工程力学 （上册）PDF电子书下载

第一部分 理论力学 1

绪论 1

1.运动、空间和时间 1

2.静止观念的相对性 2

3.力学上的基本概念 2

4.有向量 4

5.刚体与质点 5

6.力学的对象 6

7.理论力学和实用力学 7

8.力学发展的主要阶段 7

9.理论力学的基本定律（牛顿定律） 10

10.复习题 12

第一编 静力学 14

第一章 静力学的基本定义和原理 14

11.力 14

12.决定力的因素 14

13.力的图解表示法 17

14.力系和合力 19

15.大小相等，沿作用点联线面指向相反的两个力的平衡 20

16.作用点可沿力的作用线移动 20

17.平衡力 21

18.沿同一直线诸力的合成 22

19.非自由体和约束 23

20.约束反作用力 24

21.复习题 25

22.练习题 26

29．力在轴上的投影 38

30．力的几何和在轴上的投影 40

31．用投影法求平面匯交力系的合力 41

32．平面匯交力系平衡的条件（解析形式） 43

33．复习题 45

34．练习题 45

第三章 平面平行力系、静矩、力偶 47

35．平行力的合成 47

36．力分解为与它平行的两分力 51

37．力对于点之静矩 52

38．合力的静矩 55

39．杠杆平衡的方程式 58

40．力偶 61

41．力偶矩等于组成該力偶的力对于力偶平面上任意一点之矩的代数和 65

42．力偶的特性 65

43．分佈在一平面内诸力偶的合成 68

44．力偶系平衡的条件 69

45．平面上平行力系平衡的条件 70

46．复习题 73

47．练习题 74

第四章 平面任意力系 75

48．平面上任意位置的力的合成 75

49．力向已知点的简化 77

50．平面力系向已知中心的简化 78

51．平面任意力系平衡的条件 81

52．静定与静不定系统 85

53．复习题 87

54．练习题 87

第五章 图解静力学基础 89

55．用力多边形与索多边形求平面任意力系的合力 89

56．求平面平行力系的合力 94

57．平面任意力系平衡的条件（图解形式） 95

58．求自由地搁置在两支座上之樑的支座反作用力 96

59．求桁架构件内力的概念 98

60．复习题 102

61.练习题 102

第六章 空间力系 103

62．匯交力系及其合力 103

63．求空间匯交力系的合力的解析法 104

64．空间匯交力系平衡的条件 106

65．力对于轴之静矩 107

66．合力对于轴之矩等于各分力对于同轴之矩的代数和 110

67．求力对于坐标轴之矩的解析法 111

68．空间诸力偶的合成 112

69．空间力系的平衡条件 114

70．空间平行力系的中心，以及求其坐标的解析法 118

71复习题 121

72．练习题 121

第七章 重心 123

73．重心是平行力的中心 123

74．对称面、对称轴和对称中心 124

75．有对称面、对称轴或对称中心的物体的重心 125

76．体积、平面图形和线段的重心 125

77．线条和图形周缘的重心 127

78．面积的重心 130

79．体积的重心 132

80．用解析法决定重心的坐标 132

81．用图解法决定重心 138

82．关于平面上物体的稳定性 139

83．复习题 141

84．练习题 142

第八章 摩擦 144

85关于有害的阻力 144

86．滑动与滾动 145

87．滑动摩擦的基本定律 146

88．滑动摩擦系数 148

89．摩擦角和摩擦锥 149

90．滾动摩擦 153

91．两类形式的摩擦之比较 156

92．复习题 157

93．练习题 157

94．实习车间练习题 159

第二编 运动学 160

第九章 点的运动规律 160

95．运动学的内容 160

96．轨跡、路程和时间 160

97．运动规律的解析式 163

98．在直角坐标系统中的点的平面运动的方程式 164

99．运动规律的图示 167

100．复习题 169

101．练习题 169

第十章 点的直线运动 170

102．等速运动 170

103．等速运动的速度 171

104．距离曲线和速度曲线 173

105．变速（不等速）运动、平均速度 175

106．变速运动的真速度 177

107．速度在坐标轴上投影 179

108．直线变速运动中的加速度 182

109．加速度在坐标轴上的投影 184

110．等变速运动 186

111．在重力作用下物体沿铅垂线的运动 189

112．决定速度和加速度大小的图解法 192

113．复习题 197

114．练习题 198

第十一章 点的曲线运动 199

115．曲线运动中的速度 199

116．曲线运动中的加速度 202

117．全加速度在坐标轴上的投影 203

