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绪论 1

1 液压传动发展概况 1

2 液压传动的工作原理及组成 2

一、概述 2

二、液压传动的工作原理 3

三、液压传动系统的组成 4

3 液压传动的优缺点 4

第一章 液压传动基础知识 4

1-1 液体的物理性质 6

一、液体的质量和重量 6

二、液体的密度和重度 6

三、液体的可压缩性 7

四、液体的粘性 8

五、液压油的选用和更换 12

1-2 液体静力学基础 14

一、液体的静压力及其特性 14

二、液体静力学的基本方程式 16

三、压力的传递 17

四、压力的测试单位及其表示方法 18

五、液体作用在固体壁面上的力 18

1-3 流动液体的基本规律 19

一、理想流体和稳定流动 19

二、流体的连续性方程式 20

三、伯努利方程式 20

四、动量方程 22

1-4 液体流动中的压力损失 24

一、流动状态 24

二、沿程压力损失 25

三、局部压力损失 26

四、管路系统总能量损失 26

1-5 液体流经小孔和缝隙的流量计算 26

一、液体流经细长小孔的流量计算 26

二、液体流经薄壁小孔的流量计算 27

三、液体流经缝隙的流量计算 27

1-6 液压冲击和空穴现象 30

一、液压冲击 30

二、空穴现象 31

第二章 液压泵和液压马达 31

2-1 液压泵的基本概念 32

一、液压泵的作用 32

二、液压泵的工作原理与主要参数 32

2-2 齿轮泵 34

一、齿轮泵的工作原理与性能分析 34

二、齿轮泵的优缺点 37

三、CB-B型齿轮泵 37

四、高压齿轮泵的工作原理 38

五、齿轮泵常见故障 39

2-3 叶片泵 39

一、叶片泵的工作原理 39

二、YB型叶片泵 40

三、限压式变量叶片泵 44

2-4 柱塞泵 47

一、径向柱塞泵 47

二、轴向柱塞泵 48

2-5 液压马达 49

一、液压马达的作用 49

二、液压马达的主要参数 50

三、常见的液压马达 51

第三章 液压缸 53

3-1 液压缸的种类及其特点 53

一、活塞式液压缸 53

二、柱塞式液压缸 55

三、齿条式液压缸 56

四、摆动液压缸 56

3-2 液压缸的结构及组成部分 57

一、液压缸的结构 57

二、液压缸的组成部分 58

3-3 液压缸的设计与计算 63

一、设计依据和步骤 63

二、基本参数的确定 64

三、结构强度计算和稳定性校验 66

第四章 液压控制阀 69

4-1 方向控制阀 69

一、单向阀 69

二、换向阀 70

三、方向阀常见故障及排除 78

4-2 压力控制阀 78

一、溢流阀 78

二、减压阀 82

三、顺序阀 84

四、压力继电器 84

五、压力阀常见故障及排除 85

4-3 流量控制阀 86

一、节流口的流量特点 86

二、节流阀 87

三、调速阀 88

四、温度补偿调速阀 89

五、溢流节流阀 89

六、分流阀与集流阀 90

七、流量阀常见故障及排除 91

4-4 液压逻辑锥阀 92

一、逻辑锥阀的基本单元结构和工作原理 92

二、逻辑锥阀的组合及其工作原理 92

三、逻辑锥阀的集成应用 93

四、逻辑锥阀的特点 93

4-5 电液比例控制阀 94

一、电液比例溢流阀 94

二、电液比例调速阀 94

第五章 液压辅助装置 94

5-1 蓄能器 96

一、蓄能器的种类 96

二、充气式蓄能器的容量计算 97

三、蓄能器的安装和使用 98

5-2 滤油器 98

一、滤油器的种类 98

二、滤油器的性能 99

三、滤油器的安装和使用 100

5-3 油箱、冷却和加热装置 100

一、油箱 100

二、冷却和加热装置 101

5-4 油管和管接头 102

一、油管 102

二、管接头 103

三、油管的安装 104

第六章 液压基本回路 104

6-1 压力控制回路 105

一、调压回路 105

二、减压回路 106

三、增压回路 106

四、卸荷回路 107

五、平衡回路 108

6-2 速度控制回路 108

一、节流调速回路 109

二、容积调速回路 114

三、容积节流调速回路 116

四、增速回路 117

五、速度换接回路 118

6-3 顺序控制回路 119

一、压力控制顺序回路 119

二、行程控制顺序回路 120

三、用微计算机控制的顺序回路 121

6-4 同步控制回路 122

一、容积控制同步回路 122

二、流量控制同步回路 122

6-5 交流液压回路 123

第七章 典型液压传动系统 123

7-1 阅读液压系统图的方法 124

一、阅读液压系统图的方法 124

二、读图举例——YT4543型液压它驱式动力滑台液压系统 125

7-2 CB3463-1型半自动转塔车床液压系统 128

一、执行元件工况 128

二、液压系统的工作原理 129

三、液压系统的特点 132

7-3 磨床液压系统 132

一、概述 132

二、典型液压回路 133

三、M1432A型万能外圆磨床液压系统 135

四、M7120A型卧轴矩台平面磨床液压系统 138

7-4 压力机械液压系统 141

一、概述 141

二、典型液压回路 142

三、YB32-300型四柱万能液压机液压系统 143

四、YA27-500型单动薄板冲压机锥阀液压集成系统 147

7-5 液压系统设计计算简介 150

一、液压系统的设计步骤 150

二、液压系统设计计算举例 150

第八章 液压伺服系统 150

8-1 液压伺服系统的原理与特点 157

8-2 液压伺服系统的基本概念 158

一、常用术语 158

二、液压伺服系统的组成 159

三、液压伺服系统的分类 159

四、系统过渡过程的形成 160

五、过渡过程的类型与指标 161

六、系统误差 162

8-3 液压伺服系统的基本类型 163

一、阀控缸式液压伺服系统 163

二、阀控马达式液压伺服系统 170

8-4 机液伺服系统实例 171

一、变量泵手动伺服机构 171

二、普通车床上用的液压仿形刀架 172

8-5 电液伺服阀及其应用 175

一、单级电液伺服阀 176

二、两级电液伺服阀 177

三、三级电液伺服阀 178

四、电液伺服系统的基本回路 179

五、电液伺服系统实例 180

第九章 液体静压轴承 180

9-1 概述 181

9-2 静压轴承的原理 181

一、结构简介 181

二、工作原理 182

三、节流器的种类与作用 183

9-3 静压轴承刚度计算与分析 185

一、刚度计算 185

二、刚度分析 187

三、设计步骤 188

附录一 液压传动常用单位换算表 190

附录二 液压系统图图形符号（GB786-76摘录） 191

附录三 主要参考资料 202