLC编程软件FXG P操作举例 269

附录B 三菱FX系列PLC手持编程器（HPP）操作举例 275

参考文献 278