118．切向加速度和法向加速度 206

119．曲线运动的特殊情形 212

120．点的圆周运动 214

121．复习题 216

122．练习题 216

第十二章 点的运动合成 217

123．复合运动 217

124．沿同一直线方向诸运动的合成 219

125．彼此成夹角的直线运动的合成 221

126．平面内点的任意运动之速度的合成 223

127．位移、速度和加速度的多边形 225

128．复合运动的速度解析表示、速度的分解 226

129．相对运动的广义概念 229

130．复习题 233

131．练习题 234

第十三章 刚体的简单运动 235

132．刚体的运动决定于不在一条直线上三点的运动 235

133．刚体的移动 236

134．刚体绕定轴的转动 238

135．角速度和角加速度 239

136.线速度、切向加速度和法向加速度 241

137．刚体绕定轴转动方程式的不同形式 243

138．等变速转动 245

139．等速转动 247

140.复习题 250

141．练习题 250

第十四章 物体的平面运动 251

142．平面运动的一般情形 251

143．在平面中线段通过已知位置的运动 253

144．动转动中心轨跡和定转动中心轨跡 255

145．平面运动复刚体各点的速度 259

146．三心定理 263

147．机构各点速度的决定 266

148．速度平面图解 268

149．复习题 270

150．练习题 271

第十五章 刚体运动的合成 273

151．关于刚体运动的复合运动 273

152．移动的合成 274

153．绕同一定轴之转动的合成 274

154．移动和转动的合成 276

155．绕平行轴诸转动的合成 280

156．绕相交轴转动的合成 287

157．复习题 291

158．练习题 292

159．实习车间练习题 295

第三编 动力学 297

第十六章 动力学基本原理 297

160．动力学的内容 297

161．质点和质点系 297

162．动力学基本方程式（牛顿第二定律） 299

163．工程单位制和物理单位制 301

164．质量与重量的关系 303

165．惯性定律（牛顿第一定律） 304

166．力的作用互不相关定律 305

167．由前面所讨论力学定律的推论 306

168．作用力与反作用力恒等定律（牛顿第三定律） 308

169．自由和非自由运动、约束反作用力 310

170．复习题 310

171．练习题 311

第十七章 质点动力学的基础 312

172．质点运动基本方程式 312

173．与水平倾斜抛出物体的运动 315

174．质点直线运动的惯性力 319

175．质点曲线运动时的惯性力、离心力 321

176．达朗培尔原理 324

177．复习题 329

178．练习题 329

第十八章 质点系动力学基础 331

179．外力与内力 331

180．惯性中心 332

181．惯性中心（重心）运动定律 334

182．刚体的移动 337

183．刚体绕定轴的转动、惯性矩 337

184．惯性矩的基本定理 342

185．均质线段和面积的惯性矩的求算 345

186．某些均质物体的惯性矩 353

187．复习题 356

188．练习题 357

第十九章 功与功率 358

189．在直线路程上不变力的功 358

190．合力的功 360

191．在曲线路程上变力的功 361

192．示功图 362

193．重力的功 366

194．在转动中不变力的功 368

195．功率 369

196．量度功率的单位 370

197．移动时的功率 371

198．转动时的功率 372

199．转矩、传递功率和转数三者间的关系 373

200．复习题 375

201．练习题 375

第二十章 动量与动能 376

202．在不变力的情形下之质点动量定律 376

203．质点动量定律的一般形式 378

204．质点系的动量定律 382

205．质点的动能 386

206．移动物体的动能 391

207．物体动能变化规律的一般形式 391

208．绕定轴转动物体的动能 392

209．物体平面运动一般情形下的动能 395

210．物体移动和转动的公式及基本量 399

211．能量不灭定律对落体的应用 400

212．复习题 403

213．练习题 404

第二十一章 物体的碰撞 407

214．碰撞现象的实质 407

215．恢复系数 408

216．碰撞时的衝量与瞬时力 410

217．正中心碰撞的一般情形下速度的决定 412

218．碰撞的特殊情形（弹性碰撞和非弹性碰撞） 416

219．碰撞时动能的损失 420

220．锻鎚操作时的碰撞 424

221．复习题 427

222．练习题 428

223．实习车间练习题 429